OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.53 of 150.00 AH used of 24V (93.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.22 of 100.00 AH used of 10V (92.78% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 9.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 100 VBD -0.50 - - 122 - - - 2555 - -175.2 -75.05 - 3207 - - - - - - - - - - -
104 4.7 -11.6 10 129 roll -0.50 8.05 0.223 2208 259.1 2.03 0.063 3824 625.1 -175.2 -5.93 - 3570 -61.2 - - - - - - - 25.98 26.22 26.50
275 70.6 -28.2 24 281 done -0.50 - - 2208 - 1.85 0.029 2556 -685.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.40 -
596 165.0 -26.2 40 601 roll -0.50 - - 2208 - 2.62 0.031 1124 -546.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.50 -
820 201.8 -16.0 50 828 done -0.50 - - 2206 - 2.70 0.035 2563 533.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.56 -
1128 258.7 -17.3 66 1134 roll -0.50 - - 2206 - 2.70 0.031 1114 -536.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.62 -
1231 271.3 -14.2 70 1240 done -0.50 0.10 0.151 2226 200.0 2.67 0.035 2553 539.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
1536 315.7 -13.9 86 1542 roll -0.50 - - 2227 - 2.65 0.032 1120 -540.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.66 -
1585 321.8 -13.4 88 1591 done -0.50 - - 2223 - 2.65 0.034 2548 538.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.66 -
1912 361.6 -12.1 104 1918 roll -0.50 - - 2223 - 2.60 0.029 1118 -550.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.69 -
1960 367.5 -12.2 106 1967 done -0.50 - - 2221 - 2.65 0.034 2548 539.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.69 -
2288 400.6 -10.1 122 2294 roll -0.50 - - 2221 - 2.60 0.029 1116 -550.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2348 405.5 -10.4 124 2356 done -0.50 - - 2220 - 2.62 0.033 2548 546.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.70 -
2656 440.2 -11.0 140 2662 roll -0.50 - - 2225 - 2.62 0.031 1113 -547.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.70 -
2743 449.5 -10.5 144 2749 done -0.50 - - 2220 - 2.60 0.035 2537 547.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.70 -
3070 480.6 -9.2 160 3071 done -0.50 - - 2220 - - - 2535 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3368 507.4 -8.2 175 3375 roll -0.50 - - 2220 - 2.58 0.031 1120 -548.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.71 -
3426 511.2 -8.3 177 3432 done -0.50 - - 2220 - 2.55 0.033 2532 553.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.72 -
3742 538.6 -8.6 193 3747 roll -0.50 - - 2211 - 1.98 0.047 3827 654.0 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.70 -
3767 540.9 -8.7 194 3772 done -0.50 - - 2211 - 1.98 0.028 2501 -669.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.76 -
4094 574.1 -10.8 210 4100 roll -0.50 - - 2211 - 2.47 0.034 1112 -562.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.71 -
4161 581.8 -11.1 213 4167 done -0.50 - - 2207 - 2.55 0.035 2522 552.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.71 -
4477 618.6 -11.6 226 4478 done -0.50 - - 2207 - - - 2520 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4777 648.1 -9.0 236 4784 roll -0.50 - - 2207 - 2.53 0.031 1107 -558.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.72 -
4807 648.1 -9.0 236 4815 done -0.50 - - 2207 - 2.53 0.035 2515 556.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.72 -
5115 676.8 -8.8 247 5122 roll -0.50 - - 2206 - 2.05 0.050 3827 640.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.69 -
5140 676.8 -8.8 247 5147 done -0.50 - - 2206 - 2.03 0.028 2484 -661.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.76 -
5459 709.8 -9.7 258 5466 roll -0.50 - - 2205 - 2.40 0.034 1115 -570.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.70 -
5484 709.8 -9.7 258 5491 done -0.50 - - 2202 - 2.50 0.033 2517 560.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.72 -
5802 742.3 -9.2 269 5803 done -0.50 - - 2203 - - - 2514 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6100 768.9 -9.2 279 6106 roll -0.50 - - 2195 - 2.08 0.052 3839 637.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.68 -
