HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.32 of 91.80 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.22 of 61.20 AH used of 10V (91.47% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 29 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 45 - - - 2284 - -117.3 -50.85 - 2205 - - - - - - - - - - -
64 - -4.1 5 107 roll -1.17 11.93 0.173 2109 173.0 2.63 0.087 3712 543.0 -117.3 -25.08 - 3025 -32.7 - - - - - - - - - -
278 - -25.1 32 282 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2306 -551.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
588 - -19.5 74 597 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
908 - -18.1 97 912 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 3710 533.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
943 - -19.0 98 947 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2303 -551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1248 - -18.1 114 1252 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 3710 530.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1348 - -16.8 119 1352 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.065 2302 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1668 - -15.3 133 1672 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 3709 527.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1713 - -15.0 134 1717 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.068 2300 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2028 - -13.9 142 2032 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.090 3716 524.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2138 - -12.5 144 2142 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.073 2299 -538.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2468 - -13.4 153 2472 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3708 521.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2533 - -13.8 154 2537 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2304 -533.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2868 - -13.5 163 2906 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3228 - -13.2 172 3232 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.103 3713 512.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3353 - -12.8 175 3357 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 2307 -526.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3668 - -13.1 183 3672 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.108 3713 505.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3758 - -13.0 185 3762 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.090 2306 -521.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4068 - -12.4 193 4072 roll -1.17 - - 2109 - 2.88 0.120 887 -492.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4103 - -12.1 193 4107 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.092 2293 511.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4428 - -12.0 202 4432 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.114 3712 510.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4538 - -12.6 204 4542 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 2296 -520.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4868 - -10.9 213 4872 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.117 3710 499.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4908 - -11.8 214 4912 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 2301 -518.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5228 - -10.0 222 5266 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5588 - -10.6 231 5626 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5948 - -10.6 240 5952 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.118 3711 498.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6008 - -11.9 241 6012 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 2301 -512.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6348 - -11.0 250 6352 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.120 3715 496.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6393 - -11.9 251 6397 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.099 2300 -514.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6708 - -10.6 259 6746 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7068 - -10.3 268 7072 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.121 3710 495.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7133 - -11.5 269 7137 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 2300 -512.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7349 - 10.5 275 7467 done -0.31 0.93 0.109 2298 203.2 - - 2299 - - 101.53 1.480 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7468 - 5.1 278 7587 done 1.17 1.60 0.093 2624 203.8 - - 2299 - 117.3 105.07 1.440 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7908 - 7.8 289 7917 roll 1.17 - - 2624 - 3.00 0.121 3760 487.0 121.1 2.80 1.571 2053 -5.4 - - - - - - - - - -
8028 - 10.0 292 8032 done 1.18 - - 2624 - 2.80 0.097 2345 -505.4 121.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8348 - 8.6 300 8352 roll 1.18 - - 2624 - 2.90 0.121 3761 488.3 121.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8423 - 9.4 301 8427 done 1.18 - - 2624 - 2.78 0.097 2351 -507.2 121.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8748 - 8.4 310 8752 roll 1.18 - - 2624 - 2.88 0.120 3760 489.2 121.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8788 - 9.4 311 8792 done 1.18 - - 2624 - 2.78 0.095 2344 -509.4 121.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9108 - 7.7 319 9117 roll 1.18 - - 2624 - 2.92 0.119 3766 487.0 127.4 4.82 1.522 2026 -5.0 - - - - - - - - - -
