DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.43 of 150.00 AH used of 24V (35.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.35 of 110.00 AH used of 10V (54.23% remains)
• Surface angle 4.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3113.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3113.7 m • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 147 done -0.62 - - 3166 - 0.35 0.168 2497 - -146.0 -123.43 - 3627 - - - - - - - - - - -
151 5.2 -8.6 22 159 roll -0.62 1.83 0.209 2680 -265.6 2.38 0.062 1071 -599.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
218 11.8 -12.0 33 225 done -0.57 - - 2680 - 2.30 0.065 2491 617.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
565 66.4 -15.7 94 572 roll -0.46 0.12 0.231 2709 241.7 2.38 0.081 3908 595.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
615 73.1 -11.9 102 622 done -0.49 - - 2708 - 2.25 0.050 2485 -632.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
960 113.4 -11.4 153 964 roll -0.49 - - 2709 - 2.28 0.068 1080 -616.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
977 115.4 -11.5 154 981 done -0.49 - - 2709 - 2.30 0.065 2498 616.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1308 152.5 -10.6 185 1310 done -0.49 - - 2709 - - - 2498 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1630 182.3 -8.8 215 1634 roll -0.52 - - 2709 - 2.33 0.081 3899 601.3 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1664 185.8 -9.3 217 1671 done -0.57 - - 2708 - 2.28 0.060 2480 -622.4 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1992 213.0 -7.5 248 1997 roll -0.62 0.15 0.118 2656 -346.7 2.40 0.077 3910 595.8 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2021 215.9 -10.4 250 2026 done -0.58 - - 2656 - 2.25 0.050 2489 -631.6 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2347 254.4 -12.4 280 2349 done -0.49 0.17 0.201 2699 252.9 - - 2490 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2666 281.1 -8.2 310 2670 roll -0.52 - - 2699 - 2.35 0.073 3905 602.1 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2688 283.1 -8.0 311 2695 done -0.56 - - 2699 - 2.22 0.046 2486 -639.2 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3014 308.9 -7.9 342 3016 done -0.60 - - 2699 - - - 2486 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3335 335.3 -8.7 372 3339 roll -0.64 0.12 0.126 2656 -358.3 2.35 0.070 3910 606.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3358 337.7 -9.1 373 3364 done -0.64 - - 2656 - 2.20 0.044 2488 -646.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3683 375.2 -12.0 404 3685 done -0.57 - - 2656 - - - 2488 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4006 411.4 -11.2 434 4011 roll -0.50 0.17 0.194 2700 258.8 2.35 0.069 3912 606.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4038 414.5 -8.4 436 4042 done -0.52 - - 2700 - 2.22 0.043 2479 -645.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4364 438.0 -7.3 466 4365 done -0.57 - - 2700 - - - 2479 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4685 461.1 -7.4 496 4692 done -0.62 0.12 0.122 2656 -366.7 - - 2479 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5011 496.1 -10.9 527 5012 done -0.56 - - 2656 - - - 2479 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5332 531.7 -11.2 557 5337 roll -0.50 0.17 0.189 2700 258.8 2.35 0.068 3906 607.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5373 535.7 -7.8 560 5377 done -0.58 - - 2700 - 2.17 0.041 2486 -654.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5705 560.6 -7.8 591 5707 done -0.64 0.12 0.120 2656 -366.7 - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6024 594.2 -10.3 621 6025 done -0.58 - - 2656 - - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6331 626.2 -10.5 635 6336 roll -0.52 0.15 0.189 2692 240.0 2.33 0.068 3904 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6361 628.9 -8.9 636 6365 done -0.54 - - 2692 - 2.17 0.041 2486 -653.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6698 655.4 -7.8 647 6700 done -0.59 - - 2692 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7004 680.0 -8.1 657 7008 roll -0.64 0.10 0.132 2656 -360.0 2.33 0.067 3905 609.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7026 682.2 -9.2 657 7033 done -0.64 - - 2655 - 2.20 0.040 2478 -648.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7306 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7306 begin apogee
