DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.39 of 150.00 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.59 of 110.00 AH used of 10V (94.01% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 5.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7108.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7108.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2889 - - - 3692 - -146.0 -6.95 - 2998 - - - - - - - - - - -
27 6.6 - 1 59 roll -0.62 0.62 0.106 2669 -354.8 4.22 0.063 1075 -620.1 -146.0 -23.10 - 3624 -27.1 - - - - - - - - - -
66 9.0 -7.1 7 73 done -0.52 - - 2669 - 2.30 0.063 2490 615.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
411 74.4 -19.1 68 418 roll -0.37 0.25 0.229 2734 260.0 2.28 0.064 1076 -620.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
505 86.8 -12.6 84 511 done -0.41 - - 2734 - 2.25 0.060 2492 629.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
842 125.9 -10.3 125 846 roll -0.41 - - 2734 - 2.28 0.067 1082 -618.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
875 129.0 -9.3 127 882 done -0.44 - - 2734 - 2.25 0.061 2498 629.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1201 156.8 -9.3 158 1205 roll -0.48 - - 2734 - 2.28 0.079 3903 616.2 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1212 157.9 -8.9 158 1219 done -0.53 0.12 0.138 2694 -333.3 2.20 0.047 2486 -644.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1537 196.9 -12.1 189 1541 roll -0.48 - - 2694 - 2.25 0.067 1077 -626.2 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1588 203.3 -11.7 193 1592 done -0.48 - - 2694 - 2.28 0.063 2495 621.9 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1918 247.5 -14.0 224 1919 done -0.44 - - 2693 - - - 2496 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2238 285.2 -10.8 254 2240 done -0.42 0.12 0.232 2721 233.3 - - 2497 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2556 309.2 -7.4 284 2557 done -0.48 - - 2721 - - - 2497 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2877 335.1 -8.2 314 2883 done -0.54 - - 2721 - - - 2497 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3204 360.3 -7.4 345 3206 done -0.62 0.17 0.119 2662 -347.1 - - 2497 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3521 398.4 -12.5 375 3522 done -0.55 - - 2662 - - - 2497 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3840 437.4 -12.5 405 3845 roll -0.47 0.17 0.215 2705 252.9 2.25 0.065 1079 -630.2 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3869 440.7 -10.1 407 3873 done -0.47 - - 2705 - 2.25 0.062 2490 627.1 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4194 467.4 -7.9 437 4195 done -0.51 - - 2705 - - - 2490 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4514 492.8 -8.0 467 4515 done -0.56 - - 2705 - - - 2490 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4832 518.7 -8.0 497 4837 roll -0.60 0.12 0.128 2663 -350.0 2.22 0.062 1080 -635.1 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4849 520.4 -8.8 498 4853 done -0.60 - - 2662 - 2.25 0.062 2494 628.4 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5174 556.6 -11.2 528 5175 done -0.54 - - 2663 - - - 2494 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5494 592.2 -11.3 558 5499 roll -0.48 0.17 0.219 2705 247.1 2.30 0.078 3904 613.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5515 594.6 -9.8 559 5522 done -0.48 - - 2705 - 2.20 0.047 2480 -647.3 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5831 619.9 -8.3 574 5835 roll -0.54 - - 2705 - 2.17 0.063 1074 -647.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5855 622.0 -8.8 574 5859 done -0.59 - - 2705 - 2.22 0.061 2490 637.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6168 646.6 -7.9 584 6170 done -0.66 0.15 0.117 2653 -346.7 - - 2491 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6474 682.0 -11.8 594 6475 done -0.58 - - 2653 - - - 2491 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6780 717.9 -11.5 604 6782 done -0.51 0.17 0.207 2697 258.8 - - 2492 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7087 742.8 -7.9 614 7088 done -0.55 - - 2697 - - - 2492 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7393 766.9 -7.9 624 7398 roll -0.59 - - 2696 - 2.25 0.079 3899 625.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7423 769.3 -8.2 625 7427 done -0.65 0.12 0.129 2655 -341.7 2.15 0.047 2489 -655.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7757 806.5 -11.4 636 7761 roll -0.58 - - 2655 - 2.17 0.063 1085 -647.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7768 807.9 -11.6 636 7773 done -0.51 0.17 0.217 2697 247.1 2.25 0.062 2501 629.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8092 834.4 -7.9 647 8093 done -0.56 - - 2697 - - - 2501 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8398 858.0 -7.7 657 8400 done -0.62 - - 2697 - - - 2501 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8704 882.8 -8.1 667 8706 done -0.68 0.15 0.123 2647 -333.3 - - 2501 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
9011 918.8 -11.9 677 9012 done -0.60 - - 2647 - - - 2501 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
9317 953.8 -11.3 687 9322 roll -0.52 0.17 0.213 2690 252.9 2.28 0.080 3898 612.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
9336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9336 begin apogee
9343 956.1 9.9 687 9476 done -0.12 0.40 0.187 2811 302.5 - - 2264 - - 125.05 1.521 3030 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9477 begin climb
