WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.85 of 95.40 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 5.65 of 61.20 AH used of 10V (90.77% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.16 - - 38 - - - 1908 - -146.6 -48.58 - 2326 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.9 5 114 done -1.16 12.18 0.193 2141 172.7 - - 1908 - -146.6 -21.88 - 3139 -37.2 - - - - - - - - - -
438 53.1 -13.4 47 442 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.072 498 -557.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
556 69.9 -14.4 68 561 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.059 1903 573.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
890 111.2 -10.6 106 898 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.071 499 -568.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
950 117.8 -10.4 111 954 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.059 1902 572.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1285 154.7 -10.6 141 1294 roll -1.16 - - 2141 - 2.55 0.095 3303 549.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1329 159.6 -10.8 143 1338 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.062 1898 -585.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1660 192.6 -9.6 159 1668 roll -1.16 - - 2141 - 2.45 0.074 496 -572.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1794 206.0 -9.6 165 1802 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.059 1905 587.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2124 236.9 -9.1 181 2133 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.073 496 -563.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2208 245.0 -9.6 184 2216 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.059 1904 586.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2544 278.0 -10.1 201 2552 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.074 493 -564.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2582 281.8 -9.8 202 2591 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.060 1897 585.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2916 312.6 -8.9 215 2924 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.076 494 -561.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2988 319.3 -9.4 216 2996 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.060 1903 582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3353 350.4 -8.5 222 3361 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.076 498 -562.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3453 359.9 -9.5 223 3461 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1901 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3788 389.3 -8.8 229 3797 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.076 496 -562.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3883 398.3 -9.9 230 3891 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1905 582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4225 428.8 -9.0 236 4233 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 497 -563.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4274 433.6 -9.8 236 4283 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.063 1903 581.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4593 463.0 -9.2 242 4601 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.075 493 -564.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4643 467.9 -10.1 242 4651 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.064 1904 575.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4962 496.8 -9.0 248 4970 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.074 496 -563.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5039 504.2 -9.4 249 5048 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.065 1905 575.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5397 536.2 -8.9 255 5406 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.075 493 -564.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5492 545.1 -10.0 256 5500 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.065 1900 574.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5833 574.3 -8.5 262 5842 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.076 486 -565.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5866 577.2 -10.1 262 5874 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.064 1900 577.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6202 605.8 -8.5 268 6260 done -1.16 - - 2141 - - - 1900 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6565 634.2 -7.7 274 6573 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 496 -561.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6676 643.3 -8.3 275 6684 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.063 1900 580.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7000 668.3 -7.7 281 7009 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 493 -562.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7056 673.0 -9.1 281 7064 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1902 582.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7369 697.4 -7.8 287 7377 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 495 -562.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7418 701.3 -8.0 287 7427 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1905 582.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7738 725.3 -7.5 293 7747 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 498 -562.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7782 729.0 -8.7 293 7790 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1901 584.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8107 754.5 -7.8 299 8115 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 496 -562.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8213 763.5 -8.9 300 8221 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1900 585.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8543 789.9 -8.0 306 8551 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 497 -561.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8649 798.7 -8.9 307 8657 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1899 584.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8980 825.1 -7.9 313 8988 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 495 -561.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9035 829.7 -8.5 313 9043 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1904 582.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9349 854.4 -7.9 319 9357 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 497 -562.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9415 860.1 -8.6 320 9423 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1900 584.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9785 889.9 -8.1 326 9793 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 496 -561.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9879 898.1 -8.8 327 9887 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1900 585.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10221 926.3 -8.2 333 10229 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 493 -562.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10293 932.5 -9.0 334 10301 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1906 583.