WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  72 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49875.949 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172338,4741.045,-12654.758,28,1.5,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.131
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  18625.0,-40.6,102.4,-164370.2,-109.1
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  -39532.9,-28.8,71.7,114084.8,-1509.9
GPS2  173221,4741.079,-12654.696,15,1.4,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.1,105795,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.017073 _24V_AH  23.7,17.537
SM_CCo  26785,68.97,0.779,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,9.351
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48247,939
HUMID  1998 CFSIZE  254472192,245915648
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  348 GPS  290907,010237,4743.333,-12650.433,40,1.4,40,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413580.12 SBE_CT138724789.35
Roll_motor22385450.01 SBE_O2139819629.92
VBD_pump_during_apogee370152813410.00 WL_BB2F7721051922.33
VBD_pump_during_surface687791273.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect56160214.60
Iridium_during_xfer3212231698.94
Transponder_ping95420953.10
GPS475023.81
TT883519167.11
LPSleep211472467.75
TT8_Active200519400.99
TT8_Sampling2666391071.99
TT8_CF881445376.73
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits337712409.40
GPS_charging000.00
Compass21568174.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -89.10 0.000 2 0.000 0.000 425 2160 2705
115 -1.07 -117.3 3.2 -5.1 9 151 10.73 2.50 -16.77 0.000 4 0.136 0.065 2517 742 3390
269 -1.07 -117.3 30.2 -15.9 23 279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2517 2149 3390
613 -1.07 -117.3 73.0 -12.6 78 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2150 3392
945 -1.07 -117.3 110.3 -10.0 114 954 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2517 745 3394
989 -1.07 -117.3 114.4 -9.5 118 993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2159 3394
1317 -1.07 -117.3 144.4 -9.2 149 1326 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2517 3562 3394
1373 -1.07 -117.3 149.8 -10.2 154 1377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2517 2146 3394
1692 -1.07 -117.3 178.7 -9.1 170 1701 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2517 3561 3393
1770 -1.07 -117.3 186.4 -10.3 173 1779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2517 2149 3393
2089 -1.07 -117.3 216.0 -9.0 189 2098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2517 3556 3392
2157 -1.07 -117.3 221.8 -8.9 192 2166 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2150 3392
2488 -1.07 -117.3 249.1 -8.3 208 2497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2517 3556 3391
2525 -1.07 -117.3 252.5 -8.8 209 2535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2145 3391
2862 -1.07 -117.3 281.6 -8.8 226 2870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2517 3552 3390
2911 -1.07 -117.3 286.1 -9.2 228 2920 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2150 3390
3274 -1.07 -117.3 314.8 -7.6 240 3283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2517 3556 3388
3312 -1.07 -117.3 317.8 -7.9 240 3321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2141 3388
3642 -1.07 -117.3 341.3 -7.1 246 3651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2517 3556 3388
3709 -1.07 -117.3 346.3 -8.3 247 3717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2145 3388
4078 -1.07 -117.3 373.0 -7.3 253 4087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3556 3386
4128 -1.07 -117.3 376.9 -8.6 253 4137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2149 3386
4447 -1.07 -117.3 401.8 -7.8 259 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2134 3385
4811 -1.07 -117.3 429.2 -7.5 265 4819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2517 3561 3385
4905 -1.07 -117.3 437.1 -8.9 266 4914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2132 3385
5246 -1.07 -117.3 463.1 -7.6 272 5255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3555 3383
5307 -1.07 -117.3 468.2 -8.5 272 5316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2150 3383
5683 -1.07 -117.3 496.4 -7.4 279 5691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3561 3382
5733 -1.07 -117.3 500.1 -7.3 279 5742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2145 3382
6052 -1.07 -117.3 523.0 -7.2 285 6061 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3556 3381
6084 -1.07 -117.3 525.5 -8.1 285 6093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2146 3381
6421 -1.07 -117.3 551.5 -7.8 291 6430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3558 3381
6493 -1.07 -117.3 557.7 -8.8 292 6502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2149 3380
6857 -1.07 -117.3 587.4 -8.2 298 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2149 3380
7220 -1.07 -117.3 614.4 -7.3 304 7229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3559 3379
7270 -1.07 -117.3 618.1 -7.8 304 7278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2150 3379
7589 -1.07 -117.3 638.9 -6.5 310 7597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3554 3378
7616 -1.07 -117.3 640.8 -7.1 310 7624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2151 3378
7957 -1.07 -117.3 663.1 -6.5 316 7966 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3553 3378
8014 -1.07 -117.3 666.9 -7.3 316 8023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2151 3378
8327 -1.07 -117.3 686.9 -6.4 322 8336 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3555 3377
8360 -1.07 -117.3 689.2 -8.6 322 8369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2151 3377
8696 -1.07 -117.3 710.4 -6.3 328 8705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3556 3377
8757 -1.07 -117.3 714.4 -7.3 328 8766 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2148 3376
9131 -1.07 -117.3 737.8 -6.3 335 9140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3556 3375
9169 -1.07 -117.3 740.4 -7.2 335 9178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2149 3375
9500 -1.07 -117.3 761.2 -6.2 341 9509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3556 3375
9544 -1.07 -117.3 764.1 -7.2 341 9553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2141 3375
9868 -1.07 -117.3 785.6 -6.7 347 9927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2141 3374
10231 -1.07 -117.3 810.3 -6.9 353 10240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3558 3374
10321 -1.07 -117.3 816.9 -7.7 354 10329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2143 3374
10668 -1.07 -117.3 840.6 -6.8 360 10677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3552 3373
10695 -1.07 -117.3 842.4 -6.7 360 10703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2150 3373
11036 -1.07 -117.3 864.1 -6.3 366 11045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2517 3555 3373
11103 -1.07 -117.3 868.5 -7.0 367 11112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2151 3373
11472 -1.07 -117.3 890.9 -6.0 373 11481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3558 3373
11511 -1.07 -117.3 893.3 -6.6 373 11519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2151 3372
11841 -1.07 -117.3 911.4 -5.4 379 11850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3561 3372
11884 -1.07 -117.3 914.0 -5.7 379 11893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2170 3372
12209 -1.07 -117.3 931.7 -5.5 385 12267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2169 3372
12573 -1.07 -117.3 952.2 -5.6 391 12582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2517 3558 3371
12605 -1.07 -117.3 954.3 -6.5 391 12614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2517 2144 3371
12941 -1.07 -117.3 973.8 -5.9 397 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2144 3371
13247 -0.33 0.0 991.2 5.8 402 13363 0.77 0.00 99.22 1.529 6 0.081 0.000 2684 2144 2911
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