HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  72 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3847.9446 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045326,2241.633,-15757.174,41,2.2,60 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.060,0.213
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -31556.2,491.3,172.0,9729.8,-3386.7
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -33620.3,253.8,5.4,14909.0,-2838.1
GPS2  045837,2241.637,-15757.152,29,1.0,46,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.3,7901,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19647,47.45,0.676,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,5.219
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  33330,820
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,13.323

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 45 2284 2205
64 -1.17 -117.3 -4.1 5 107 11.93 2.63 -25.08 0.000 4 0.173 0.087 2109 3712 3025
278 -1.17 -117.3 -25.1 32 282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2306 3026
588 -1.17 -117.3 -19.5 74 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 3029
908 -1.17 -117.3 -18.1 97 912 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3710 3030
943 -1.17 -117.3 -19.0 98 947 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2303 3031
1248 -1.17 -117.3 -18.1 114 1252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2109 3710 3032
1348 -1.17 -117.3 -16.8 119 1352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2109 2302 3032
1668 -1.17 -117.3 -15.3 133 1672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 3709 3034
1713 -1.17 -117.3 -15.0 134 1717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2109 2300 3033
2028 -1.17 -117.3 -13.9 142 2032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2109 3716 3033
2138 -1.17 -117.3 -12.5 144 2142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2299 3033
2468 -1.17 -117.3 -13.4 153 2472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3708 3032
2533 -1.17 -117.3 -13.8 154 2537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2304 3032
2868 -1.17 -117.3 -13.5 163 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2304 3031
3228 -1.17 -117.3 -13.2 172 3232 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2109 3713 3029
3353 -1.17 -117.3 -12.8 175 3357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2109 2307 3028
3668 -1.17 -117.3 -13.1 183 3672 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2109 3713 3026
3758 -1.17 -117.3 -13.0 185 3762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2109 2306 3026
4068 -1.17 -117.3 -12.4 193 4072 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2109 887 3024
4103 -1.17 -117.3 -12.1 193 4107 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2109 2293 3024
4428 -1.17 -117.3 -12.0 202 4432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2109 3712 3021
4538 -1.17 -117.3 -12.6 204 4542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2296 3020
4868 -1.17 -117.3 -10.9 213 4872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2109 3710 3018
4908 -1.17 -117.3 -11.8 214 4912 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2109 2301 3017
5228 -1.17 -117.3 -10.0 222 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3015
5588 -1.17 -117.3 -10.6 231 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3013
5948 -1.17 -117.3 -10.6 240 5952 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2109 3711 3011
6008 -1.17 -117.3 -11.9 241 6012 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2109 2301 3011
6348 -1.17 -117.3 -11.0 250 6352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2109 3715 3009
6393 -1.17 -117.3 -11.9 251 6397 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2109 2300 3009
6708 -1.17 -117.3 -10.6 259 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3006
7068 -1.17 -117.3 -10.3 268 7072 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2109 3710 3005
7133 -1.17 -117.3 -11.5 269 7137 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2109 2300 3005
7349 -0.31 0.0 10.5 275 7467 0.93 0.00 101.53 1.480 6 0.109 0.000 2298 2299 2547
7468 1.17 117.3 5.1 278 7587 1.60 0.00 105.07 1.440 6 0.093 0.000 2624 2299 2068
7908 1.17 121.1 7.8 289 7917 0.00 3.00 2.80 1.571 4 0.000 0.121 2624 3760 2053
8028 1.18 121.1 10.0 292 8032 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2624 2345 2053
8348 1.18 121.1 8.6 300 8352 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2624 3761 2052
8423 1.18 121.1 9.4 301 8427 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2624 2351 2051
8748 1.18 121.1 8.4 310 8752 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2624 3760 2050
8788 1.18 121.1 9.4 311 8792 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2624 2344 2050
9108 1.18 127.4 7.7 319 9117 0.00 2.92 4.82 1.522 4 0.000 0.119 2624 3766 2026
9178 1.19 127.4 9.7 320 9182 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2348 2026
9508 1.19 129.7 7.9 329 9512 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2624 3765 2026
9623 1.19 129.7 9.4 331 9632 0.00 2.75 1.88 1.559 6 0.000 0.094 2624 2353 2018
9948 1.19 129.7 8.8 340 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2353 2017
10308 1.19 129.7 8.5 349 10312 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2624 3763 2016
10398 1.19 129.7 9.5 351 10402 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2624 2340 2016
10708 1.19 144.9 7.3 359 10747 0.00 0.00 12.85 1.415 6 0.000 0.000 2624 2340 1956
11068 1.20 165.1 7.1 368 11092 0.00 2.92 17.63 1.376 4 0.000 0.115 2624 3761 1873
11243 1.23 165.1 8.5 372 11247 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2624 2341 1872
11548 1.23 186.2 7.0 380 11572 0.00 2.90 17.90 1.348 4 0.000 0.113 2623 3760 1786
11613 1.25 186.2 8.3 381 11617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2624 2349 1786
11948 1.25 186.2 8.2 390 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 1786
12308 1.25 186.2 9.3 399 12312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2624 3761 1786
12348 1.25 186.2 10.3 400 12352 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2624 2345 1786
12668 1.25 186.2 9.3 408 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2345 1786
13028 1.25 188.5 7.9 417 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2345 1785
13388 1.25 199.1 7.5 426 13407 0.00 2.88 10.80 1.283 4 0.000 0.109 2624 3761 1735
13553 1.26 199.1 8.0 430 13557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2624 2354 1735
13868 1.26 199.1 8.1 438 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2353 1734
14228 1.26 199.1 8.8 447 14232 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2624 3765 1734
14423 1.26 204.2 7.8 451 14432 0.00 2.67 4.05 1.282 6 0.000 0.081 2623 2349 1714
14748 1.27 228.9 6.9 460 14787 0.10 0.00 20.73 1.157 6 0.074 0.000 2650 2348 1612
15108 1.30 228.9 8.4 469 15112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2650 3767 1611
15253 1.30 228.9 10.1 472 15257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2650 2357 1611
15588 1.30 228.9 8.9 481 15592 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2651 3766 1611
15623 1.30 228.9 10.0 481 15627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2651 2355 1611
15948 1.30 228.9 8.7 490 15952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2651 3761 1611
16063 1.30 228.9 11.1 495 16067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2651 2348 1611
16368 1.30 228.9 8.5 511 16372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2651 3765 1611
16473 1.30 228.9 9.5 516 16477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2651 2349 1611
16788 1.30 236.8 7.6 532 16802 0.00 2.78 6.22 1.037 4 0.000 0.094 2651 3764 1581
16873 1.30 236.8 9.4 536 16877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2651 2347 1581
17188 1.30 254.5 7.2 552 17207 0.00 0.00 14.38 0.953 6 0.000 0.000 2651 2348 1509
17508 1.32 254.5 9.0 568 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2347 1508
17828 1.32 254.5 9.1 588 17832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2651 940 1508
17888 1.32 254.5 9.7 594 17892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2651 2353 1508
18198 1.32 289.1 6.4 625 18227 0.00 0.00 27.73 0.825 6 0.000 0.000 2651 2353 1368
18528 1.36 292.0 7.9 658 18537 0.00 2.67 2.42 0.882 4 0.000 0.077 2651 938 1355
18588 1.36 307.7 7.3 664 18607 0.00 2.63 12.55 0.804 6 0.000 0.063 2651 2354 1292
18908 1.38 307.7 8.0 724 18912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2651 934 1292
18968 1.38 320.1 7.4 736 18983 0.00 2.60 10.25 0.775 6 0.000 0.060 2651 2344 1241
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