9178 - 9.7 320 9182 done 1.19 - - 2624 - 2.78 0.094 2348 -510.1 127.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9508 - 7.9 329 9512 roll 1.19 - - 2624 - 2.88 0.118 3765 492.0 129.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9623 - 9.4 331 9632 done 1.19 - - 2624 - 2.75 0.094 2353 -513.5 129.7 1.88 1.559 2018 -4.3 - - - - - - - - - -
9948 - 8.8 340 9987 done 1.19 - - 2624 - - - 2353 - 129.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10308 - 8.5 349 10312 roll 1.19 - - 2624 - 2.85 0.117 3763 494.7 129.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10398 - 9.5 351 10402 done 1.19 - - 2624 - 2.75 0.092 2340 -517.5 129.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10708 - 7.3 359 10747 done 1.19 - - 2624 - - - 2340 - 144.9 12.85 1.415 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
11068 - 7.1 368 11092 roll 1.20 - - 2624 - 2.92 0.115 3761 486.6 165.1 17.63 1.376 1873 -4.7 - - - - - - - - - -
11243 - 8.5 372 11247 done 1.23 - - 2624 - 2.75 0.090 2341 -516.4 165.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11548 - 7.0 380 11572 roll 1.23 - - 2623 - 2.90 0.113 3760 489.3 186.2 17.90 1.348 1786 -4.8 - - - - - - - - - -
11613 - 8.3 381 11617 done 1.25 - - 2624 - 2.75 0.090 2349 -513.1 186.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11948 - 8.2 390 11987 done 1.25 - - 2623 - - - 2349 - 186.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12308 - 9.3 399 12312 roll 1.25 - - 2624 - 2.83 0.113 3761 498.9 186.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12348 - 10.3 400 12352 done 1.25 - - 2624 - 2.70 0.087 2345 -524.4 186.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12668 - 9.3 408 12706 done 1.25 - - 2624 - - - 2345 - 186.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13028 - 7.9 417 13066 done 1.25 - - 2624 - - - 2345 - 188.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13388 - 7.5 426 13407 roll 1.25 - - 2624 - 2.88 0.109 3761 491.7 199.1 10.80 1.283 1735 -4.6 - - - - - - - - - -
13553 - 8.0 430 13557 done 1.26 - - 2624 - 2.70 0.084 2354 -521.1 199.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13868 - 8.1 438 13906 done 1.26 - - 2624 - - - 2353 - 199.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14228 - 8.8 447 14232 roll 1.26 - - 2624 - 2.80 0.107 3765 504.3 199.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14423 - 7.8 451 14432 done 1.26 - - 2623 - 2.67 0.081 2349 -530.3 204.2 4.05 1.282 1714 -4.9 - - - - - - - - - -
14748 - 6.9 460 14787 done 1.27 0.10 0.074 2650 270.0 - - 2348 - 228.9 20.73 1.157 1612 -4.9 - - - - - - - - - -
15108 - 8.4 469 15112 roll 1.30 - - 2650 - 2.80 0.102 3767 506.8 228.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15253 - 10.1 472 15257 done 1.30 - - 2650 - 2.65 0.077 2357 -532.1 228.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15588 - 8.9 481 15592 roll 1.30 - - 2651 - 2.78 0.102 3766 506.8 228.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15623 - 10.0 481 15627 done 1.30 - - 2651 - 2.67 0.077 2355 -528.5 228.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15948 - 8.7 490 15952 roll 1.30 - - 2651 - 2.75 0.099 3761 511.3 228.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16063 - 11.1 495 16067 done 1.30 - - 2651 - 2.65 0.074 2348 -533.2 228.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16368 - 8.5 511 16372 roll 1.30 - - 2651 - 2.78 0.098 3765 509.7 228.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16473 - 9.5 516 16477 done 1.30 - - 2651 - 2.65 0.072 2349 -534.3 228.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16788 - 7.6 532 16802 roll 1.30 - - 2651 - 2.78 0.094 3764 509.0 236.8 6.22 1.037 1581 -4.8 - - - - - - - - - -
16873 - 9.4 536 16877 done 1.30 - - 2651 - 2.65 0.069 2347 -534.7 236.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17188 - 7.2 552 17207 done 1.30 - - 2651 - - - 2348 - 254.5 14.38 0.953 1509 -5.0 - - - - - - - - - -
17508 - 9.0 568 17527 done 1.32 - - 2651 - - - 2347 - 254.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17828 - 9.1 588 17832 roll 1.32 - - 2651 - 2.72 0.094 940 -517.3 254.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17888 - 9.7 594 17892 done 1.32 - - 2651 - 2.65 0.067 2353 533.2 254.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18198 - 6.4 625 18227 done 1.32 - - 2651 - - - 2353 - 289.1 27.73 0.825 1368 -5.0 - - - - - - - - - -
18528 - 7.9 658 18537 roll 1.36 - - 2651 - 2.67 0.077 938 -530.0 292.0 2.42 0.882 1355 -5.4 - - - - - - - - - -
18588 - 7.3 664 18607 done 1.36 - - 2651 - 2.63 0.063 2354 538.4 307.7 12.55 0.804 1292 -5.0 - - - - - - - - - -
18908 - 8.0 724 18912 roll 1.38 - - 2651 - 2.70 0.075 934 -525.9 307.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18968 - 7.4 736 18983 done 1.38 - - 2651 - 2.60 0.060 2344 542.3 320.1 10.25 0.775 1241 -5.0 - - - - - - - - - -
19283 - 8.0 785 19287 roll 1.40 0.08 0.077 2677 325.0 2.65 0.072 936 -531.3 320.1 - - 1241 - - - - - - - - - - -
19313 - 8.6 788 19317 done 1.40 - - 2677 - 2.63 0.061 2356 539.9 320.1 - - 1241 - - - - - - - - - - -