prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.41 of 147.00 AH used of 24V (86.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.83 of 109.00 AH used of 10V (88.23% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 510.71, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 44 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 121 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | -101.20 | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 5.8 | -10.6 | 14 | 156 | roll | -0.83 | 9.10 | 0.230 | 2456 | 253.0 | 2.20 | 0.051 | 2919 | 650.5 | -243.3 | -14.93 | - | 3878 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 51.9 | -40.7 | 30 | 233 | done | -0.54 | 0.35 | 0.165 | 2564 | 308.6 | 2.17 | 0.035 | 1505 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 141.7 | -25.1 | 91 | 563 | done | -0.39 | 0.17 | 0.165 | 2614 | 294.1 | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 194.4 | -14.6 | 152 | 893 | roll | -0.39 | - | - | 2605 | - | 2.17 | 0.041 | 2911 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 201.1 | -12.1 | 161 | 946 | done | -0.42 | - | - | 2604 | - | 2.12 | 0.031 | 1500 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 246.9 | -12.6 | 222 | 1272 | roll | -0.42 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.042 | 2911 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 252.6 | -11.2 | 228 | 1317 | done | -0.44 | - | - | 2595 | - | 2.10 | 0.032 | 1491 | -676.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 291.5 | -11.0 | 258 | 1639 | done | -0.44 | - | - | 2595 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 328.0 | -11.0 | 288 | 1963 | roll | -0.44 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.041 | 2908 | 668.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 335.1 | -8.6 | 294 | 2040 | done | -0.49 | - | - | 2586 | - | 2.10 | 0.032 | 1490 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 370.7 | -10.8 | 324 | 2362 | done | -0.49 | - | - | 2586 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 403.3 | -9.7 | 354 | 2687 | roll | -0.49 | - | - | 2575 | - | 2.15 | 0.044 | 2907 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 409.2 | -8.4 | 359 | 2753 | done | -0.55 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.034 | 1504 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 441.6 | -10.1 | 390 | 3084 | roll | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.044 | 2913 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 448.1 | -9.3 | 396 | 3154 | done | -0.61 | - | - | 2563 | - | 2.10 | 0.034 | 1497 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 485.5 | -11.9 | 426 | 3479 | roll | -0.61 | - | - | 2561 | - | 1.95 | 0.046 | 200 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 493.7 | -11.9 | 432 | 3548 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | 1.95 | 0.035 | 1507 | 670.3 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 530.8 | -10.7 | 463 | 3879 | roll | -0.64 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.048 | 2904 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 540.9 | -9.6 | 472 | 3986 | done | -0.67 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.037 | 1492 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 577.7 | -10.9 | 502 | 4310 | roll | -0.67 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.050 | 2904 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 580.3 | -10.8 | 503 | 4335 | done | -0.67 | - | - | 2536 | - | 2.10 | 0.037 | 1477 | -679.5 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 615.7 | -10.6 | 527 | 4657 | roll | -0.65 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.051 | 2907 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 622.6 | -9.9 | 529 | 4721 | done | -0.65 | - | - | 2526 | - | 2.10 | 0.038 | 1503 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 656.5 | -10.6 | 545 | 5035 | done | -0.62 | - | - | 2526 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 687.8 | -9.8 | 560 | 5344 | roll | -0.60 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.057 | 2907 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 693.2 | -9.6 | 562 | 5402 | done | -0.60 | 0.12 | 0.151 | 2551 | 291.7 | 2.12 | 0.041 | 1497 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 720.7 | -8.9 | 577 | 5720 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.056 | 2905 