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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.89 of 150.00 AH used of 24V (82.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.91 of 100.00 AH used of 10V (95.09% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 841 | - | - | - | 1980 | - | -145.9 | -44.90 | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.8 | -13.5 | 9 | 90 | roll | -0.99 | 7.90 | 0.004 | 2481 | 207.6 | 2.67 | 0.004 | 423 | -583.1 | -145.9 | -8.52 | - | 3440 | -30.6 | - | 2 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 17.0 | -14.0 | 18 | 117 | done | -0.99 | 0.43 | 0.004 | 2391 | -209.3 | 2.67 | 0.004 | 2039 | 605.2 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 91.0 | -19.7 | 75 | 460 | done | -0.99 | 0.28 | 0.003 | 2466 | 267.9 | - | - | 2039 | - | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 131.6 | -12.1 | 105 | 781 | roll | -0.99 | - | - | 2466 | - | 2.67 | 0.004 | 489 | -580.5 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 135.0 | -12.2 | 107 | 808 | done | -0.99 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.004 | 2065 | 630.4 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 172.6 | -11.7 | 128 | 1122 | done | -0.99 | - | - | 2466 | - | - | - | 2066 | - | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 208.2 | -11.3 | 143 | 1435 | roll | -0.99 | - | - | 2466 | - | 3.00 | 0.004 | 368 | -566.0 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 211.9 | -11.3 | 144 | 1468 | done | -0.99 | - | - | 2466 | - | 3.17 | 0.004 | 2217 | 583.3 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 247.2 | -11.1 | 160 | 1783 | roll | -0.99 | - | - | 2466 | - | 3.35 | 0.004 | 447 | -528.4 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 252.7 | -11.4 | 162 | 1831 | done | -0.99 | - | - | 2466 | - | 3.08 | 0.003 | 2124 | 544.5 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 287.3 | -10.9 | 177 | 2147 | roll | -0.99 | - | - | 2466 | - | 3.15 | 0.004 | 319 | -573.0 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 290.9 | -10.8 | 178 | 2180 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | 3.17 | 0.004 | 2144 | 575.7 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 326.8 | -10.8 | 187 | 2510 | roll | -0.99 | - | - | 2466 | - | 3.25 | 0.004 | 358 | -549.5 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 330.3 | -10.7 | 187 | 2542 | done | -0.99 | - | - | 2465 | - | 3.20 | 0.003 | 2182 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 365.2 | -10.7 | 193 | 2868 | roll | -0.99 | - | - | 2466 | - | 3.35 | 0.004 | 431 | -522.7 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 369.9 | -10.5 | 193 | 2911 | done | -0.99 | - | - | 2467 | - | 3.30 | 0.003 | 2135 | 516.4 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 403.1 | -10.6 | 199 | 3225 | roll | -0.99 | - | - | 2466 | - | 3.38 | 0.004 | 339 | -531.4 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 406.0 | -11.0 | 199 | 3252 | done | -0.99 | - | - | 2465 | - | 3.45 | 0.003 | 2216 | 544.1 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 440.6 | -10.5 | 205 | 3583 | roll | -0.99 | - | - | 2467 | - | 3.40 | 0.004 | 537 | -493.8 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 446.4 | -10.6 | 205 | 3638 | done | -0.99 | - | - | 2466 | - | 2.33 | 0.003 | 2034 | 642.5 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 478.4 | -10.4 | 211 | 3942 | done | -0.99 | - | - | 2467 | - | - | - | 2035 | - | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4188 | 503.5 | 10.3 | 215 | 4337 | done | -0.23 | 0.93 | 0.004 | 2638 | 183.9 | - | - | 1821 | - | - | 145.07 | 0.005 | 2839 | -4.1 | 42.710 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4340 | 506.6 | - | 217 | 4488 | done | 0.99 | 1.35 | 0.004 | 2892 | 188.1 | - | - | 1820 | - | 145.9 | 143.62 | 0.005 | 2241 | -4.2 | 43.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 447.8 | 14.7 | 225 | 4792 | roll | 0.99 | - | - | 2891 | - | 3.38 | 0.004 | 3611 | 529.9 | 145.9 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 440.5 | 14.7 | 225 | 4841 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | 3.15 | 0.003 | 1777 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2244 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 395.5 | 14.6 | 230 | 5151 | roll | 0.99 | - | - | 2891 | - | 3.35 | 0.004 | 3545 | 527.8 | 145.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 389.8 | 14.4 | 230 | 5188 | done | 0.99 | - | - | 2890 | - | 2.47 | 0.004 | 1944 | -648.2 | 145.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 342.9 | 14.4 | 236 | 5510 | done | 0.99 | - | - | 2890 | - | - | - | 1944 | - | 145.9 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 299.7 | 14.3 | 241 | 5813 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 1944 | - | 145.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 256.1 | 14.0 | 256 | 6126 | roll | 0.99 | - | - | 2890 | - | 2.55 | 0.004 | 3574 | 639.2 | 145.9 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 252.4 | 14.0 | 257 | 6152 | done | 0.99 | - | - | 2890 | - | 2.72 | 0.003 | 1979 | -586.4 | 145.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 208.9 | 13.8 | 272 | 6464 | done | 0.99 | - | - | 2890 | - | - | - | 1978 | - | 145.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 167.2 | 13.4 | 287 | 6773 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1976 | - | 145.9 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 126.3 | 12.6 | 310 | 7088 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 1978 | - | 145.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 88.0 | 11.5 | 340 | 7409 | done | 0.99 | - | - | 2890 | - | - | - | 1978 | - | 145.9 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 52.9 | 9.7 | 393 | 7748 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1979 | - | 149.3 | 4.80 | 0.005 | 2229 | -2.7 | 2.929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 22.7 | 8.6 | 455 | 8115 | done | 1.03 | - | - | 2890 | - | - | - | 1979 | - | 176.6 | 24.48 | 0.005 | 2115 | -4.7 | 2.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 829 | - | - | - | 1979 | - | 250.21 | 45.83 | 0.005 | 1816 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||