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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 215.45 of 350.00 AH used of 24V (38.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 230 | - | - | - | 2210 | - | -77.9 | -60.55 | 0.004 | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.62 | 14.73 |
| 77 | 4.2 | -12.4 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.82 | 0.409 | 2500 | 192.0 | 1.20 | 0.032 | 1483 | -605.8 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.50 | 14.35 |
| 105 | 19.2 | -47.6 | 15 | 113 | done | 0.51 | 1.60 | 0.270 | 2913 | 258.1 | 1.30 | 0.050 | 2190 | 543.8 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.37 | 14.31 |
| 298 | 36.0 | -9.6 | 52 | 306 | roll | -0.29 | 0.77 | 0.129 | 2671 | -314.3 | 1.20 | 0.032 | 1491 | -582.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.16 | 14.08 |
| 360 | 42.9 | -11.7 | 63 | 367 | done | -0.36 | - | - | 2671 | - | 1.33 | 0.045 | 2214 | 543.6 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 554 | 65.0 | -10.5 | 87 | 558 | roll | -0.50 | 0.20 | 0.116 | 2594 | -385.0 | 1.12 | 0.053 | 2897 | 609.8 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 14.39 |
| 570 | 67.3 | -10.6 | 90 | 578 | done | -0.58 | - | - | 2594 | - | 1.10 | 0.034 | 2185 | -647.3 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.37 | 14.42 |
| 757 | 90.4 | -11.7 | 109 | 758 | done | -0.58 | - | - | 2594 | - | - | - | 2184 | - | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 939 | 106.0 | -6.9 | 127 | 943 | roll | -0.61 | - | - | 2594 | - | 1.23 | 0.058 | 2905 | 586.2 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.19 | 15.02 |
| 982 | 109.2 | -7.3 | 135 | 986 | done | -0.69 | 0.15 | 0.082 | 2532 | -413.3 | 1.08 | 0.034 | 2191 | -661.1 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.39 | 14.26 |
| 1178 | 126.2 | -9.3 | 155 | 1183 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.277 | 2560 | 233.3 | 1.15 | 0.031 | 1523 | -580.9 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.22 | 14.12 |
| 1231 | 132.5 | -10.8 | 165 | 1235 | done | -0.66 | - | - | 2561 | - | 1.23 | 0.046 | 2196 | 547.2 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.35 |
| 1425 | 148.0 | -5.9 | 185 | 1429 | roll | -0.66 | - | - | 2561 | - | 1.17 | 0.036 | 1525 | -573.5 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.32 | 15.04 |
| 1530 | 153.3 | -4.4 | 206 | 1538 | done | -0.66 | - | - | 2561 | - | 1.25 | 0.045 | 2206 | 544.8 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
| 1717 | 164.1 | -7.0 | 225 | 1721 | roll | -0.66 | - | - | 2561 | - | 1.23 | 0.036 | 1517 | -560.2 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.30 | 15.05 |
| 1772 | 167.6 | -6.5 | 235 | 1776 | done | -0.66 | - | - | 2561 | - | 1.25 | 0.046 | 2202 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.33 |
| 1965 | 182.1 | -7.2 | 255 | 1969 | roll | -0.69 | - | - | 2561 | - | 1.20 | 0.036 | 1523 | -565.8 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.30 | 15.04 |
| 2069 | 189.5 | -6.6 | 275 | 2074 | done | -0.74 | 0.10 | 0.094 | 2518 | -430.0 | 1.25 | 0.047 | 2208 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.23 | 14.16 |
| 2265 | 205.8 | -8.9 | 295 | 2269 | roll | -0.69 | - | - | 2518 | - | 1.20 | 0.036 | 1525 | -569.2 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.28 | 15.02 |
| 2320 | 211.4 | -9.3 | 306 | 2328 | done | -0.69 | - | - | 2517 | - | 1.25 | 0.047 | 2197 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.29 |
| 2507 | 228.2 | -8.8 | 325 | 2512 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.295 | 2546 | 241.7 | 1.20 | 0.031 | 1527 | -558.3 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.18 | 14.07 |
| 2575 | 233.7 | -7.7 | 338 | 2583 | done | -0.68 | - | - | 2546 | - | 1.25 | 0.047 | 2196 | 535.2 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.28 |
| 2761 | 247.5 | -7.4 | 357 | 2765 | roll | -0.68 | - | - | 2546 | - | 1.20 | 0.037 | 1526 | -558.3 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.24 | 15.04 |
