NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.65 of 150.00 AH used of 24V (32.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.66 of 100.00 AH used of 10V (23.34% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.47 - - 112 - - - 2198 - -136.3 -61.00 - 2704 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -1.3 11 122 roll -0.47 11.60 0.213 3024 251.0 2.38 0.076 3608 592.4 -136.3 -16.27 - 3353 -39.9 - - - - - - - 24.47 25.25 26.21
224 22.5 -12.4 36 231 done -0.47 - - 3024 - 2.20 0.044 2187 -645.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.47 -
537 69.5 -13.0 97 545 roll -0.47 - - 3024 - 2.17 0.051 795 -641.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.29 -
659 84.5 -11.4 120 666 done -0.47 - - 3014 - 2.22 0.051 2205 635.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.32 -
971 120.5 -10.7 181 982 roll -0.47 - - 3003 - 2.33 0.062 3608 602.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.15 -
1011 124.9 -10.9 185 1021 done -0.47 0.15 0.125 3048 300.0 2.25 0.043 2198 -626.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.29 25.51 -
1324 148.0 -6.5 206 1331 roll -0.47 - - 3048 - 2.20 0.050 793 -638.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.29 -
1401 153.9 -7.6 214 1410 done -0.47 - - 3041 - 2.25 0.050 2193 622.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.31 -
1712 180.2 -8.7 235 1713 done -0.47 - - 3041 - - - 2193 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2011 206.2 -8.9 254 2012 done -0.47 - - 3041 - - - 2193 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2311 233.4 -9.2 269 2312 done -0.47 - - 3041 - - - 2193 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2613 259.6 -8.5 284 2614 done -0.47 - - 3041 - - - 2193 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2911 284.2 -7.9 299 2917 roll -0.47 - - 3030 - 2.38 0.063 3619 599.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.08 -
2939 285.9 -8.1 300 2943 done -0.47 - - 3030 - 2.28 0.044 2203 -621.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.48 -
3242 312.1 -8.2 315 3246 roll -0.47 - - 3030 - 2.25 0.051 802 -622.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.25 -
3281 315.5 -8.3 317 3286 done -0.47 - - 3022 - 2.28 0.050 2201 613.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.26 -
3601 343.9 -8.9 333 3606 roll -0.47 - - 3011 - 2.35 0.063 3611 600.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.06 -
3649 347.6 -9.0 335 3654 done -0.47 0.12 0.122 3048 308.3 2.28 0.044 2197 -620.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.30 25.46 -
3952 370.0 -7.1 350 3956 roll -0.47 - - 3048 - 2.22 0.051 802 -628.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.24 -
3991 373.0 -7.3 352 3996 done -0.47 - - 3042 - 2.28 0.051 2200 613.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.24 -
4312 397.5 -7.7 368 4316 roll -0.47 - - 3031 - 2.33 0.064 3604 602.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.03 -
4339 399.0 -7.7 369 4343 done -0.47 - - 3031 - 2.28 0.044 2189 -620.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.46 -
4661 425.9 -8.1 380 4662 done -0.47 - - 3031 - - - 2186 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4961 449.9 -8.0 390 4962 done -0.47 - - 3032 - - - 2186 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5262 474.0 -7.9 400 5263 done -0.47 - - 3030 - - - 2186 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5561 498.6 -8.3 410 5567 roll -0.47 - - 3031 - 2.25 0.052 794 -618.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.19 -