7313 685.7 - 667 7448 done -0.12 0.50 0.125 2817 324.0 - - 2259 - - 126.68 1.323 3030 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
7449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7449 begin climb
7453 685.8 - 671 7593 roll 0.62 0.75 0.122 3063 328.0 2.53 0.067 881 -544.7 146.0 132.73 1.284 2433 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
7714 676.1 9.8 678 7724 done 0.59 - - 3063 - 2.35 0.053 2279 594.9 151.0 5.15 0.864 2413 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
8032 641.8 10.4 688 8036 roll 0.54 - - 3063 - 2.28 0.070 3690 618.9 151.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
8116 631.5 13.0 690 8122 done 0.43 0.25 0.180 3006 -228.0 2.25 0.054 2284 -624.9 151.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8436 607.7 7.2 701 8496 done 0.57 0.12 0.104 3065 491.7 - - 2284 - 212.1 55.28 1.244 2165 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
8813 563.5 12.5 731 8814 done 0.53 - - 3065 - - - 2284 - 212.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9131 524.9 13.0 761 9133 done 0.49 0.15 0.181 3026 -260.0 - - 2283 - 212.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9451 493.6 9.7 791 9464 roll 0.54 - - 3032 - 2.33 0.071 858 -611.6 219.4 6.18 0.929 2134 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
9493 489.4 8.7 794 9526 done 0.65 0.12 0.103 3091 491.7 2.28 0.057 2277 622.4 246.9 26.65 1.162 2023 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
9852 434.7 15.8 828 9857 roll 0.57 0.15 0.178 3052 -260.0 2.30 0.071 3695 616.5 246.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9927 424.6 12.6 834 9931 done 0.57 - - 3060 - 2.22 0.056 2280 -637.4 246.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10257 384.7 11.8 865 10261 roll 0.57 - - 3071 - 2.28 0.070 862 -621.9 246.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10314 377.9 11.7 869 10321 done 0.59 - - 3071 - 2.25 0.055 2285 632.4 246.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10640 337.3 12.6 900 10644 roll 0.57 - - 3070 - 2.25 0.069 3693 625.8 246.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10703 328.6 13.9 905 10708 done 0.57 0.12 0.187 3050 -166.7 2.28 0.054 2268 -625.0 246.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11029 293.3 10.7 935 11033 roll 0.60 - - 3059 - 2.28 0.070 859 -618.0 246.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11097 286.3 9.5 940 11115 done 0.68 - - 3059 - 2.25 0.054 2278 630.7 258.1 10.05 0.941 1977 -3.7 0.128 - - - - - - - - -
11435 249.2 10.8 972 11439 roll 0.70 - - 3059 - 2.25 0.067 3680 623.1 258.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11484 243.1 11.9 976 11491 done 0.72 - - 3068 - 2.22 0.054 2273 -633.8 258.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11810 203.9 12.3 1007 11814 roll 0.72 - - 3080 - 2.28 0.068 865 -617.5 258.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11899 192.9 11.4 1014 11906 done 0.75 - - 3079 - 2.25 0.053 2284 630.7 258.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12225 149.6 13.3 1045 12229 roll 0.75 - - 3080 - 2.25 0.067 3683 621.8 258.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12270 143.3 13.8 1049 12274 done 0.75 - - 3090 - 2.22 0.054 2274 -634.7 258.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12596 104.9 11.8 1079 12600 roll 0.75 - - 3100 - 2.25 0.067 865 -626.2 258.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12687 94.4 11.3 1090 12693 done 0.75 - - 3100 - 2.25 0.052 2285 631.1 258.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13033 56.0 10.2 1151 13040 roll 0.75 - - 3110 - 2.33 0.067 861 -611.2 258.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13081 51.0 11.2 1159 13088 done 0.77 - - 3110 - 2.25 0.053 2276 628.9 258.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13429 14.2 9.6 1220 13442 roll 0.78 - - 3110 - 2.35 0.070 3687 600.4 266.8 4.43 0.658 1942 -7.2 0.018 - - - - - - - - -
13514 4.8 10.5 1234 13521 done 0.78 - - 3121 - 2.25 0.054 2260 -634.2 266.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13553 begin surface coast
13774 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
13774 begin surface