6129 768.9 -9.2 279 6137 done -0.50 0.12 0.129 2234 325.0 2.05 0.027 2484 -661.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - 26.64 26.76 -
6438 793.8 -6.9 290 6443 roll -0.50 - - 2233 - 2.17 0.051 3826 618.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.68 -
6484 796.4 -6.9 291 6489 done -0.50 - - 2234 - 2.00 0.027 2490 -668.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.75 -
6810 818.2 -6.2 302 6816 roll -0.50 - - 2233 - 2.17 0.054 3820 612.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.67 -
6830 818.2 -6.2 302 6835 done -0.50 - - 2233 - 2.00 0.027 2493 -663.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.75 -
7152 837.0 -5.3 313 7154 done -0.50 - - 2233 - - - 2497 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7451 856.1 -6.6 323 7452 done -0.50 - - 2233 - - - 2492 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7750 878.5 -7.5 333 7757 roll -0.50 - - 2233 - 2.17 0.054 3816 610.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.67 -
7787 881.2 -7.5 334 7793 done -0.50 - - 2233 - 2.00 0.026 2494 -661.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.75 -
8122 905.3 -6.6 345 8124 done -0.50 - - 2233 - - - 2494 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8423 924.5 -6.2 355 8429 roll -0.50 - - 2233 - 2.15 0.050 3826 619.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.67 -
8453 924.5 -6.2 355 8461 done -0.50 - - 2233 - 1.98 0.026 2496 -671.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.74 -
8761 944.5 -6.9 366 8762 done -0.50 - - 2233 - - - 2496 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9059 968.2 -8.1 376 9065 roll -0.50 - - 2233 - 2.15 0.051 3832 621.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.67 -
9108 971.1 -8.1 377 9114 done -0.50 - - 2233 - 2.00 0.027 2495 -668.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.74 -
9337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9337 begin apogee
9344 990.5 -7.9 385 9509 roll -0.10 0.32 0.090 2356 384.4 0.05 0.069 2378 -2340.0 - 151.62 1.030 2838 -4.5 0.442 - - - - - - 26.65 24.86 24.28
9511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9511 begin climb
9514 1000.0 - 390 9692 roll 0.50 0.50 0.038 2571 430.0 2.55 0.030 903 -578.4 175.2 164.93 0.983 2129 -4.3 0.445 - - - - - - 25.23 25.20 24.12
9771 985.8 10.5 399 9779 done 0.50 - - 2564 - 2.50 0.027 2390 594.8 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.48 -
10098 948.0 11.6 410 10104 roll 0.50 - - 2574 - 2.45 0.028 900 -608.2 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.06 -
10164 940.4 11.6 412 10170 done 0.50 - - 2572 - 2.47 0.025 2402 608.1 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.13 -
10499 899.8 12.2 423 10505 roll 0.50 - - 2562 - 2.38 0.042 3826 598.3 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.29 -
10672 877.2 14.1 428 10678 done 0.50 - - 2576 - 2.33 0.017 2356 -630.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.41 -
10992 839.1 10.6 439 10999 roll 0.50 - - 2565 - 2.50 0.041 3826 588.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.43 -
11092 828.1 11.1 442 11097 done 0.50 - - 2576 - 2.30 0.017 2367 -634.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.51 -
11427 795.6 9.9 453 11433 roll 0.50 - - 2565 - 2.47 0.041 3833 593.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.50 -
11568 780.4 11.9 457 11574 done 0.50 - - 2576 - 2.25 0.017 2382 -644.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.57 -
11889 741.9 11.5 468 11894 roll 0.50 - - 2565 - 2.42 0.041 3831 598.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.54 -
11994 729.3 12.7 471 11999 done 0.50 - - 2576 - 2.25 0.017 2381 -644.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.62 -
12319 693.0 10.5 482 12326 roll 0.50 - - 2565 - 2.42 0.041 3823 595.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.58 -
12395 685.0 11.3 484 12401 done 0.50 - - 2576 - 2.22 0.016 2387 -646.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.64 -
12720 646.2 11.9 495 12727 roll 0.50 - - 2565 - 2.40 0.041 3824 598.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.59 -
12880 624.8 13.8 500 12886 done 0.50 - - 2576 - 2.17 0.016 2405 -653.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.67 -