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10657 960.7 -7.6 340 10665 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.076 493 -565.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10757 968.7 -8.8 341 10765 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1907 584.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11097 992.8 7.1 347 11272 done -0.32 0.93 0.126 2324 196.8 - - 1907 - - 126.78 1.447 2541 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11276 995.3 2.7 350 11412 roll 1.16 1.55 0.103 2653 212.3 2.72 0.106 3304 513.6 146.6 122.97 1.401 1941 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11459 981.5 11.4 352 11468 done 1.16 - - 2653 - 2.47 0.065 1903 -567.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11836 941.2 10.6 359 11844 roll 1.16 - - 2654 - 2.55 0.084 486 -555.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11919 931.6 12.0 360 11927 done 1.16 - - 2653 - 2.45 0.060 1909 580.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12273 894.8 10.4 366 12281 roll 1.16 - - 2654 - 2.55 0.077 493 -555.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12367 884.2 10.8 367 12376 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1903 582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12710 850.9 9.7 373 12718 roll 1.16 - - 2654 - 2.53 0.077 494 -556.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12782 843.7 10.2 374 12790 done 1.16 - - 2654 - 2.42 0.060 1902 581.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13146 809.7 9.2 380 13154 roll 1.16 - - 2654 - 2.53 0.077 496 -555.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13212 803.2 9.8 381 13221 done 1.16 - - 2654 - 2.42 0.060 1906 582.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13582 768.8 9.2 387 13590 roll 1.16 - - 2654 - 2.53 0.077 493 -558.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13682 758.5 10.2 388 13690 done 1.16 - - 2654 - 2.42 0.060 1908 584.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14017 726.2 9.6 394 14026 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 495 -558.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14067 721.1 9.8 394 14075 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.060 1901 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14386 690.3 9.6 400 14394 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.077 495 -562.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14430 685.8 10.1 400 14438 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.059 1900 585.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14756 655.6 9.2 406 14764 roll 1.16 - - 2654 - 2.53 0.077 486 -558.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14794 651.8 9.9 406 14803 done 1.16 - - 2654 - 2.42 0.059 1905 586.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15125 621.4 9.2 412 15134 roll 1.16 - - 2654 - 2.53 0.077 486 -560.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15164 617.5 9.7 412 15172 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.059 1899 588.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15495 586.7 9.3 418 15552 done 1.16 - - 2654 - - - 1900 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15857 553.0 9.2 424 15865 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.077 496 -561.6 146.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15947 544.3 9.5 425 15955 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1899 584.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16294 513.0 8.8 431 16302 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.075 486 -565.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16332 509.5 8.7 431 16340 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.059 1905 586.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16662 480.7 8.7 437 16671 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.074 494 -564.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16717 475.7 8.9 437 16726 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.060 1898 585.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17032 450.3 8.0 443 17040 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.074 486 -564.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17082 446.2 7.8 443 17090 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1900 584.3 152.7 4.15 1.193 1917 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
17400 420.9 7.9 449 17459 done 1.17 - - 2653 - - - 1900 - 155.9 2.72 1.174 1904 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
17765 389.8 8.7 455 17773 roll 1.18 - - 2653 - 2.50 0.074 486 -565.6 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17825 384.1 9.9 455 17834 done 1.18 - - 2654 - 2.45 0.061 1902 578.0 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18202 352.3 8.4 462 18210 roll 1.18 - - 2654 - 2.50 0.074 493 -563.6 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18273 345.5 8.9 463 18282 done 1.18 - - 2654 - 2.42 0.061 1906 583.9 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18637 315.0 8.2 469 18646 roll 1.18 - - 2653 - 2.50 0.074 493 -565.2 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18664 312.9 8.8 469 18673 done 1.18 - - 2654 - 2.42 0.060 1909 585.1 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18988 287.2 7.9 478 18997 roll 1.18 - - 2654 - 2.65 0.074 486 -537.0 158.7 2.38 1.109 1891 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
19025 284.0 8.0 479 19034 done 1.18 - - 2654 - 2.45 0.060 1905 579.2 159.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19362 254.8 8.7 496 19380 done 1.18 - - 2654 - - - 1905 - 159.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19691 226.2 8.6 512 19699 roll 1.18 - - 2654 - 2.50 0.074 493 -564.8 159.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19752 220.5 10.5 514 19760 done 1.18 - - 2653 - 2.42 0.060 1901 581.8 159.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20088 193.5 7.7 531 20102 roll 1.18 - - 2653 - 2.65 0.074 486 -534.0 168.2 7.25 0.949 1853 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
20154 188.1 8.7 534 20162 done 1.20 - - 2653 - 2.42 0.060 1900 584.3 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20485 160.7 8.3 550 20503 done 1.20 - - 2654 - - - 1900 - 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20819 135.9 6.5 575 20859 roll 1.20 - - 2653 - 2.58 0.074 494 -545.0 207.1 29.90 0.830 1695 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
20944 126.3 6.6 586 20979 done 1.26 - - 2653 - 2.45 0.059 1905 575.9 243.0 27.65 0.809 1548 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
21299 100.2 6.9 620 21329 roll 1.32 0.15 0.071 2693 266.7 2.65 0.096 3303 527.5 271.0 20.90 0.797 1434 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
21433 87.3 8.9 632 21441 done 1.36 - - 2693 - 2.42 0.062 1894 -582.2 271.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21776 55.6 8.9 687 21781 roll 1.36 - - 2693 - 2.53 0.077 496 -552.6 271.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21872 46.5 10.1 704 21877 done 1.36 - - 2693 - 2.45 0.058 1906 575.5 271.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22202 16.8 9.0 741 22211 roll 1.36 - - 2693 - 2.50 0.073 496 -564.0 271.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22251 11.7 9.6 745 22255 done 1.36 - - 2693 - 2.45 0.059 1900 573.1 271.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -