WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.54 of 91.80 AH used of 24V (80.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 61.20 AH used of 10V (84.72% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 348
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 112 VBD -1.07 - - 425 - - - 2160 - -117.3 -89.10 - 2705 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -5.1 9 151 roll -1.07 10.73 0.136 2517 195.0 2.50 0.065 742 -567.2 -117.3 -16.77 - 3390 -40.8 - - - - - - - - - -
269 30.2 -15.9 23 279 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.048 2149 574.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
613 73.0 -12.6 78 618 done -1.07 - - 2517 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
945 110.3 -10.0 114 954 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 745 -562.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
989 114.4 -9.5 118 993 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.051 2159 558.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1317 144.4 -9.2 149 1326 roll -1.07 - - 2517 - 2.47 0.066 3562 568.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1373 149.8 -10.2 154 1377 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.048 2146 -573.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1692 178.7 -9.1 170 1701 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.067 3561 554.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1770 186.4 -10.3 173 1779 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.048 2149 -576.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2089 216.0 -9.0 189 2098 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.070 3556 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2157 221.8 -8.9 192 2166 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.051 2150 -573.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2488 249.1 -8.3 208 2497 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.071 3556 551.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2525 252.5 -8.8 209 2535 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.051 2145 -557.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2862 281.6 -8.8 226 2870 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.071 3552 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2911 286.1 -9.2 228 2920 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.051 2150 -572.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3274 314.8 -7.6 240 3283 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.073 3556 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3312 317.8 -7.9 240 3321 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.054 2141 -572.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3642 341.3 -7.1 246 3651 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.072 3556 548.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3709 346.3 -8.3 247 3717 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.054 2145 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4078 373.0 -7.3 253 4087 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.074 3556 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4128 376.9 -8.6 253 4137 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.054 2149 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4447 401.8 -7.8 259 4505 done -1.07 - - 2517 - - - 2134 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4811 429.2 -7.5 265 4819 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.076 3561 553.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4905 437.1 -8.9 266 4914 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.057 2132 -578.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5246 463.1 -7.6 272 5255 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3555 551.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5307 468.2 -8.5 272 5316 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.058 2150 -562.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5683 496.4 -7.4 279 5691 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3561 553.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5733 500.1 -7.3 279 5742 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2145 -578.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6052 523.0 -7.2 285 6061 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3556 553.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6084 525.5 -8.1 285 6093 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2146 -575.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6421 551.5 -7.8 291 6430 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3558 553.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6493 557.7 -8.8 292 6502 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.058 2149 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6857 587.4 -8.2 298 6915 done -1.07 - - 2517 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7220 614.4 -7.3 304 7229 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.078 3559 552.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7270 618.1 -7.8 304 7278 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.060 2150 -575.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7589 638.9 -6.5 310 7597 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3554 550.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7616 640.8 -7.1 310 7624 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2151 -572.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7957 663.1 -6.5 316 7966 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3553 549.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8014 666.9 -7.3 316 8023 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2151 -572.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8327 686.9 -6.4 322 8336 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3555 544.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8360 689.2 -8.6 322 8369 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2151 -573.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8696 710.4 -6.3 328 8705 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3556 551.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8757 714.4 -7.3 328 8766 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.061 2148 -556.5 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9131 737.8 -6.3 335 9140 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3556 552.2 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9169 740.4 -7.2 335 9178 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2149 -569.6 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9500 761.2 -6.2 341 9509 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3556 551.8 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9544 764.1 -7.2 341 9553 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2141 -572.9 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9868 785.6 -6.7 347 9927 done -1.07 - - 2517 - - - 2141 - -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10231 810.3 -6.9 353 10240 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3558 549.2 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10321 816.9 -7.7 354 10329 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2143 -572.9 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10668 840.6 -6.8 360 10677 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3552 546.1 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10695 842.4 -6.7 360 10703 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2150 -572.2 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11036 864.1 -6.3 366 11045 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.082 3555 551.0 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11103 868.5 -7.0 367 11112 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.062 2151 -573.1 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11472 890.9 -6.0 373 11481 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.084 3558 545.3 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11511 893.3 -6.6 373 11519 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2151 -569.6 -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