5599 501.2 -8.4 411 5603 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.053 2199 610.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.18 -
5912 527.0 -7.8 422 5917 roll -0.47 - - 3020 - 2.35 0.065 3606 598.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.98 -
5989 531.8 -7.8 424 5993 done -0.47 - - 3020 - 2.28 0.045 2197 -618.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.41 -
6291 555.6 -7.6 434 6297 roll -0.47 - - 3010 - 2.38 0.065 3610 593.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.96 -
6322 557.9 -7.7 435 6327 done -0.47 0.08 0.103 3054 550.0 2.25 0.046 2209 -622.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.17 25.39 -
6653 576.6 -5.6 446 6654 done -0.47 - - 3055 - - - 2207 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6951 593.1 -5.4 456 6952 done -0.47 - - 3055 - - - 2207 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7252 608.9 -5.4 466 7257 roll -0.47 - - 3054 - 2.35 0.066 3603 594.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.94 -
7290 610.7 -5.4 467 7296 done -0.47 - - 3054 - 2.28 0.046 2194 -618.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.40 -
7612 630.2 -5.9 478 7617 roll -0.47 - - 3054 - 2.25 0.054 802 -618.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.13 -
7641 632.0 -5.9 479 7647 done -0.47 - - 3052 - 2.28 0.054 2202 614.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.14 -
7973 651.0 -5.7 490 7976 roll -0.47 - - 3042 - 2.30 0.067 3610 612.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.91 -
8031 654.7 -5.7 492 8037 done -0.47 - - 3043 - 2.28 0.047 2200 -618.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.38 -
8361 673.5 -5.7 503 8367 roll -0.47 - - 3043 - 2.28 0.054 794 -616.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.11 -
8392 675.2 -5.6 504 8397 done -0.47 - - 3035 - 2.30 0.054 2202 612.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.11 -
8721 694.3 -5.7 515 8727 roll -0.47 - - 3025 - 2.38 0.066 3614 593.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.89 -
8789 697.7 -5.7 517 8794 done -0.47 - - 3025 - 2.30 0.044 2193 -617.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.39 -
9103 716.8 -5.9 528 9107 roll -0.47 - - 3016 - 2.40 0.067 3642 603.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.87 -
9132 718.8 -6.1 529 9138 done -0.47 - - 3015 - 2.33 0.047 2202 -618.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.34 -
9462 741.3 -7.0 540 9467 roll -0.47 - - 3007 - 2.38 0.067 3611 592.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.87 -
9493 743.5 -7.1 541 9498 done -0.47 0.10 0.098 3044 370.0 2.30 0.047 2191 -617.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.11 25.33 -
9822 762.2 -5.7 552 9823 done -0.47 - - 3044 - - - 2189 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10122 780.1 -6.0 562 10128 roll -0.47 - - 3037 - 2.40 0.067 3612 592.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.85 -
10161 782.2 -6.2 563 10167 done -0.47 - - 3037 - 2.33 0.047 2189 -610.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.31 -
10482 804.5 -7.0 574 10483 done -0.47 - - 3037 - - - 2187 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10782 825.6 -6.9 584 10787 roll -0.47 - - 3028 - 2.40 0.067 3605 590.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.84 -
