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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.64 of 91.80 AH used of 24V (88.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.52 of 61.20 AH used of 10V (86.07% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth -3.72 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 553 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 414 | - | - | - | 2350 | - | -67.0 | -67.45 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 2.1 | -16.9 | 13 | 110 | roll | -2.33 | 10.10 | 0.173 | 2199 | 176.7 | 1.85 | 0.034 | 1263 | -587.6 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 19.0 | -30.8 | 21 | 145 | done | -2.09 | 0.28 | 0.118 | 2251 | 185.7 | 1.73 | 0.028 | 2315 | 608.1 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 78.7 | -14.2 | 82 | 488 | roll | -2.04 | - | - | 2251 | - | 1.80 | 0.035 | 1261 | -585.6 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 88.1 | -16.7 | 92 | 546 | done | -2.00 | 0.08 | 0.111 | 2270 | 237.5 | 1.73 | 0.026 | 2303 | 602.3 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 140.4 | -14.0 | 153 | 888 | roll | -2.00 | - | - | 2270 | - | 1.80 | 0.043 | 3369 | 592.2 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 148.2 | -13.2 | 163 | 944 | done | -2.00 | - | - | 2270 | - | 1.77 | 0.025 | 2257 | -628.2 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 184.9 | -7.7 | 224 | 1288 | roll | -2.04 | - | - | 2270 | - | 1.92 | 0.041 | 3369 | 579.2 | -70.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 210.6 | -10.4 | 270 | 1547 | done | -2.07 | - | - | 2270 | - | 1.70 | 0.026 | 2320 | -617.1 | -70.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 246.3 | -11.1 | 331 | 1892 | roll | -2.10 | - | - | 2270 | - | 1.80 | 0.045 | 3364 | 580.0 | -70.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 271.8 | -9.4 | 357 | 2150 | done | -2.14 | 0.12 | 0.066 | 2234 | -300.0 | 1.60 | 0.028 | 2366 | -623.8 | -70.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 306.8 | -11.0 | 388 | 2478 | roll | -2.14 | - | - | 2234 | - | 1.75 | 0.048 | 3373 | 575.4 | -70.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 317.9 | -12.2 | 396 | 2575 | done | -2.14 | - | - | 2234 | - | 1.62 | 0.029 | 2381 | -612.3 | -70.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 354.6 | -11.3 | 427 | 2895 | done | -2.14 | - | - | 2234 | - | - | - | 2374 | - | -70.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 389.7 | -10.9 | 457 | 3213 | done | -2.14 | - | - | 2234 | - | - | - | 2374 | - | -70.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 414.4 | -0.2 | 487 | 3536 | roll | -2.44 | 0.22 | 0.055 | 2170 | -290.9 | 1.85 | 0.048 | 1309 | -575.7 | -146.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3602 | 414.3 | - | 493 | 3661 | done | -0.51 | 1.95 | 0.084 | 2596 | 218.5 | - | - | 1976 | - | - | 54.10 | 0.950 | 2825 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3663 | 414.3 | - | 499 | 3789 | roll | 2.47 | 2.85 | 0.058 | 3253 | 230.5 | 1.83 | 0.045 | 2998 | 558.5 | 146.0 | 116.32 | 0.931 | 2228 | -5.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 397.4 | 10.4 | 523 | 3929 | done | 2.43 | - | - | 3253 | - | 1.73 | 0.035 | 2005 | -574.0 | 146.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 362.6 | 11.0 | 554 | 4249 | done | 2.40 | - | - | 3253 | - | - | - | 2006 | - | 146.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 328.8 | 10.5 | 584 | 4569 | done | 2.37 | 0.15 | 0.108 | 3225 | -186.7 | - | - | 2005 | - | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 300.6 | 8.5 | 614 | 4886 | done | 2.37 | - | - | 3224 | - | - | - | 2006 | - | 146.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 272.2 | 9.1 | 644 | 5206 | roll | 2.37 | - | - | 3224 | - | 1.73 | 0.047 | 2996 | 572.3 | 146.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 264.1 | 8.9 | 652 | 5296 | done | 2.37 | - | - | 3224 | - | 1.77 | 0.035 | 1947 | -592.7 | 146.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 235.8 | 7.8 | 697 | 5631 | roll | 2.38 | - | - | 3224 | - | 1.83 | 0.060 | 914 | -564.5 | 147.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 225.4 | 8.8 | 718 | 5749 | done | 2.38 | - | - | 3224 | - | 1.73 | 0.031 | 1935 | 590.2 | 147.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 198.8 | 7.8 | 779 | 6092 | roll | 2.38 | - | - | 3224 | - | 1.83 | 0.054 | 905 | -562.8 | 149.5 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 189.7 | 8.1 | 799 | 6205 | done | 2.38 | - | - | 3224 | - | 1.65 | 0.031 | 1908 | 607.9 | 149.5 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 177.3 | 2.0 | 860 | 6602 | roll | 2.51 | 0.15 | 0.067 | 3270 | 306.7 | 1.95 | 0.044 | 3004 | 562.1 | 213.2 | 51.75 | 0.819 | 1956 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 161.9 | 8.2 | 900 | 6771 | done | 2.51 | - | - | 3270 | - | 1.90 | 0.032 | 1895 | -583.7 | 213.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 135.5 | 6.5 | 961 | 7126 | roll | 2.53 | - | - | 3270 | - | 2.00 | 0.040 | 3012 | 558.5 | 229.0 | 13.65 | 0.738 | 1890 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 129.7 | 7.2 | 975 | 7201 | done | 2.55 | - | - | 3270 | - | 1.80 | 0.030 | 1937 | -597.2 | 237.3 | 8.30 | 0.677 | 1857 | -4.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 104.0 | 7.1 | 1037 | 7555 | roll | 2.59 | - | - | 3270 | - | 1.83 | 0.051 | 918 | -556.8 | 247.0 | 9.45 | 0.675 | 1816 | -4.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 82.2 | 8.7 | 1085 | 7814 | done | 2.59 | - | - | 3270 | - | 1.73 | 0.027 | 1979 | 613.3 | 247.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 56.0 | 6.5 | 1146 | 8169 | roll | 2.65 | - | - | 3270 | - | 1.92 | 0.046 | 920 | -551.6 | 262.4 | 13.73 | 0.663 | 1755 | -4.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 39.3 | 4.9 | 1194 | 8457 | done | 2.74 | 0.12 | 0.046 | 3316 | 383.3 | 1.73 | 0.026 | 1977 | 611.0 | 294.7 | 26.92 | 0.664 | 1623 | -4.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | 10.4 | 7.2 | 1260 | 8808 | done | 2.79 | - | - | 3316 | - | - | - | 1977 | - | 303.1 | 7.97 | 0.568 | 1588 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -3.54 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 416 | - | - | - | 2317 | - | 500.17 | 115.62 | 0.624 | 786 | -6.9 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||