| 2879 | 256.8 | -8.0 | 380 | 2885 | done | -0.68 | - | - | 2546 | - | 1.25 | 0.049 | 2192 | 532.8 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.26 |
| 3063 | 272.6 | -8.9 | 387 | 3067 | roll | -0.68 | - | - | 2546 | - | 1.20 | 0.039 | 1526 | -555.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.22 | 15.05 |
| 3126 | 278.3 | -9.2 | 399 | 3130 | done | -0.72 | - | - | 2547 | - | 1.25 | 0.050 | 2196 | 536.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.26 |
| 3340 | 297.4 | -8.8 | 411 | 3344 | roll | -0.72 | - | - | 2546 | - | 1.20 | 0.038 | 1529 | -555.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.21 | 15.04 |
| 3450 | 306.2 | -7.4 | 433 | 3454 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.25 | 0.050 | 2198 | 535.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 3643 | 318.7 | -6.4 | 441 | 3647 | roll | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.17 | 0.065 | 2896 | 596.6 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.04 | 15.06 |
| 3762 | 326.0 | -6.2 | 464 | 3770 | done | -0.80 | 0.12 | 0.087 | 2496 | -416.7 | 1.10 | 0.037 | 2192 | -640.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.24 | 14.11 |
| 3947 | 340.4 | -8.0 | 471 | 3951 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.275 | 2525 | 241.7 | 1.20 | 0.034 | 1523 | -557.5 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.14 | 14.04 |
| 4082 | 350.3 | -6.5 | 498 | 4087 | done | -0.71 | - | - | 2525 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 14.20 |
| 4281 | 364.0 | -7.2 | 507 | 4285 | roll | -0.71 | - | - | 2523 | - | 1.17 | 0.064 | 2898 | 596.6 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.02 | 15.05 |
| 4296 | 365.4 | -7.6 | 510 | 4301 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | 1.10 | 0.039 | 2197 | -637.3 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.31 |
| 4496 | 381.5 | -8.7 | 519 | 4502 | roll | -0.71 | - | - | 2523 | - | 1.20 | 0.039 | 1519 | -565.0 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 4519 | 383.8 | -8.6 | 523 | 4523 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | 1.27 | 0.050 | 2195 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.10 | 14.20 |
| 4711 | 399.4 | -8.1 | 531 | 4715 | roll | -0.71 | - | - | 2523 | - | 1.23 | 0.039 | 1522 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.15 | 15.05 |
| 4718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4727 | 400.4 | -8.2 | 533 | 4799 | done | -0.15 | 0.73 | 0.243 | 2703 | 246.6 | - | - | 2204 | - | - | 68.20 | 1.396 | 3048 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.21 | 13.19 |
| 4800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4800 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | 400.2 | 2.1 | 537 | 5024 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 5623 | 385.3 | 2.6 | 542 | 5625 | done | -0.53 | 0.35 | 0.084 | 2579 | -357.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | 14.50 |
| 6225 | 369.5 | 2.5 | 547 | 6226 | done | -0.66 | - | - | 2579 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 6822 | 366.2 | 0.4 | 552 | 6824 | done | -0.72 | 0.17 | 0.122 | 2520 | -347.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | 14.52 |
| 7424 | 352.1 | 2.6 | 557 | 7426 | done | -0.64 | 0.12 | 0.284 | 2544 | 200.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.29 | 14.21 |
| 8025 | 337.4 | 2.4 | 562 | 8026 | done | -0.60 | - | - | 2544 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 8622 | 320.8 | 2.9 | 567 | 8624 | done | -0.57 | 0.12 | 0.309 | 2569 | 208.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.25 | 14.18 |
