NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  724 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170219,132737,328.7836,6801.0474,39,0.8,41,-3.4,1.0,237.9,10,8.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.6,509622,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  170219,133350,328.7530,6800.8989,17,0.8,19,-3.4,0.6,260.8,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021470 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  93954,57.88,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.89,9.20,0.00,57.88,0.098,0.000,0.077,246,2213,1418,-7.81,0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.92,14.37 MEM  302972
IRIDIUM_FIX  321.99,6755.87,160219,111943 DATA_FILE_SIZE  70021,1643
TT8_MAMPS  0.017976,0.15729 CAP_FILE_SIZE  260431,0
HUMID  61.06 CFSIZE  260034560,189194240
INTERNAL_PRESSURE  8.58045 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  24.00 INTR  0,93874.23,0x214548,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.099,118.64,1
_24V_AH  12.58,215.450 GPS  180219,154237,326.334,6805.255,33,0.8,35,-3.4,0.6,277.9,9,9.6
_10V_AH  8.04,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28409146.61 SBE_CT46323139.86
Roll_motor656755.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28313964978.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface577756.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer238136410.76 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.37
TT837159282.92
LPSleep8724821536.23
TT8_Active527940.14
TT8_Sampling223728507.11
TT8_CF865134178.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214416275.81
GPS_charging000.00
Compass165817229.76
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 230 2209 1434 1417 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.55 0.004 16390 0.000 0.000 230 2210 3370 3353 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.73
77 -0.78 -77.9 230 2210 3353 3388 4.2 -12.4 11 97 11.82 1.20 0.00 0.000 2564 0.409 0.032 2500 1483 3373 3360 3387 0 0 0 0 0 0 13.91 14.50 14.35
105 0.51 -77.9 2499 1482 3367 3384 19.2 -47.6 15 113 1.60 1.30 0.00 0.000 3206 0.270 0.050 2913 2190 3376 3370 3382 0 0 0 0 0 0 13.97 14.37 14.31
298 -0.29 -77.9 2912 2191 3377 3378 36.0 -9.6 52 306 0.77 1.20 0.00 0.000 4740 0.129 0.032 2671 1491 3377 3377 3377 0 0 0 0 0 0 13.96 14.16 14.08
360 -0.36 -77.9 2671 1491 3377 3377 42.9 -11.7 63 367 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2671 2214 3377 3377 3377 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
554 -0.50 -77.9 2671 2214 3379 3377 65.0 -10.5 87 558 0.20 1.12 0.00 0.000 4484 0.116 0.053 2594 2897 3378 3379 3377 0 0 0 0 0 0 14.35 14.19 14.39
570 -0.58 -77.9 2594 2897 3379 3377 67.3 -10.6 90 578 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2594 2185 3378 3379 3377 0 0 0 0 0 0 14.39 14.37 14.42
757 -0.58 -77.9 2594 2184 3381 3377 90.4 -11.7 109 758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2184 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
939 -0.61 -77.9 2594 2184 3384 3377 106.0 -6.9 127 943 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2594 2905 3380 3384 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
982 -0.69 -77.9 2593 2904 3385 3377 109.2 -7.3 135 986 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.082 0.034 2532 2191 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 14.19 14.39 14.26
1178 -0.61 -77.9 2532 2186 3389 3378 126.2 -9.3 155 1183 0.12 1.15 0.00 0.000 2692 0.277 0.031 2560 1523 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.02 14.22 14.12
1231 -0.66 -77.9 2560 1523 3390 3377 132.5 -10.8 165 1235 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2561 2196 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.31 14.27 14.35
1425 -0.66 -77.9 2560 2195 3391 3377 148.0 -5.9 185 1429 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2561 1525 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.32 15.04
1530 -0.66 -77.9 2560 1525 3393 3377 153.3 -4.4 206 1538 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.045 2561 2206 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 14.29 14.24 14.33
1717 -0.66 -77.9 2560 2205 3394 3377 164.1 -7.0 225 1721 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2561 1517 3385 3394 3377 0 0 0 0 0 0 15.03 14.30 15.05
1772 -0.66 -77.9 2560 1517 3394 3378 167.6 -6.5 235 1776 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2561 2202 3386 3395 3377 0 0 0 0 0 0 14.30 14.24 14.33
1965 -0.69 -77.9 2560 2202 3394 3377 182.1 -7.2 255 1969 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2561 1523 3386 3395 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.30 15.04
2069 -0.74 -77.9 2561 1523 3395 3377 189.5 -6.6 275 2074 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.094 0.047 2518 2208 3385 3394 3377 0 0 0 0 0 0 14.09 14.23 14.16
2265 -0.69 -77.9 2518 2207 3394 3377 205.8 -8.9 295 2269 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2518 1525 3386 3394 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.28 15.02
2320 -0.69 -77.9 2517 1524 3395 3377 211.4 -9.3 306 2328 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2517 2197 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
2507 -0.64 -77.9 2517 2196 3392 3377 228.2 -8.8 325 2512 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.295 0.031 2546 1527 3384 3392 3377 0 0 0 0 0 0 13.98 14.18 14.07
2575 -0.68 -77.9 2546 1527 3391 3377 233.7 -7.7 338 2583 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2546 2196 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.25 14.19 14.28
2761 -0.68 -77.9 2546 2196 3390 3377 247.5 -7.4 357 2765 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2546 1526 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
2879 -0.68 -77.9 2546 1526 3389 3377 256.8 -8.0 380 2885 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2546 2192 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
3063 -0.68 -77.9 2546 2192 3387 3374 272.6 -8.9 387 3067 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2546 1526 3380 3386 3375 0 0 0 0 0 0 15.03 14.22 15.05
3126 -0.72 -77.9 2546 1526 3386 3374 278.3 -9.2 399 3130 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2547 2196 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.22 14.16 14.26
3340 -0.72 -77.9 2545 2196 3385 3373 297.4 -8.8 411 3344 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2546 1529 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.04
3450 -0.76 -77.9 2546 1529 3386 3372 306.2 -7.4 433 3454 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2546 2198 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
3643 -0.76 -77.9 2546 2197 3383 3371 318.7 -6.4 441 3647 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2546 2896 3377 3383 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.04 15.06
3762 -0.80 -77.9 2546 2896 3381 3371 326.0 -6.2 464 3770 0.12 1.10 0.00 0.000 5286 0.087 0.037 2496 2192 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.04 14.24 14.11
3947 -0.71 -77.9 2496 2192 3381 3370 340.4 -8.0 471 3951 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.275 0.034 2525 1523 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 13.96 14.14 14.04
4082 -0.71 -77.9 2525 1523 3380 3369 350.3 -6.5 498 4087 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2525 2200 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
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