OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.85 of 350.00 AH used of 24V (92.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.23, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.55 - - 116 - - - 2669 - -194.6 -81.00 - 2637 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -7.4 14 136 roll -0.55 10.05 0.414 2304 217.7 1.75 0.089 1605 -608.0 -194.6 -15.55 - 3516 -56.5 - - - - - - - 14.43 14.66 14.83
310 48.9 -17.5 39 317 done -0.54 - - 2298 - 1.80 0.093 2676 595.0 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.69 -
616 103.3 -16.8 55 621 roll -0.52 - - 2298 - 1.67 0.054 1601 -643.7 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.80 -
654 107.2 -16.4 56 662 done -0.50 0.12 0.250 2321 191.7 1.75 0.093 2659 604.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
959 140.6 -10.1 72 965 roll -0.51 - - 2321 - 1.65 0.057 1599 -642.4 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - 14.84 -
1027 146.3 -9.4 75 1032 done -0.53 - - 2317 - 1.75 0.096 2653 602.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.79 -
1345 174.4 -9.2 91 1351 roll -0.54 - - 2317 - 1.67 0.057 1603 -628.7 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
1404 178.3 -9.3 93 1411 done -0.55 - - 2313 - 1.73 0.096 2645 602.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.82 -
1709 209.4 -10.1 109 1714 roll -0.57 - - 2313 - 1.62 0.057 1600 -645.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.88 -
1761 213.1 -9.3 111 1767 done -0.58 - - 2308 - 1.73 0.096 2642 602.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.83 -
2075 245.1 -10.1 127 2076 done -0.59 - - 2308 - - - 2642 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2376 272.4 -9.1 142 2382 roll -0.60 - - 2307 - 1.60 0.058 1605 -648.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.92 -
2490 281.8 -8.7 147 2496 done -0.63 - - 2305 - 1.70 0.096 2634 605.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.86 -
2804 311.2 -9.2 163 2809 roll -0.64 - - 2304 - 1.62 0.059 1610 -632.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.92 -
2831 313.5 -9.4 164 2837 done -0.66 - - 2299 - 1.67 0.096 2633 612.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.90 -
3150 343.3 -9.1 180 3156 roll -0.68 - - 2292 - 1.88 0.108 3735 586.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
3182 345.3 -8.8 181 3189 done -0.70 - - 2292 - 1.73 0.056 2629 -639.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.93 -
3497 372.0 -7.6 197 3503 roll -0.71 - - 2292 - 1.62 0.063 1609 -629.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.93 -
3623 382.3 -8.2 203 3629 done -0.74 0.12 0.137 2227 -541.7 1.70 0.099 2632 601.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.95 14.90 -
3947 430.6 -15.8 219 3949 done -0.72 0.12 0.253 2258 258.3 - - 2632 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.85 - -
4248 466.4 -11.1 234 4253 roll -0.72 - - 2258 - 1.58 0.059 1611 -646.2 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.95 -
4310 472.9 -10.4 237 4315 done -0.73 - - 2252 - 1.70 0.097 2634 601.8 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.92 -
4634 505.1 -8.9 253 4635 done -0.74 - - 2253 - - - 2634 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4935 532.1 -9.4 268 4940 roll -0.74 - - 2253 - 1.65 0.061 1602 -625.5 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.95 -
4988 536.4 -9.5 270 4993 done -0.75 - - 2246 - 1.73 0.100 2615 585.5 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.91 -
5301 570.8 -10.7 286 5307 roll -0.76 - - 2246 - 1.58 0.063 1606 -638.6 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.95 -
5394 579.0 -9.7 290 5399 done -0.77 - - 2240 - 1.70 0.102 2629 601.8 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.92 -
5716 608.8 -9.0 305 5722 roll -0.77 - - 2239 - 1.60 0.065 1608 -638.1 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.95 -