10821 827.7 -6.9 585 10827 done -0.47 - - 3028 - 2.30 0.047 2194 -613.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.32 -
11142 850.1 -6.6 596 11147 roll -0.47 - - 3018 - 2.40 0.067 3608 589.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.83 -
11180 852.1 -6.6 597 11184 done -0.47 - - 3018 - 2.30 0.047 2201 -611.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.29 -
11493 873.5 -6.6 608 11494 done -0.47 - - 3018 - - - 2199 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11793 891.7 -5.9 618 11798 roll -0.47 - - 3009 - 2.38 0.067 3605 590.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.82 -
11841 893.5 -5.9 619 11846 done -0.47 0.12 0.121 3046 308.3 2.30 0.047 2195 -613.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.15 25.29 -
12144 907.2 -3.9 629 12145 done -0.47 - - 3045 - - - 2194 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12443 918.5 -3.8 639 12448 roll -0.47 - - 3038 - 2.40 0.067 3607 588.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.79 -
12481 919.7 -3.9 640 12485 done -0.47 - - 3038 - 2.30 0.048 2205 -609.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.27 -
12794 935.5 -5.3 651 12796 done -0.47 - - 3038 - - - 2202 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13093 951.5 -5.4 661 13095 done -0.47 - - 3038 - - - 2203 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13393 968.1 -5.5 671 13399 roll -0.47 - - 3029 - 2.38 0.067 3603 588.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.77 -
13432 969.8 -5.6 672 13438 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.047 2196 -611.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.27 -
13753 989.6 -6.0 683 13754 done -0.47 - - 3029 - - - 2194 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13780 begin apogee
13787 991.1 -5.9 684 13919 done -0.22 0.28 0.106 3125 342.9 - - 2337 - - 126.55 1.156 2793 -4.4 0.424 - - - - - - 25.47 - 22.45
13920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13920 begin climb
13924 994.7 - 688 14066 roll 0.47 0.65 0.070 3347 341.5 2.58 0.067 3725 538.0 136.3 134.40 1.120 2237 -4.1 0.415 - - - - - - 24.39 23.42 21.68
14085 988.8 5.4 694 14135 done 0.49 - - 3358 - 2.42 0.048 2331 -576.0 176.3 39.78 1.077 2073 -4.1 0.428 - - - - - - - 23.90 21.77
14436 955.0 9.8 706 14441 roll 0.49 - - 3368 - 2.33 0.057 917 -606.9 176.3 - - 2064 - - - - - - - - - 25.32 -
14495 949.1 9.9 708 14501 done 0.49 - - 3368 - 2.33 0.057 2324 603.9 176.3 - - 2064 - - - - - - - - - 25.35 -
14825 914.5 10.5 719 14831 roll 0.49 - - 3368 - 2.38 0.070 3737 593.7 176.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.29 -
14904 907.6 11.0 721 14914 done 0.49 - - 3379 - 2.33 0.050 2316 -609.9 176.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.53 -
15215 871.6 10.9 732 15221 roll 0.49 - - 3378 - 2.40 0.068 3737 592.1 176.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.26 -
15245 868.1 11.0 733 15251 done 0.49 0.10 0.125 3355 -230.0 2.30 0.050 2327 -613.0 176.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.23 25.53 -
15576 838.5 8.7 744 15581 roll 0.49 - - 3364 - 2.30 0.058 918 -612.6 176.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.34 -
15613 835.9 8.6 745 15617 done 0.49 - - 3364 - 2.33 0.057 2330 606.0 176.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.34 -
15925 808.1 8.5 756 15931 roll 0.49 - - 3364 - 2.38 0.070 3744 594.1 176.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.18 -