| 9223 | 312.4 | 1.2 | 572 | 9225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 9823 | 296.7 | 2.7 | 577 | 9824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 10423 | 284.2 | 1.9 | 582 | 10424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11023 | 276.4 | 1.3 | 587 | 11024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11623 | 268.0 | 1.4 | 592 | 11624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 12222 | 258.8 | 1.5 | 597 | 12223 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12825 | 249.6 | 1.7 | 602 | 12826 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 13423 | 243.4 | 0.8 | 607 | 13424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 14022 | 241.2 | 0.5 | 612 | 14023 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14623 | 236.6 | 0.8 | 617 | 14625 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 15224 | 241.7 | -1.0 | 622 | 15225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 15822 | 235.2 | 1.4 | 627 | 15823 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 16423 | 236.4 | -0.4 | 632 | 16425 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 17023 | 223.4 | 2.7 | 637 | 17024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 17623 | 230.7 | -1.8 | 642 | 17624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
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| 59022 | 203.1 | -1.2 | 987 | 59023 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59623 | 207.1 | -0.7 | 992 | 59625 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 60224 | 202.9 | 0.8 | 997 | 60225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 60822 | 207.8 | -0.8 | 1002 | 60823 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 61423 | 202.7 | 0.9 | 1007 | 61425 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 62023 | 202.0 | 0.2 | 1012 | 62024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 62623 | 200.9 | 0.1 | 1017 | 62624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 63223 | 202.9 | -0.4 | 1022 | 63225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
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| 65623 | 205.9 | -0.4 | 1042 | 65624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 66222 | 207.8 | -0.3 | 1047 | 66223 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 66823 | 211.5 | -0.9 | 1052 | 66824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 67424 | 207.8 | 0.8 | 1057 | 67426 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 68022 | 201.1 | 0.9 | 1062 | 68023 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68623 | 199.3 | 0.1 | 1067 | 68625 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 69223 | 198.5 | - | 1072 | 69224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
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| 71023 | 197.0 | - | 1087 | 71024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
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| 72223 | 203.6 | -0.4 | 1097 | 72225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 72824 | 205.8 | -0.3 | 1102 | 72825 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 75823 | 214.4 | -1.9 | 1127 | 75825 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 78822 | 224.3 | -0.7 | 1152 | 78823 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79423 | 219.4 | 1.0 | 1157 | 79425 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 80024 | 221.1 | -0.7 | 1162 | 80025 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 80622 | 230.3 | -1.6 | 1167 | 80623 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81223 | 231.6 | -0.1 | 1172 | 81224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 81823 | 230.0 | 0.2 | 1177 | 81824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 82423 | 226.2 | 0.8 | 1182 | 82424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 83023 | 225.1 | -0.1 | 1187 | 83025 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 83623 | 228.7 | -0.5 | 1192 | 83624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 84222 | 226.1 | 0.4 | 1197 | 84223 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84825 | 232.3 | -1.3 | 1202 | 84826 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 85423 | 232.4 | 0.2 | 1207 | 85424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 86022 | 230.7 | 0.2 | 1212 | 86023 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86623 | 230.0 | 0.5 | 1217 | 86625 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 87224 | 226.7 | 0.4 | 1222 | 