DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.87 of 150.00 AH used of 24V (90.09% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 6.45 of 100.00 AH used of 10V (93.55% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 104.8 m at 852.3 m, depth 957 m (981 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 88 VBD -0.64 - - 121 - - - 1857 - -146.0 -74.00 - 2451 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.5 14 140 roll -0.64 10.60 0.241 2812 253.9 2.40 0.092 445 -588.3 -146.0 -33.50 - 3538 -32.4 - - - - - - - - - -
252 32.6 -21.9 51 258 done -0.48 0.22 0.163 2870 263.6 2.28 0.059 1862 621.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
577 74.8 -11.7 112 582 roll -0.56 - - 2870 - 2.35 0.077 445 -603.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
607 78.4 -12.2 119 613 done -0.64 0.10 0.069 2809 -610.0 2.25 0.058 1842 620.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
931 127.7 -14.1 163 932 done -0.57 0.12 0.173 2843 283.3 - - 1842 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1242 164.0 -11.3 193 1243 done -0.61 - - 2843 - - - 1842 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1552 196.4 -10.2 223 1553 done -0.67 0.10 0.114 2795 -480.0 - - 1842 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1862 239.2 -14.7 253 1864 done -0.59 0.15 0.162 2838 286.7 - - 1842 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2174 271.6 -9.5 283 2177 roll -0.66 - - 2839 - 2.28 0.078 434 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2203 274.6 -10.5 286 2207 done -0.72 0.12 0.103 2779 -500.0 2.22 0.059 1852 638.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2518 318.8 -14.5 316 2521 roll -0.62 0.15 0.165 2822 286.7 2.30 0.078 436 -615.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2595 327.9 -10.7 325 2599 done -0.66 - - 2819 - 2.25 0.059 1849 628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2914 361.8 -10.9 356 2914 done -0.66 - - 2818 - - - 1849 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3225 396.1 -11.4 386 3225 done -0.69 - - 2819 - - - 1849 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3535 429.8 -10.5 416 3538 roll -0.73 - - 2818 - 2.30 0.077 439 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3556 432.2 -11.1 418 3561 done -0.73 - - 2818 - 2.25 0.058 1854 628.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3870 465.0 -10.1 449 3874 roll -0.77 0.12 0.100 2759 -491.7 2.33 0.075 410 -619.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3892 468.0 -14.1 451 3898 done -0.68 0.12 0.140 2806 391.7 2.28 0.058 1847 630.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4206 503.1 -10.6 482 4210 roll -0.68 - - 2806 - 2.28 0.074 442 -616.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4232 506.1 -11.3 485 4236 done -0.68 - - 2806 - 2.22 0.057 1853 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4551 539.2 -10.5 516 4555 roll -0.68 - - 2806 - 2.30 0.075 435 -616.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4576 542.1 -11.4 519 4580 done -0.68 - - 2806 - 2.22 0.057 1845 635.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4896 575.6 -10.3 550 4899 roll -0.68 - - 2806 - 2.25 0.074 432 -628.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4917 578.1 -11.6 552 4922 done -0.68 - - 2806 - 2.22 0.057 1845 636.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5239 613.6 -11.2 576 5243 roll -0.68 - - 2806 - 2.28 0.074 438 -617.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5265 616.6 -12.4 576 5270 done -0.68 - - 2806 - 2.22 0.056 1851 636.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5573 650.7 -11.1 587 5576 roll -0.68 - - 2806 - 2.25 0.074 435 -629.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5598 653.7 -11.1 588 5601 done -0.68 - - 2806 - 2.22 0.056 1854 639.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5931 690.0 -10.9 599 5932 done -0.68 - - 2806 - - - 1854 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6235 722.1 -10.6 609 6238 roll -0.68 - - 2806 - 2.30 0.074 436 -616.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6260 724.9 -10.8 609 6267 done -0.68 - - 2806 - 2.22 0.057 1848 636.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6568 756.6 -10.4 620 6569 done -0.68 - - 2806 - - - 1848 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6871 788.6 -10.5 630 6875 roll -0.71 - - 2806 - 2.28 0.074 441 -617.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6897 791.5 -11.7 630 6902 done -0.71 - - 2806 - 2.20 0.056 1845 638.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7204 822.6 -10.1 641 7205 done -0.75 - - 2806 - - - 1845 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7511 852.3 -9.6 651 7512 done -0.78 - - 2806 - - - 1845 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7812 881.5 -9.5 661 7815 roll -0.82 0.15 0.094 2735 -473.3 2.25 0.075 439 -624.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7845 886.2 -14.9 662 7849 done -0.65 0.25 0.137 2814 316.0 2.22 0.057 1851 636.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8175 918.2 -9.5 673 8178 roll -0.72 - - 2814 - 2.25 0.074 435 -629.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8195 920.5 -10.9 673 8202 done -0.77 0.08 0.072 2765 -612.5 2.22 0.057 1850 637.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8503 950.0 -4.3 684 8507 roll -1.00 0.17 0.096 2693 -423.5 2.28 0.077 435 -620.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8755 950.2 -0.2 692 8759 done -1.35 0.25 0.066 2569 -496.0 2.22 0.055 1853 638.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
9018 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9018 begin apogee
9021 950.1 - 701 9149 done -0.13 1.17 0.104 2985 355.6 - - 1696 - - 125.18 1.240 2940 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
9150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9150 begin climb
9151 950.0 - 705 9287 roll 0.64 0.70 0.095 3234 355.7 2.53 0.073 292 -554.9 146.0 129.40 1.205 2343 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
9295 946.7 5.4 710 9394 done 0.64 - - 3234 - 2.45 0.048 1705 576.7 246.3 93.03 1.181 1934 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
9710 895.9 13.3 724 9714 roll 0.57 - - 3245 - 2.45 0.074 289 -578.0 246.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9735 892.3 14.2 724 9741 done 0.50 0.17 0.143 3191 -317.6 2.33 0.051 1696 603.9 246.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10043 860.2 10.2 735 10047 roll 0.57 - - 3201 - 2.35 0.076 290 -598.3 246.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10064 858.0 9.9 735 10068 done 0.62 - - 3201 - 2.30 0.051 1705 615.2 248.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10376 823.4 11.2 746 10380 roll 0.66 0.10 0.118 3254 530.0 2.35 0.077 291 -601.7 248.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10393 821.4 12.5 746 10397 done 0.62 - - 3254 - 2.25 0.051 1697 624.9 248.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10709 776.0 14.1 757 10711 done 0.51 0.22 0.159 3189 -295.5 - - 1697 - 248.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11013 747.5 9.1 767 11037 roll 0.62 0.10 0.115 3246 570.0 2.35 0.076 285 -600.9 267.0 17.15 1.057 1850 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
11053 742.8 13.6 768 11057 done 0.55 0.12 0.144 3205 -341.7 2.28 0.051 1695 618.4 267.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11374 710.1 10.0 779 11377 roll 0.61 - - 3215 - 2.30 0.077 285 -613.0 267.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11395 707.9 9.6 779 11407 done 0.65 - - 3215 - 2.25 0.052 1699 628.4 275.4 8.45 0.948 1817 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
11737 673.0 10.1 791 11737 done 0.65 - - 3215 - - - 1699 - 275.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12040 642.5 10.1 801 12044 roll 0.69 - - 3225 - 2.35 0.077 291 -599.1 275.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12070 639.3 11.5 802 12074 done 0.69 - - 3225 - 2.22 0.052 1697 633.3 275.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12403 603.3 11.0 813 12407 roll 0.69 - - 3232 - 2.33 0.077 287 -605.2 275.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12420 601.2 12.5 813 12424 done 0.69 - - 3233 - 2.22 0.052 1698 635.6 275.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12744 562.2 11.8 844 12747 roll 0.69 - - 3240 - 2.30 0.077 270 -620.9 275.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12761 560.0 12.0 846 12765 done 0.69 - - 3240 - 2.25 0.052 1701 636.0 275.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13080 518.5 12.8 877 13084 roll 0.66 - - 3248 - 2.30 0.077 296 -610.9 275.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13101 515.7 13.3 879 13107 done 0.60 - - 3248 - 2.20 0.052 1698 637.3 275.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13415 474.6 12.7 910 13419 roll 0.55 0.15 0.168 3216 -213.3 2.33 0.077 266 -614.6 275.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13432 472.6 11.1 912 13436 done 0.55 - - 3216 - 2.25 0.052 1698 636.4 275.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13751 438.3 11.0 943 13755 roll 0.59 - - 3224 - 2.30 0.077 288 -613.0 275.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13777 435.4 11.3 946 13781 done 0.64 - - 3224 - 2.22 0.052 1705 638.3 275.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14095 399.7 10.9 977 14096 done 0.64 - - 3224 - - - 1706 - 275.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14407 366.2 10.8 1007 14410 roll 0.67 - - 3233 - 2.28 0.077 286 -622.8 275.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14432 363.5 9.5 1010 14445 done 0.68 - - 3232 - 2.20 0.052 1698 641.8 285.6 9.90 0.815 1775 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
14755 329.0 10.5 1041 14756 done 0.68 - - 3232 - - - 1698 - 285.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15066 295.5 10.7 1071 15070 roll 0.68 - - 3241 - 2.28 0.077 285 -619.7 285.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15083 293.6 10.6 1073 15087 done 0.68 - - 3241 - 2.22 0.052 1698 636.5 285.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15402 259.0 10.7 1104 15405 roll 0.68 - - 3248 - 2.30 0.077 292 -611.3 285.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15453 253.1 11.2 1110 15458 done 0.68 - - 3249 - 2.20 0.053 1696 638.2 285.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15772 218.1 10.6 1141 15773 done 0.68 - - 3249 - - - 1696 - 285.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16083 186.5 10.8 1171 16084 done 0.68 - - 3249 - - - 1697 - 285.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16394 153.3 10.4 1201 16394 done 0.68 - - 3249 - - - 1696 - 285.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16704 123.0 9.5 1231 16721 roll 0.74 - - 3259 - 2.28 0.077 290 -616.7 295.6 10.15 0.704 1732 -3.9 0.076 - - - - - - - - -
16768 116.8 9.3 1238 16787 done 0.76 - - 3258 - 2.22 0.054 1699 634.7 310.6 14.77 0.709 1672 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
17101 85.3 8.0 1285 17144 roll 0.87 0.12 0.106 3325 558.3 2.42 0.080 287 -583.5 353.2 37.78 0.710 1498 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
17161 78.9 13.0 1298 17167 done 0.78 0.17 0.159 3277 -282.4 2.25 0.054 1698 627.1 353.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17487 47.1 9.8 1359 17493 done 0.87 - - 3277 - - - 1699 - 358.2 4.25 0.531 1478 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
17812 17.5 8.3 1420 17854 roll 1.01 0.20 0.085 3366 445.0 2.42 0.082 292 -581.4 395.1 33.15 0.681 1327 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
17895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17895 begin surface coast
17900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17900 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.01 - - 133 - - - 1854 - 450.13 46.15 0.663 1104 -4.8 0.002 - - - - - -