15986 802.3 8.9 758 15991 done 0.49 - - 3374 - 2.33 0.050 2316 -612.9 176.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.48 -
16316 773.2 8.7 769 16321 roll 0.49 - - 3385 - 2.30 0.058 914 -609.6 176.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.28 -
16355 770.6 8.8 770 16361 done 0.49 0.12 0.141 3353 -266.7 2.33 0.057 2325 605.6 176.3 - - 2061 - - - - - - - - 25.16 25.27 -
16675 745.1 7.8 781 16681 roll 0.49 - - 3352 - 2.38 0.069 3740 594.5 176.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.12 -
16724 742.4 8.1 782 16734 done 0.49 - - 3360 - 2.33 0.050 2317 -610.7 176.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.44 -
17035 712.4 9.3 793 17041 roll 0.49 - - 3370 - 2.30 0.057 922 -606.5 176.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.23 -
17053 712.4 9.3 793 17057 done 0.49 - - 3370 - 2.33 0.057 2328 603.4 176.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.23 -
17356 681.7 9.5 803 17361 roll 0.49 - - 3370 - 2.38 0.070 3736 591.6 176.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.07 -
17415 675.4 10.0 805 17421 done 0.49 - - 3380 - 2.33 0.050 2318 -608.6 176.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.41 -
17745 644.4 9.1 816 17751 roll 0.49 - - 3390 - 2.30 0.057 921 -607.4 176.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.20 -
17776 641.8 9.0 817 17782 done 0.49 0.10 0.110 3356 -340.0 2.30 0.057 2321 608.7 176.3 - - 2059 - - - - - - - - 25.03 25.21 -
18105 618.3 7.0 828 18111 roll 0.49 - - 3356 - 2.38 0.067 3734 593.7 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.05 -
18165 613.5 7.4 830 18171 done 0.49 - - 3363 - 2.28 0.049 2328 -616.7 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.40 -
18496 586.7 8.4 841 18501 roll 0.49 - - 3373 - 2.30 0.057 922 -611.3 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.18 -
18534 584.1 8.4 842 18540 done 0.49 - - 3374 - 2.33 0.057 2331 604.7 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.18 -
18855 553.2 9.6 853 18861 roll 0.49 - - 3374 - 2.38 0.069 3735 589.9 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.00 -
18893 550.1 9.8 854 18897 done 0.49 - - 3384 - 2.33 0.049 2314 -609.9 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.37 -
19206 518.3 9.8 865 19208 done 0.49 0.12 0.153 3351 -275.0 - - 2313 - 177.8 - - 2059 - - - - - - - - 25.89 - -
19505 493.9 8.0 875 19511 roll 0.49 - - 3358 - 2.30 0.057 920 -605.7 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.14 -
19535 491.5 8.1 876 19541 done 0.49 - - 3358 - 2.33 0.056 2327 603.9 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.15 -
19866 464.8 8.0 887 19871 roll 0.49 - - 3358 - 2.38 0.069 3735 591.6 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 24.96 -
19925 459.5 8.3 889 19931 done 0.49 - - 3368 - 2.33 0.049 2317 -608.6 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.35 -
20255 431.9 8.1 900 20261 roll 0.49 - - 3378 - 2.30 0.057 921 -607.0 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.13 -
20285 429.5 8.1 901 20291 done 0.49 - - 3378 - 2.33 0.057 2326 603.0 177.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.13 -
20615 401.3 8.6 912 20621 roll 0.49 - - 3378 - 2.38 0.068 3733 591.2 177.8 - - 2060 - - - - - - - - - 24.96 -
20663 397.5 8.9 914 20669 done 0.49 0.12 0.145 3355 -191.7 2.30 0.048 2328 -610.9 177.8 - - 2059 - - - - - - - - 25.13 25.33 -