5820 616.7 -8.6 308 5825 done -0.77 - - 2233 - 1.67 0.103 2611 600.6 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.90 -
6143 649.5 -10.3 319 6149 roll -0.77 - - 2233 - 1.58 0.064 1604 -637.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.95 -
6186 652.9 -10.0 320 6191 done -0.77 - - 2226 - 1.67 0.105 2607 600.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.90 -
6510 689.0 -11.4 331 6515 roll -0.77 - - 2225 - 1.58 0.067 1606 -633.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.94 -
6627 699.0 -10.9 334 6634 done -0.77 - - 2219 - 1.67 0.106 2604 597.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.90 -
6932 734.6 -10.8 345 6938 roll -0.77 - - 2219 - 1.58 0.069 1606 -631.6 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.91 -
6975 738.0 -10.6 346 6981 done -0.77 - - 2212 - 1.65 0.108 2589 595.8 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.90 -
7300 773.4 -10.8 357 7306 roll -0.77 0.12 0.285 2248 300.0 1.55 0.066 1609 -632.3 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
7342 776.7 -10.5 358 7347 done -0.77 - - 2244 - 1.65 0.108 2591 595.2 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.90 -
7667 806.7 -9.5 369 7668 done -0.78 - - 2244 - - - 2591 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7965 835.3 -9.7 379 7971 roll -0.79 - - 2244 - 1.60 0.070 1609 -613.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.91 -
8037 841.3 -9.7 381 8043 done -0.81 - - 2238 - 1.65 0.109 2587 592.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.89 -
8362 874.4 -10.1 392 8363 done -0.82 - - 2238 - - - 2588 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8661 903.9 -9.5 402 8667 roll -0.83 - - 2237 - 1.55 0.070 1610 -631.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.92 -
8730 909.9 -9.3 404 8735 done -0.84 - - 2232 - 1.67 0.109 2575 577.8 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.88 -
9060 940.8 -9.3 415 9066 roll -0.85 - - 2223 - 2.00 0.127 3716 570.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.85 -
9118 944.2 -9.3 416 9124 done -0.86 - - 2223 - 1.83 0.067 2580 -620.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.92 -
9181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9182 begin apogee
9187 952.9 -9.7 419 9393 roll -0.25 0.57 0.197 2404 317.5 - - 2511 - - 195.57 1.773 2708 -3.9 0.394 - - - - - - 14.81 - 13.38
9395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9395 begin climb
9397 962.9 - 426 9623 roll 0.55 0.80 0.097 2676 340.0 1.90 0.080 1442 -562.6 194.6 215.50 1.873 1923 -3.6 0.348 - - - - - - 14.11 14.10 13.22
9745 932.7 14.7 437 9750 done 0.51 - - 2677 - 1.88 0.109 2496 560.6 194.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.28 -
10059 878.0 16.0 448 10065 roll 0.46 0.12 0.329 2651 -216.7 1.75 0.074 1443 -601.7 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.46 14.60 -
10276 849.3 13.0 455 10282 done 0.43 - - 2651 - 1.85 0.107 2513 578.4 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.65 -
10606 805.7 12.8 466 10612 roll 0.39 0.12 0.322 2620 -258.3 1.85 0.119 3563 567.6 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
10701 793.5 12.8 469 10706 done 0.36 - - 2626 - 1.73 0.067 2509 -609.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.78 -
11035 755.9 11.5 480 11040 roll 0.33 - - 2626 - 1.85 0.122 3555 565.4 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.76 -
11113 747.7 12.1 482 11119 done 0.30 0.20 0.297 2586 -200.0 1.70 0.067 2509 -615.3 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.68 14.82 -
11433 713.8 10.2 493 11439 roll 0.29 - - 2587 - 1.85 0.121 3555 565.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.78 -
11467 709.9 10.4 494 11472 done 0.28 - - 2592 - 1.75 0.065 2510 -597.1 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.83 -
11802 676.6 9.3 505 11807 roll 0.28 - - 2599 - 1.73 0.075 1443 -616.8 202.1 - - 1886 - - - - - - - - - 14.84 -
11839 673.5 9.1 506 11870 done 0.28 - - 2599 - 1.85 0.104 2521 582.7 218.4 24.25 1.447 1823 -2.6 0.225 - - - - - - - 14.81 14.10