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 725.1 | -9.1 | 579 | 5765 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.041 | 1501 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 756.6 | -9.9 | 595 | 6088 | roll | -0.70 | - | - | 2527 | - | 2.15 | 0.056 | 2904 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 759.7 | -9.7 | 596 | 6117 | done | -0.73 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.043 | 1503 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 792.5 | -10.3 | 611 | 6434 | roll | -0.73 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.057 | 2905 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 796.2 | -9.9 | 612 | 6472 | done | -0.74 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.043 | 1488 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 830.6 | -10.9 | 628 | 6781 | done | -0.74 | - | - | 2514 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 865.6 | -11.5 | 643 | 7095 | roll | -0.74 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.060 | 2898 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 870.8 | -11.0 | 645 | 7143 | done | -0.76 | - | - | 2502 | - | 2.12 | 0.045 | 1503 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 908.6 | -11.2 | 661 | 7469 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 941.6 | -10.1 | 676 | 7780 | roll | -0.74 | - | - | 2498 | - | 2.03 | 0.060 | 194 | -644.8 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 945.9 | -10.9 | 677 | 7821 | done | -0.73 | - | - | 2489 | - | 2.00 | 0.045 | 1499 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 977.0 | -9.7 | 693 | 8138 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.173 | 2512 | 191.7 | 2.17 | 0.060 | 2905 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 981.9 | -7.7 | 695 | 8196 | done | -0.74 | - | - | 2513 | - | 2.12 | 0.044 | 1493 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8325 | 991.5 | 7.5 | 702 | 8529 | done | -0.18 | 0.50 | 0.119 | 2680 | 334.0 | - | - | 1863 | - | - | 197.07 | 1.447 | 2883 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8534 | 995.9 | - | 711 | 8761 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.057 | 3009 | 365.6 | 2.42 | 0.063 | 3245 | 571.1 | 243.3 | 216.80 | 1.382 | 1891 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 950.0 | 23.2 | 724 | 8805 | done | 0.63 | 0.25 | 0.183 | 2956 | -212.0 | 2.25 | 0.044 | 1851 | -619.6 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 893.2 | 17.7 | 739 | 9123 | roll | 0.50 | 0.17 | 0.177 | 2917 | -229.4 | 2.25 | 0.057 | 432 | -630.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 887.9 | 17.3 | 740 | 9150 | done | 0.41 | 0.12 | 0.162 | 2880 | -308.3 | 2.22 | 0.046 | 1848 | 637.8 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 853.6 | 10.6 | 755 | 9469 | roll | 0.40 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.060 | 3264 | 637.8 | 246.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 847.6 | 11.1 | 757 | 9518 | done | 0.40 | - | - | 2887 | - | 2.17 | 0.044 | 1835 | -658.5 | 246.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 811.1 | 11.1 | 773 | 9847 | roll | 0.37 | - | - | 2898 | - | 2.15 | 0.055 | 439 | -649.3 | 246.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 806.7 | 12.0 | 774 | 9881 | done | 0.35 | 0.15 | 0.154 | 2856 | -280.0 | 2.17 | 0.044 | 1856 | 653.0 | 246.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 778.6 | 8.7 | 789 | 10263 | roll | 0.45 | 0.10 | 0.101 | 2909 | 530.0 | 2.33 | 0.059 | 3264 | 604.3 | 312.9 | 61.88 | 1.317 | 1607 | -4.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 765.4 | 13.8 | 793 | 10299 | done | 0.43 | 0.12 | 0.170 | 2888 | -175.0 | 2.22 | 0.042 | 1848 | -637.8 | 312.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10612 | 731.9 | 10.0 | 808 | 10638 | roll | 0.45 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.051 | 443 | -624.4 | 335.6 | 21.10 | 1.231 | 1513 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 725.1 | 9.6 | 811 | 10716 | done | 0.52 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.041 | 1848 | 632.9 | 372.3 | 33.60 | 1.237 | 1365 | -4.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 691.5 | 9.3 | 828 | 11070 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.087 | 2958 | 508.3 | 2.35 | 0.058 | 3257 | 599.6 | 416.7 | 39.58 | 1.231 | 1184 | -4.