20968 374.9 6.9 929 20969 done 0.49 - - 3355 - - - 2322 - 179.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21266 354.6 6.7 944 21285 roll 0.49 - - 3364 - 2.35 0.056 902 -604.3 188.4 9.62 0.701 2024 -3.6 0.208 - - - - - - - 25.20 23.90
21325 350.4 7.0 947 21331 done 0.49 - - 3364 - 2.33 0.055 2325 610.7 190.1 - - 2023 - - - - - - - - - 25.25 -
21646 326.9 7.7 963 21651 roll 0.49 - - 3364 - 2.35 0.068 3730 597.9 190.1 - - 2022 - - - - - - - - - 25.01 -
21673 325.3 7.7 964 21677 done 0.49 - - 3374 - 2.30 0.048 2321 -612.6 190.1 - - 2022 - - - - - - - - - 25.37 -
21976 299.6 7.9 979 21981 roll 0.49 - - 3384 - 2.28 0.056 921 -614.0 190.1 - - 2022 - - - - - - - - - 25.15 -
22023 296.4 8.0 981 22027 done 0.49 - - 3384 - 2.33 0.055 2332 605.6 190.1 - - 2022 - - - - - - - - - 25.15 -
22325 270.2 8.5 996 22331 roll 0.49 - - 3384 - 2.35 0.067 3734 596.6 190.1 - - 2022 - - - - - - - - - 24.96 -
22385 264.2 9.4 999 22392 done 0.49 0.15 0.135 3354 -200.0 2.30 0.047 2324 -613.0 190.1 - - 2021 - - - - - - - - 25.10 25.35 -
22707 242.2 6.6 1015 22725 roll 0.50 - - 3362 - 2.33 0.056 919 -603.0 201.8 13.55 0.670 1970 -3.8 0.154 - - - - - - - 25.30 23.92
22753 239.6 6.5 1017 22772 done 0.50 - - 3362 - 2.33 0.054 2334 607.3 214.5 13.00 0.662 1918 -4.0 0.164 - - - - - - - 25.34 23.78
23087 216.5 6.8 1034 23099 roll 0.51 - - 3362 - 2.38 0.067 3735 588.7 221.0 7.03 0.586 1891 -3.8 0.160 - - - - - - - 25.35 23.91
23137 212.4 7.3 1036 23143 done 0.51 - - 3370 - 2.30 0.047 2324 -613.5 221.0 - - 1891 - - - - - - - - - 25.53 -
23455 189.3 7.3 1054 23462 roll 0.51 - - 3381 - 2.25 0.056 912 -627.6 221.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.24 -
23502 185.5 7.7 1059 23511 done 0.51 - - 3381 - 2.33 0.054 2326 606.9 221.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.25 -
23812 161.4 7.7 1080 23821 roll 0.51 - - 3381 - 2.35 0.067 3737 600.4 221.0 - - 1889 - - - - - - - - - 25.06 -
23853 157.7 9.0 1084 23862 done 0.51 0.08 0.112 3362 -237.5 2.28 0.047 2330 -617.1 221.0 - - 1889 - - - - - - - - 25.20 25.41 -
24164 135.1 7.2 1105 24171 roll 0.51 - - 3370 - 2.22 0.054 919 -635.6 221.0 - - 1889 - - - - - - - - - 25.20 -
24222 130.5 7.5 1111 24231 done 0.51 - - 3370 - 2.30 0.053 2326 611.7 221.0 - - 1889 - - - - - - - - - 25.22 -
24535 105.5 7.6 1154 24542 roll 0.51 - - 3370 - 2.33 0.066 3735 604.7 221.0 - - 1888 - - - - - - - - - 25.02 -
24565 103.0 8.8 1159 24572 done 0.51 - - 3380 - 2.25 0.047 2312 -632.4 221.0 - - 1888 - - - - - - - - - 25.41 -
24877 83.3 4.9 1220 24930 roll 0.53 - - 3389 - 2.30 0.054 921 -604.8 275.3 47.28 0.607 1669 -4.6 0.072 - - - - - - - 25.23 23.76
24954 78.7 6.1 1233 24985 done 0.54 - - 3388 - 2.25 0.054 2333 627.6 299.0 21.08 0.563 1572 -4.6 0.073 - - - - - - - 25.32 23.75
25292 56.9 6.4 1298 25316 roll 0.54 - - 3389 - 2.35 0.065 3734 596.2 315.8 14.65 0.554 1504 -4.6 0.054 - - - - - - - 25.34 23.96
25335 54.2 6.6 1305 25354 done 0.55 - - 3396 - 2.22 0.046 2316 -638.7 327.3 11.02 0.531 1457 -4.3 0.049 - - - - - - - 25.53 23.88
25663 36.1 5.8 1368 25695 roll 0.56 - - 3396 - 2.30 0.054 922 -606.1 357.4 25.77 0.558 1336 -4.7 0.034 - - - - - - - 25.37 23.93
25760 30.6 6.3 1385 25784 done 0.57 - - 3395 - 2.22 0.050 2334 636.0 374.7 15.50 0.535 1264 -4.6 0.030 - - - - - - - 25.39 23.91
26056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26056 begin surface coast
26094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26095 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.46 8.40 0.027 118 -390.1 0.20 0.074 2196 -690.0 377.27 - - 1256 - - - - - - - -