12199 644.2 7.7 518 12267 roll 0.29 - - 2599 - 1.95 0.116 3554 529.7 276.3 58.05 1.679 1594 -3.9 0.281 - - - - 1 - - 14.23 13.42
12334 633.1 9.0 522 12369 done 0.29 - - 2607 - 1.73 0.063 2520 -597.7 295.0 23.58 1.443 1516 -3.3 0.270 - - - - 1 - - 14.42 13.57
12681 591.2 12.3 535 12688 roll 0.29 - - 2615 - 1.85 0.073 1442 -582.7 295.0 2.45 0.575 1515 - - - - - - - - - 14.61 13.78
12740 585.9 12.2 537 12746 done 0.29 - - 2614 - 1.85 0.103 2515 580.0 295.0 - - 1522 - - - - - - - - - 14.60 -
13047 545.5 11.9 553 13052 roll 0.28 0.12 0.266 2580 -283.3 1.83 0.114 3555 568.3 295.0 - - 1521 - - - - - - - - 14.60 14.68 -
13099 540.7 11.5 555 13104 done 0.28 - - 2585 - 1.70 0.063 2510 -614.7 295.0 - - 1522 - - - - - - - - - 14.73 -
13413 514.2 7.3 571 13496 roll 0.32 - - 2585 - 1.95 0.116 3558 537.4 365.4 72.20 1.909 1233 -4.0 0.200 - - - - 1 - - 14.10 13.38
13518 507.0 6.8 576 13619 done 0.37 - - 2590 - 1.75 0.061 2518 -594.3 448.7 88.68 1.916 894 -3.8 0.188 - - - - 1 - - 14.25 13.21
13940 476.6 8.2 597 14000 roll 0.43 0.12 0.147 2665 625.0 1.80 0.070 1448 -594.4 490.5 49.67 1.360 711 -3.7 0.240 - - - - - - 14.54 14.23 13.67
14051 460.9 16.1 602 14057 done 0.43 0.15 0.240 2628 -246.7 1.90 0.099 2528 568.4 490.5 - - 707 - - - - - - - - 14.27 14.33 -
14365 420.3 11.6 618 14371 roll 0.44 - - 2632 - 1.83 0.070 1446 -591.3 490.5 - - 704 - - - - - - - - - 14.59 -
14413 415.8 10.5 620 14418 done 0.46 - - 2633 - 1.88 0.098 2512 567.0 490.5 - - 704 - - - - - - - - - 14.59 -
14732 384.3 9.2 636 14739 done 0.49 - - 2632 - - - 2512 - 501.2 5.40 1.047 677 -5.0 0.341 - - - - - - - - 14.11
15031 359.8 8.1 651 15091 roll 0.53 - - 2634 - 1.83 0.069 1446 -582.5 545.3 50.83 1.229 486 -3.8 0.204 - - - - - - - 14.40 13.87
15119 353.6 7.6 655 15140 done 0.58 0.12 0.140 2693 491.7 1.85 0.093 2519 580.0 606.4 14.60 1.204 439 -3.2 0.176 - - - - - - 14.47 14.43 13.83
15459 305.2 14.9 672 15464 roll 0.57 - - 2701 - 1.77 0.073 1441 -609.0 606.4 - - 426 - - - - - - - - - 14.63 -
15511 299.0 14.6 674 15516 done 0.56 - - 2701 - 1.83 0.094 2515 586.9 606.4 - - 425 - - - - - - - - - 14.59 -
15824 248.8 15.5 690 15831 roll 0.55 0.12 0.263 2676 -208.3 1.75 0.067 1441 -613.7 606.4 - - 425 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
15923 239.3 11.2 694 15930 done 0.57 - - 2676 - 1.80 0.092 2511 594.4 606.4 - - 425 - - - - - - - - - 14.71 -
16228 202.1 12.4 710 16234 roll 0.58 - - 2683 - 1.73 0.069 1443 -617.3 606.4 - - 425 - - - - - - - - - 14.76 -
16281 197.1 12.1 712 16286 done 0.59 - - 2683 - 1.77 0.090 2501 597.7 606.4 - - 425 - - - - - - - - - 14.71 -
16594 157.6 12.3 728 16599 roll 0.60 - - 2683 - 1.75 0.067 1442 -605.1 606.4 - - 426 - - - - - - - - - 14.77 -
16657 150.8 11.0 731 16662 done 0.62 - - 2687 - 1.75 0.090 2484 595.4 606.4 - - 425 - - - - - - - - - 14.75 -
16981 116.7 9.4 747 16986 roll 0.64 - - 2692 - 1.67 0.067 1440 -625.1 612.9 - - 426 - - - - - - - - - 14.77 -
17044 111.5 8.6 750 17050 done 0.67 - - 2692 - 1.75 0.089 2481 594.9 642.2 - - 427 - - - - - - - - - 14.75 -
17368 82.1 9.2 766 17374 roll 0.70 - - 2693 - 1.85 0.106 3566 586.5 653.5 - - 427 - - - - - - - - - 14.74 -
17392 79.6 9.6 767 17398 done 0.72 - - 2696 - 1.75 0.053 2465 -629.1 653.5 - - 427 - - - - - - - - - 14.81 -
17717 52.7 7.6 783 17722 roll 0.79 0.12 0.142 2770 616.7 1.60 0.057 1442 -639.4 712.4 - - 427 - - - - - - - - 14.80 14.78 -
17754 50.3 8.2 784 17761 done 0.84 - - 2770 - 1.75 0.090 2465 584.6 754.4 - - 428 - - - - - - - - - 14.77 -
18060 5.4 11.3 829 18067 roll 0.84 - - 2770 - 1.90 0.106 3560 576.3 754.4 - - 428 - - - - - - - - - 14.69 -
18082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18082 begin surface coast
18103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18103 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.34 7.20 0.062 113 -369.0 1.50 0.059 2646 -609.3 562.23 - - 428 - - - - - - - -