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 680.8 | 16.9 | 831 | 11100 | done | 0.52 | 0.20 | 0.164 | 2915 | -215.0 | 2.22 | 0.041 | 1850 | -633.8 | 416.7 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 640.1 | 12.3 | 847 | 11428 | roll | 0.52 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.051 | 437 | -642.3 | 416.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 637.0 | 12.2 | 848 | 11450 | done | 0.52 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.038 | 1848 | 641.4 | 416.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 595.7 | 13.3 | 864 | 11767 | roll | 0.52 | - | - | 2924 | - | 2.17 | 0.056 | 3267 | 653.9 | 416.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 587.3 | 12.9 | 869 | 11831 | done | 0.55 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.039 | 1835 | -666.0 | 416.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 536.5 | 15.7 | 899 | 12156 | roll | 0.52 | - | - | 2934 | - | 2.22 | 0.053 | 3270 | 646.4 | 416.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 533.6 | 15.6 | 900 | 12177 | done | 0.50 | 0.15 | 0.163 | 2904 | -200.0 | 2.15 | 0.037 | 1836 | -667.0 | 416.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12505 | 497.4 | 9.8 | 931 | 12541 | roll | 0.58 | - | - | 2913 | - | 2.20 | 0.051 | 450 | -630.0 | 446.0 | 25.20 | 1.086 | 1064 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12579 | 490.3 | 9.4 | 937 | 12625 | done | 0.69 | 0.15 | 0.074 | 2990 | 513.3 | 2.15 | 0.037 | 1861 | 656.3 | 486.7 | 36.03 | 1.073 | 897 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 415.7 | 21.1 | 971 | 12949 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.158 | 2934 | -329.4 | 2.20 | 0.055 | 3259 | 635.5 | 486.7 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13033 | 402.1 | 11.4 | 978 | 13040 | done | 0.70 | - | - | 2943 | - | 2.12 | 0.039 | 1849 | -665.1 | 486.7 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | 357.1 | 14.4 | 1009 | 13362 | roll | 0.70 | - | - | 2957 | - | 2.15 | 0.052 | 434 | -658.1 | 486.7 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 347.8 | 13.2 | 1015 | 13430 | done | 0.75 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.038 | 1851 | 659.1 | 486.7 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 300.9 | 13.6 | 1045 | 13752 | done | 0.75 | - | - | 2957 | - | - | - | 1852 | - | 486.7 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | 257.9 | 13.3 | 1075 | 14080 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.098 | 3026 | 690.0 | 2.15 | 0.050 | 3262 | 655.8 | 486.7 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14115 | 250.8 | 17.9 | 1078 | 14120 | done | 0.72 | 0.20 | 0.151 | 2978 | -240.0 | 2.15 | 0.037 | 1834 | -664.2 | 486.7 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14442 | 202.1 | 14.6 | 1138 | 14450 | roll | 0.72 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.047 | 443 | -647.0 | 486.7 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14475 | 196.6 | 15.3 | 1143 | 14484 | done | 0.74 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.035 | 1845 | 661.3 | 486.7 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14803 | 148.7 | 13.7 | 1204 | 14811 | roll | 0.74 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.049 | 3266 | 654.8 | 486.7 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14868 | 141.2 | 11.5 | 1215 | 14876 | done | 0.81 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.035 | 1844 | -661.4 | 486.7 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15196 | 99.9 | 11.9 | 1276 | 15204 | roll | 0.83 | - | - | 3010 | - | 2.15 | 0.046 | 441 | -652.6 | 486.7 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15224 | 96.1 | 12.2 | 1280 | 15232 | done | 0.85 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.034 | 1856 | 667.5 | 486.7 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15554 | 58.9 | 10.2 | 1341 | 15571 | roll | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.045 | 3264 | 648.8 | 500.4 | 12.57 | 0.645 | 842 | -3.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15600 | 53.8 | 10.4 | 1348 | 15618 | done | 1.00 | 0.10 | 0.050 | 3107 | 970.0 | 2.12 | 0.034 | 1853 | -665.6 | 509.6 | 9.00 | 0.597 | 804 | -4.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.04 | 7.70 | 0.038 | 154 | -383.5 | - | - | 1477 | - | 510.71 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||