87225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 87822 | 233.0 | -1.1 | 1227 | 87823 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88423 | 225.2 | 1.4 | 1232 | 88425 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 89023 | 228.5 | -1.0 | 1237 | 89024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 89623 | 226.1 | 0.7 | 1242 | 89624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 90223 | 226.4 | - | 1247 | 90225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 90823 | 225.5 | 0.2 | 1252 | 90824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 91181 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91183 | 226.1 | - | 1255 | 91253 | done | 0.78 | 1.83 | 0.239 | 2996 | 233.3 | - | - | 2203 | - | 77.9 | 63.70 | 1.175 | 2727 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 12.58 | 14.14 | 12.81 |
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| 91507 | 210.8 | 9.9 | 1298 | 91511 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | 1.27 | 0.053 | 2201 | 527.6 | 134.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 14.29 |
| 91700 | 190.5 | 11.3 | 1318 | 91704 | roll | 1.07 | - | - | 3111 | - | 1.17 | 0.067 | 2895 | 593.2 | 134.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.12 | 14.85 |
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| 91999 | 158.8 | 9.2 | 1358 | 92004 | done | 1.15 | 0.10 | 0.103 | 3127 | 440.0 | 1.27 | 0.050 | 2199 | 535.4 | 134.6 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.16 | 14.10 |
| 92196 | 137.5 | 11.7 | 1378 | 92200 | roll | 1.15 | - | - | 3128 | - | 1.27 | 0.044 | 1517 | -537.0 | 134.6 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.15 | 14.95 |
| 92221 | 134.2 | 10.9 | 1383 | 92228 | done | 1.15 | - | - | 3128 | - | 1.30 | 0.050 | 2210 | 533.1 | 134.6 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.26 |
| 92410 | 115.9 | 10.3 | 1402 | 92414 | roll | 1.15 | - | - | 3131 | - | 1.30 | 0.042 | 1508 | -540.0 | 134.6 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.12 | 14.98 |
| 92496 | 108.4 | 9.0 | 1419 | 92502 | done | 1.20 | - | - | 3131 | - | 1.30 | 0.050 | 2197 | 530.0 | 134.6 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.13 | 14.21 |
| 92683 | 94.8 | 6.5 | 1438 | 92686 | roll | 1.23 | - | - | 3131 | - | 1.17 | 0.063 | 2896 | 597.4 | 134.6 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.01 | 15.00 |
| 92851 | 87.6 | 2.1 | 1471 | 92928 | done | 1.37 | 0.17 | 0.083 | 3199 | 400.0 | 1.12 | 0.037 | 2182 | -637.5 | 220.9 | 71.72 | 0.988 | 2146 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.20 | 13.41 |
| 93107 | 68.3 | 7.4 | 1504 | 93112 | roll | 1.37 | - | - | 3203 | - | 1.20 | 0.044 | 1539 | -535.8 | 220.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.23 | 14.87 |
| 93119 | 67.4 | 7.5 | 1506 | 93123 | done | 1.37 | - | - | 3203 | - | 1.23 | 0.047 | 2201 | 538.2 | 220.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.33 |
| 93313 | 51.4 | 7.7 | 1526 | 93316 | roll | 1.37 | - | - | 3203 | - | 1.15 | 0.063 | 2890 | 599.1 | 220.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.12 | 14.92 |
| 93360 | 47.4 | 8.5 | 1535 | 93366 | done | 1.37 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.037 | 2216 | -624.1 | 220.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.33 |
| 93553 | 36.0 | 5.6 | 1572 | 93588 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.177 | 3239 | 350.0 | 1.25 | 0.041 | 1514 | -561.6 | 259.3 | 29.62 | 0.903 | 1986 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.40 | 13.59 |
| 93677 | 24.8 | 10.4 | 1594 | 93683 | done | 1.55 | - | - | 3239 | - | 1.27 | 0.047 | 2213 | 550.4 | 259.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.40 |
| 93868 | 7.3 | 9.6 | 1631 | 93874 | done | 1.55 | - | - | 3239 | - | - | - | 2212 | - | 259.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 93906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -7.81 | 9.20 | 0.098 | 246 | 26.7 | - | - | 2213 | - | 400.08 | 57.88 | 0.077 | 1418 | 24.5 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||