13195 585.9 12.2 512 13201 roll 0.50 - - 2566 - 2.35 0.041 3829 606.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.60 -
13236 582.6 12.3 513 13245 done 0.50 - - 2577 - 2.17 0.017 2410 -653.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.69 -
13541 543.4 11.8 529 13542 done 0.50 - - 2577 - - - 2409 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13842 513.2 9.0 544 13848 roll 0.50 - - 2566 - 2.35 0.041 3831 605.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.63 -
13956 501.6 10.6 549 13962 done 0.50 - - 2582 - 2.15 0.017 2416 -658.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.70 -
14278 471.7 8.9 565 14285 roll 0.50 - - 2566 - 2.33 0.042 3826 605.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.63 -
14336 466.8 9.6 567 14341 done 0.50 - - 2576 - 2.12 0.017 2426 -660.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.72 -
14651 433.3 10.7 583 14657 roll 0.50 - - 2566 - 2.30 0.041 3834 612.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.64 -
14707 428.3 10.9 585 14713 done 0.50 - - 2577 - 2.15 0.017 2417 -659.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.72 -
15023 399.4 9.6 601 15029 roll 0.50 - - 2566 - 2.35 0.041 3837 604.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
15160 385.1 11.0 607 15167 done 0.50 - - 2577 - 2.12 0.016 2426 -665.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.73 -
15477 355.5 9.3 623 15483 roll 0.50 - - 2567 - 2.33 0.041 3838 606.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.65 -
15534 350.6 9.8 625 15540 done 0.50 - - 2577 - 2.12 0.016 2431 -663.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.73 -
15852 323.4 7.5 641 15886 roll 0.57 - - 2567 - 2.40 0.041 3831 583.3 204.4 25.17 0.676 2003 -3.9 0.190 - - - - - - - 26.29 25.71
15935 317.3 8.3 644 15943 done 0.58 - - 2577 - 2.12 0.018 2441 -655.7 208.7 - - 1996 - - - - - - - - - 26.41 -
16241 290.6 7.8 660 16270 roll 0.63 - - 2567 - 2.33 0.041 3826 594.4 228.1 21.48 0.640 1910 -4.0 0.185 - - - - - - - 26.16 25.59
16321 284.9 8.0 663 16339 done 0.67 - - 2578 - 2.08 0.017 2453 -660.1 242.4 13.02 0.634 1861 -3.8 0.172 - - - - - - - 26.28 25.47
16659 256.8 7.8 680 16691 roll 0.72 0.12 0.076 2644 550.0 2.38 0.040 3852 587.8 264.3 20.75 0.614 1758 -5.0 0.211 - - - - - - 26.36 26.02 25.49
16718 250.9 10.1 682 16724 done 0.72 0.12 0.180 2623 -175.0 2.12 0.015 2460 -656.6 264.3 - - 1755 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
17035 212.5 9.6 698 17041 roll 0.72 - - 2613 - 2.25 0.038 3837 612.0 264.3 - - 1751 - - - - - - - - - 26.31 -
17106 204.6 10.8 701 17112 done 0.72 - - 2623 - 2.05 0.017 2467 -668.3 264.3 - - 1754 - - - - - - - - - 26.41 -
17429 173.3 9.5 717 17435 roll 0.72 - - 2637 - 2.55 0.027 909 -611.0 264.3 - - 1751 - - - - - - - - - 26.46 -
17464 170.8 9.4 718 17470 done 0.72 - - 2635 - 2.70 0.024 2518 595.9 264.3 - - 1749 - - - - - - - - - 26.48 -
17780 143.8 10.5 734 17787 roll 0.72 - - 2635 - 2.03 0.041 3834 648.3 264.3 - - 1749 - - - - - - - - - 26.53 -
17869 134.6 10.3 738 17876 done 0.72 - - 2646 - 2.00 0.017 2473 -680.5 264.3 - - 1749 - - - - - - - - - 26.60 -
18197 107.7 9.0 754 18203 roll 0.72 - - 2645 - 2.17 0.038 3833 626.7 264.3 - - 1750 - - - - - - - - - 26.59 -
18316 96.1 10.9 759 18323 done 0.72 0.12 0.153 2618 -225.0 1.95 0.016 2490 -688.7 264.3 - - 1750 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
18634 75.9 5.6 775 18729 roll 0.95 0.17 0.058 2727 641.2 2.20 0.039 3833 610.5 354.4 83.62 0.267 1416 -4.0 0.116 - - 1 - - - 26.71 26.20 25.94
18796 53.2 15.8 782 18808 done 0.95 0.15 0.167 2696 -206.7 1.98 0.015 2493 -676.8 354.4 2.62 0.167 1406 -3.8 0.124 - - - - - - 26.14 26.34 26.11
19116 18.6 10.8 817 19126 roll 0.95 - - 2709 - 2.70 0.026 905 -588.1 354.4 2.25 0.156 1412 2.7 -0.032 - - - - - - - 26.44 26.30
19148 15.6 10.1 821 19158 done 0.95 - - 2707 - 2.80 0.023 2540 583.9 354.4 1.77 0.165 1409 -1.7 0.016 - - - - - - - 26.46 26.32
19271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19272 begin surface coast
19303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19303 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.99 6.43 0.029 133 20.7 0.12 0.078 2626 -54966.7 400.08 24.95 0.124 1217 48.8 -0.037 - - - - - -