9479 959.4 - 692 9618 roll 0.62 0.77 0.131 3061 324.7 2.53 0.067 871 -550.6 146.0 129.88 1.489 2432 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
9652 944.6 12.8 697 9656 done 0.53 - - 3060 - 2.47 0.057 2270 566.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9970 903.0 13.0 708 9975 roll 0.42 0.22 0.183 3003 -259.1 2.40 0.070 3691 592.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10070 890.6 11.7 711 10074 done 0.37 - - 3011 - 2.35 0.054 2275 -602.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10399 855.7 10.4 722 10400 done 0.37 - - 3012 - - - 2275 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10706 823.7 10.4 732 10711 roll 0.35 0.12 0.190 2982 -250.0 2.35 0.070 3691 602.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10761 818.1 9.7 733 10774 done 0.36 - - 2989 - 2.30 0.054 2266 -619.6 152.1 4.50 0.920 2410 -2.4 0.237 - - - - - - - - -
11079 791.4 8.3 744 11116 done 0.44 - - 2989 - - - 2265 - 189.4 34.90 1.385 2257 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
11416 763.1 8.4 755 11453 roll 0.53 0.12 0.106 3040 425.0 2.45 0.067 3699 585.3 223.2 30.70 1.356 2120 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
11493 753.6 13.9 757 11498 done 0.48 0.12 0.195 3023 -141.7 2.38 0.055 2276 -597.9 223.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11811 716.0 11.7 768 11815 roll 0.48 - - 3031 - 2.30 0.069 863 -614.3 223.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11855 710.8 10.7 769 11859 done 0.51 - - 3031 - 2.30 0.055 2283 617.4 223.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12181 671.5 12.2 780 12185 roll 0.51 - - 3031 - 2.30 0.070 3696 614.3 223.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12252 661.4 13.5 782 12256 done 0.48 - - 3042 - 2.30 0.055 2266 -621.7 223.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12582 617.7 13.4 793 12587 roll 0.44 0.12 0.190 3020 -183.3 2.28 0.069 863 -615.4 223.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12621 613.1 10.9 794 12625 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.055 2277 628.4 223.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12943 579.3 10.1 815 12947 roll 0.52 - - 3019 - 2.25 0.069 3691 628.4 223.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13016 570.4 12.0 821 13020 done 0.52 - - 3029 - 2.25 0.054 2275 -629.3 223.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13341 532.4 11.8 851 13345 roll 0.52 - - 3040 - 2.25 0.067 866 -626.2 223.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13381 527.7 11.2 854 13385 done 0.55 - - 3040 - 2.22 0.054 2281 637.4 223.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13706 487.7 12.5 884 13710 roll 0.52 - - 3040 - 2.25 0.070 3695 628.4 223.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13807 473.9 13.7 892 13814 done 0.48 - - 3049 - 2.25 0.054 2273 -632.0 223.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14132 431.3 13.3 923 14137 roll 0.44 0.15 0.183 3018 -206.7 2.22 0.067 866 -633.8 223.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14176 426.2 9.8 926 14183 done 0.53 - - 3018 - 2.20 0.054 2275 640.5 227.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14503 394.7 9.9 957 14516 roll 0.58 - - 3018 - 2.25 0.070 3685 626.7 229.3 5.00 0.851 2095 -2.8 0.142 - - - - - - - - -
14585 385.4 12.4 964 14589 done 0.58 - - 3028 - 2.25 0.054 2265 -631.1 229.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14910 350.8 10.5 994 14914 roll 0.60 - - 3036 - 2.22 0.067 867 -629.7 229.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14936 347.8 10.1 996 14944 done 0.64 - - 3036 - 2.20 0.054 2276 640.5 229.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15264 313.2 10.8 1027 15268 roll 0.66 0.12 0.108 3088 433.3 2.25 0.069 3690 628.4 229.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15349 299.2 16.9 1034 15354 done 0.55 0.20 0.203 3048 -200.0 2.25 0.055 2266 -632.9 229.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15674 258.9 12.0 1064 15675 done 0.55 - - 3047 - - - 2266 - 229.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15993 222.1 11.4 1094 15994 done 0.55 - - 3047 - - - 2266 - 229.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16314 187.3 11.0 1124 16318 roll 0.55 - - 3047 - 2.28 0.068 3685 622.4 229.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16391 177.9 11.9 1130 16399 done 0.55 - - 3054 - 2.22 0.053 2269 -637.8 229.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16717 144.2 10.7 1161 16721 roll 0.58 - - 3060 - 2.20 0.067 867 -637.3 229.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16756 139.9 11.9 1164 16760 done 0.61 - - 3060 - 2.22 0.054 2283 637.8 229.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17083 108.0 9.3 1194 17106 roll 0.66 - - 3060 - 2.25 0.070 3685 623.1 244.5 15.90 0.954 2032 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
17186 97.2 11.7 1205 17193 done 0.66 - - 3071 - 2.25 0.054 2271 -628.4 244.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17532 65.1 7.8 1266 17585 done 0.74 - - 3071 - - - 2271 - 293.1 47.85 0.958 1834 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
17923 27.4 8.5 1335 17948 done 0.84 0.17 0.093 3137 388.2 - - 2271 - 325.7 18.33 1.031 1700 -7.3 0.021 - - - - - - - - -
18050 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18050 begin subsurface finish
18056 8.7 -15.0 1357 18110 roll 0.07 0.82 0.166 2890 -301.2 2.28 0.078 867 -615.8 54.2 -44.92 - 2810 -24.7 - - - - - - - - - -
18111 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18111 begin surface