11841 911.4 -5.4 379 11850 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.084 3561 546.5 -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
11884 914.0 -5.7 379 11893 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2170 -563.2 -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
12209 931.7 -5.5 385 12267 done -1.07 - - 2517 - - - 2169 - -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
12573 952.2 -5.6 391 12582 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.085 3558 538.4 -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
12605 954.3 -6.5 391 12614 done -1.07 - - 2517 - 2.55 0.065 2144 -554.5 -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
12941 973.8 -5.9 397 13000 done -1.07 - - 2517 - - - 2144 - -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
13247 991.2 5.8 402 13363 done -0.33 0.77 0.081 2684 216.9 - - 2144 - - 99.22 1.529 2911 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13367 993.0 3.7 404 13479 roll 1.07 1.40 0.059 2994 221.4 2.72 0.077 747 -513.6 117.3 100.95 1.486 2432 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
13529 983.2 9.9 406 13533 done 1.07 - - 2994 - 2.60 0.065 2144 537.3 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13860 952.8 9.1 412 13918 done 1.07 - - 2994 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14223 920.6 8.8 418 14281 done 1.07 - - 2994 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14586 889.7 8.4 424 14595 roll 1.07 - - 2994 - 2.62 0.081 3562 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14636 885.1 10.0 424 14644 done 1.07 - - 2994 - 2.58 0.064 2150 -547.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14954 856.8 8.8 430 15013 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15318 823.0 9.3 436 15376 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15681 789.5 9.3 442 15739 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16044 755.5 9.4 448 16053 roll 1.07 - - 2994 - 2.65 0.079 3561 532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16077 752.3 10.0 448 16085 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.061 2148 -554.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16412 721.7 9.1 454 16471 done 1.07 - - 2993 - - - 2140 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16776 689.2 9.0 460 16784 roll 1.07 - - 2994 - 2.65 0.077 3565 537.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16825 684.7 8.1 460 16834 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.059 2147 -556.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17144 658.4 8.1 466 17203 done 1.07 - - 2994 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17507 630.8 7.5 472 17516 roll 1.07 - - 2994 - 2.65 0.078 3564 541.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17540 628.3 7.7 472 17549 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.058 2131 -562.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17876 605.2 6.8 478 17934 done 1.07 - - 2994 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18239 579.7 7.2 484 18248 roll 1.07 - - 2994 - 2.65 0.077 3567 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18294 575.2 7.8 484 18303 done 1.07 - - 2994 - 2.53 0.058 2148 -560.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18608 551.0 7.7 490 18666 done 1.07 - - 2994 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18970 521.6 8.2 496 19029 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19334 491.2 8.3 502 19342 roll 1.07 - - 2994 - 2.53 0.068 758 -549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19361 488.9 8.1 502 19370 done 1.07 - - 2994 - 2.53 0.060 2163 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19702 462.9 7.5 508 19761 done 1.07 - - 2994 - - - 2163 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20065 437.2 7.0 514 20124 done 1.07 - - 2994 - - - 2163 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20428 411.3 7.1 520 20487 done 1.07 - - 2994 - - - 2163 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20792 387.1 6.6 526 20850 done 1.07 - - 2994 - - - 2163 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21155 361.8 7.1 532 21164 roll 1.07 - - 2994 - 2.55 0.068 761 -549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21222 356.7 7.0 533 21226 done 1.07 - - 2994 - 2.53 0.060 2156 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21591 329.8 7.3 539 21600 roll 1.07 - - 2994 - 2.55 0.067 758 -548.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21630 326.9 7.7 539 21639 done 1.07 - - 2994 - 2.50 0.060 2148 556.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21960 304.5 6.7 545 22018 done 1.07 - - 2994 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22328 281.4 6.1 559 22338 roll 1.07 - - 2994 - 2.60 0.067 762 -533.1 122.0 3.45 1.172 2412 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
22367 278.9 6.7 560 22371 done 1.08 - - 2994 - 2.53 0.059 2155 550.6 122.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
22681 258.7 6.6 576 22699 done 1.08 - - 2994 - - - 2154 - 122.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23011 237.2 6.3 592 23029 done 1.08 - - 2994 - - - 2153 - 122.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23340 216.6 6.0 608 23359 done 1.08 - - 2994 - - - 2153 - 128.6 5.45 1.087 2386 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
23669 194.7 6.5 624 23678 roll 1.09 - - 2994 - 2.55 0.064 753 -549.0 128.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23702 192.4 6.6 625 23711 done 1.09 - - 2994 - 2.53 0.057 2161 556.5 128.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
24021 173.5 5.4 641 24060 done 1.09 - - 2994 - - - 2161 - 153.1 19.12 0.991 2286 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
24371 149.6 7.1 658 24380 roll 1.12 - - 2994 - 2.55 0.064 760 -549.4 153.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24415 146.5 7.3 662 24424 done 1.12 - - 2994 - 2.53 0.055 2155 551.4 153.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24743 125.4 5.3 693 24774 done 1.12 - - 2994 - - - 2155 - 180.9 21.62 0.960 2173 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
25094 105.1 5.9 726 25108 roll 1.17 - - 2994 - 2.62 0.061 761 -532.1 191.7 8.18 0.982 2128 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
25170 99.8 7.7 733 25180 done 1.19 0.10 0.059 3021 270.0 2.50 0.054 2151 556.0 191.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25500 79.2 5.6 765 25521 done 1.19 - - 3021 - - - 2151 - 210.1 14.12 0.931 2054 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
25858 57.4 5.5 829 25884 roll 1.22 - - 3022 - 2.58 0.062 761 -538.8 232.3 17.10 0.908 1964 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
25924 53.6 6.1 841 25935 done 1.25 - - 3022 - 2.55 0.054 2148 543.9 236.2 2.92 0.960 1946 -6.2 0.036 - - - - - - - - -
26271 34.9 2.6 893 26356 roll 1.26 - - 3021 - 2.65 0.066 3548 528.3 338.5 78.00 0.838 1530 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
26377 30.1 6.8 903 26388 done 1.42 0.20 0.046 3075 270.0 2.50 0.048 2164 -553.6 338.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26707 3.5 9.1 934 26717 roll 1.42 - - 3075 - 2.53 0.061 750 -558.9 338.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -