Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.95 of 91.80 AH used of 24V (85.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.00 of 61.20 AH used of 10V (85.30% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 971.5 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 291 - - - 1710 - -121.6 -45.50 - 2652 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -7.8 9 94 roll -1.17 12.00 0.195 2263 164.3 2.62 0.070 297 -539.3 -121.6 -8.68 - 2999 -40.0 - - - - - - - - - -
323 33.2 -8.7 60 327 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.034 1704 569.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
632 61.7 -9.7 121 635 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
941 88.9 -9.2 182 944 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1250 118.7 -9.0 243 1254 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3105 542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1291 122.6 -9.9 251 1295 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.043 1704 -560.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1600 151.9 -9.2 312 1604 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.059 293 -542.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1636 155.6 -10.5 319 1640 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1703 570.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1945 183.4 -8.8 380 1948 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2253 209.5 -8.5 430 2262 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.055 3107 543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2288 212.5 -9.0 433 2293 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.043 1705 -549.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2596 237.6 -8.1 464 2604 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2909 263.6 -8.3 495 2918 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.060 293 -542.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2930 265.6 -9.5 497 2939 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1707 572.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3242 292.4 -8.6 528 3251 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.054 3105 548.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3297 297.4 -9.2 533 3302 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.042 1710 -551.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3605 323.7 -8.3 564 3614 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 299 -542.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3635 326.5 -9.6 567 3644 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1710 571.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3947 353.5 -8.7 598 3956 done -1.17 - - 2263 - - - 1710 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4260 380.3 -8.4 629 4268 done -1.17 - - 2263 - - - 1710 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4583 406.5 -7.9 655 4591 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.060 297 -543.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4618 409.7 -9.2 655 4622 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.037 1704 556.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4944 437.7 -8.7 664 4982 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5304 468.3 -8.5 673 5313 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.057 3108 543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5339 471.5 -9.0 673 5344 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.045 1711 -547.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5666 499.7 -8.5 682 5704 done -1.17 - - 2263 - - - 1712 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6026 528.8 -8.2 691 6065 done -1.17 - - 2263 - - - 1712 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6387 558.4 -8.3 700 6425 done -1.17 - - 2263 - - - 1712 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6748 589.2 -8.7 709 6756 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.065 293 -541.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6772 591.5 -9.8 709 6776 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.037 1708 572.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7110 619.1 -7.8 718 7118 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 3104 541.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7150 622.4 -8.0 719 7159 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.048 1705 -553.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7471 646.9 -7.4 727 7480 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.067 299 -540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7491 648.5 -8.3 727 7495 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.038 1705 569.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7832 674.4 -7.5 736 7841 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.061 3108 550.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7877 678.0 -7.4 737 7882 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.049 1707 -553.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8194 702.9 -7.8 745 8232 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8555 731.7 -8.2 754 8563 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 3113 541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8590 734.7 -8.2 754 8594 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.050 1706 -545.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8916 761.4 -8.1 763 8954 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9276 790.5 -7.9 772 9285 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.073 299 -536.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9362 797.8 -8.7 774 9366 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.039 1704 568.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9679 823.0 -8.2 782 9687 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.064 3108 540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9724 826.9 -8.7 783 9728 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.053 1702 -551.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10040 851.8 -7.9 791 10079 done -1.17 - - 2263 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10401 879.1 -7.5 800 10409 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.064 3106 540.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10442 882.2 -8.2 801 10450 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.054 1705 -553.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10763 905.6 -7.3 809 10801 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11123 933.2 -7.8 818 11162 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11484 959.7 -7.2 827 11492 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.067 3106 538.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11529 963.0 -7.8 828 11533 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.055 1705 -549.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11845 986.5 -7.5 836 11884 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11967 995.4 7.5 839 12086 done -0.31 1.02 0.131 2456 189.2 - - 1705 - - 109.78 1.496 2501 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
12088 998.2 3.3 842 12206 done 1.17 1.60 0.084 2779 201.9 - - 1705 - 121.6 106.25 1.446 2005 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
12527 956.3 11.2 853 12565 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12888 916.6 11.1 862 12926 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13248 877.1 10.9 871 13257 roll 1.17 - - 2779 - 2.75 0.089 299 -511.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13273 874.3 11.3 871 13277 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.047 1703 550.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13609 839.7 10.0 880 13648 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13970 803.9 10.1 889 13978 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.083 300 -520.4 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14030 796.8 11.5 890 14034 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1709 556.9 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14372 757.9 11.1 899 14410 done 1.17 - - 2779 - - - 1711 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14732 720.0 10.8 908 14741 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.067 3110 538.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14788 713.8 10.5 909 14792 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.053 1707 -550.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15094 681.3 10.5 917 15132 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15455 643.3 10.5 926 15463 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.063 3110 540.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15480 640.6 10.4 926 15484 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.052 1704 -551.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15816 606.7 10.0 935 15824 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.074 298 -530.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15846 603.3 11.3 935 15850 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.041 1711 558.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16178 567.7 10.8 944 16187 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.070 292 -531.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16229 561.5 11.7 945 16233 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.040 1705 558.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16541 528.2 10.4 953 16549 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.068 296 -531.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16576 524.3 11.8 953 16581 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.040 1695 553.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16902 491.0 10.1 962 16911 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.068 296 -534.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16922 488.7 10.5 962 16926 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.039 1705 563.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17263 453.2 10.4 971 17272 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.068 293 -532.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17340 444.8 11.6 972 17344 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.038 1706 565.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17665 412.2 10.0 981 17704 done 1.17 - - 2779 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18007 376.1 10.6 1006 18016 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.067 296 -532.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18042 372.0 10.8 1009 18047 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.038 1698 554.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18350 340.2 9.9 1040 18359 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.059 3114 540.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18380 337.1 10.8 1043 18389 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.045 1698 -555.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18692 305.4 10.2 1074 18702 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.068 299 -538.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18728 301.4 12.3 1077 18732 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.036 1699 560.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19035 269.6 10.2 1108 19044 done 1.17 - - 2779 - - - 1700 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19347 238.6 9.5 1139 19357 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.062 297 -539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19382 235.0 11.3 1142 19387 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.035 1696 559.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19690 204.6 10.2 1173 19699 done 1.17 - - 2779 - - - 1698 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20004 171.5 10.3 1230 20008 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.061 297 -543.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20040 167.6 11.2 1237 20044 done 1.17 - - 2780 - 2.45 0.036 1704 574.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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