prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.68 of 150.00 AH used of 24V (92.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.46 of 110.00 AH used of 10V (92.31% remains) | |
| • Surface angle -79.3 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 101 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1531 | - | -185.1 | -84.30 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -5.0 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.12 | 0.192 | 3009 | 287.1 | 2.17 | 0.054 | 2957 | 657.1 | -185.1 | -11.00 | - | 3826 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 51.2 | -27.2 | 35 | 241 | done | -0.69 | 0.08 | 0.172 | 3028 | 237.5 | 2.17 | 0.049 | 1563 | -642.4 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 147.6 | -27.1 | 96 | 579 | roll | -0.65 | 0.05 | 0.251 | 3041 | 260.0 | 2.20 | 0.054 | 162 | -636.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 165.2 | -21.4 | 103 | 648 | done | -0.64 | - | - | 3032 | - | 2.05 | 0.040 | 1536 | 670.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 236.4 | -19.7 | 133 | 975 | roll | -0.62 | 0.08 | 0.213 | 3051 | 237.5 | 2.12 | 0.054 | 155 | -651.4 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 241.2 | -19.9 | 134 | 1000 | done | -0.61 | - | - | 3042 | - | 2.10 | 0.038 | 1539 | 659.0 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 295.0 | -15.7 | 165 | 1322 | roll | -0.61 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.046 | 2959 | 669.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 298.8 | -15.4 | 166 | 1348 | done | -0.62 | 0.05 | 0.120 | 3057 | 500.0 | 2.20 | 0.046 | 1544 | -643.2 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 342.6 | -13.5 | 197 | 1670 | roll | -0.65 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.057 | 165 | -656.7 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 346.6 | -12.9 | 199 | 1701 | done | -0.68 | - | - | 3050 | - | 2.08 | 0.041 | 1556 | 668.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 387.6 | -13.4 | 229 | 2028 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.097 | 2941 | -1090.0 | 2.15 | 0.048 | 2963 | 654.4 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 399.7 | -20.5 | 234 | 2090 | done | -0.69 | 0.28 | 0.122 | 3030 | 317.9 | 2.15 | 0.048 | 1548 | -658.1 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 451.6 | -15.1 | 264 | 2414 | roll | -0.71 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.057 | 166 | -651.9 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 466.3 | -14.8 | 272 | 2509 | done | -0.74 | - | - | 3023 | - | 2.08 | 0.042 | 1549 | 664.9 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2763 | 500.4 | 13.3 | 296 | 2914 | roll | -0.18 | 0.45 | 0.103 | 3193 | 377.8 | - | - | 1708 | - | - | 139.65 | 0.851 | 3067 | -5.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2917 | 504.6 | - | 309 | 3071 | done | 0.72 | 0.75 | 0.050 | 3492 | 398.7 | - | - | 1709 | - | 185.1 | 144.98 | 0.832 | 2313 | -5.2 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 435.8 | 17.2 | 352 | 3391 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.183 | 3465 | -270.0 | 2.10 | 0.039 | 3111 | 667.6 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 424.4 | 15.8 | 358 | 3464 | done | 0.64 | 0.05 | 0.156 | 3457 | -160.0 | 2.22 | 0.044 | 1694 | -638.3 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 377.8 | 14.1 | 389 | 3806 | done | 0.64 | - | - | 3457 | - | - | - | 1694 | - | 204.7 | 15.18 | 0.726 | 2232 | -4.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 326.6 | 14.5 | 421 | 4141 | roll | 0.64 | - | - | 3456 | - | 2.20 | 0.041 | 3108 | 642.7 | 217.3 | 10.85 | 0.677 | 2182 | -4.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 307.7 | 14.7 | 432 | 4264 | done | 0.65 | - | - | 3466 | - | 2.22 | 0.045 | 1689 | -639.2 | 226.0 | 8.68 | 0.641 | 2145 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 256.8 | 15.3 | 463 | 4589 | roll | 0.63 | - | - | 3466 | - | 2.15 | 0.041 | 3110 | 660.9 | 226.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 246.6 | 14.9 | 468 | 4660 | done | 0.63 | 0.05 | 0.158 | 3454 | -240.0 | 2.17 | 0.044 | 1712 | -644.2 | 230.1 | 4.20 | 0.470 | 2129 | -2.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 198.4 | 14.1 | 499 | 4997 | done | 0.66 | - | - | 3455 | - | - | - | 1712 | - | 249.6 | 16.77 | 0.639 | 2049 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 151.6 | 12.3 | 531 | 5362 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.097 | 3540 | 850.0 | 2.33 | 0.056 | 285 | -612.4 | 301.4 | 40.72 | 0.627 | 1838 | -5.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 121.7 | 19.8 | 557 | 5479 | done | 0.71 | 0.20 | 0.134 | 3477 | -315.0 | 2.12 | 0.033 | 1708 | 671.2 | 301.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 75.5 | 13.4 | 618 | 5831 | done | 0.77 | 0.08 | 0.123 | 3554 | 962.5 | - | - | 1711 | - | 333.8 | 24.92 | 0.564 | 1706 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 17.6 | 14.8 | 682 | 6169 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.139 | 3506 | -282.4 | 2.28 | 0.057 | 289 | -623.7 | 339.9 | 5.47 | 0.418 | 1681 | -4.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 13.6 | 11.8 | 687 | 6244 | done | 0.88 | 0.10 | 0.093 | 3589 | 830.0 | 2.10 | 0.031 | 1703 | 673.3 | 401.7 | 47.88 | 0.523 | 1429 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 103 | - | - | - | 1532 | - | 600.00 | 108.25 | 0.466 | 620 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||