OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.28 of 150.00 AH used of 24V (91.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.39 of 100.00 AH used of 10V (90.61% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 50.22 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 587.49 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 29 VBD -1.11 - - 78 - - - 1941 - -170.3 -8.82 - 619 - - - - - - - - - - -
31 50.3 - 1 158 roll -1.11 7.93 0.218 2095 254.4 2.22 0.041 3367 642.3 -170.3 -111.18 - 3492 -25.8 - - - - - - - 25.80 26.15 26.41
250 74.5 -24.4 16 256 done -1.11 - - 2104 - 2.08 0.024 1980 -666.8 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.26 -
564 127.4 -15.4 32 569 roll -1.11 - - 2113 - 2.12 0.037 569 -665.6 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.43 -
800 158.6 -13.8 43 806 done -1.11 - - 2105 - 2.03 0.015 2002 705.9 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.58 -
1113 200.8 -12.7 59 1119 roll -1.11 - - 2114 - 2.17 0.036 567 -661.3 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.59 -
1181 209.0 -12.8 62 1187 done -1.11 - - 2105 - 2.00 0.015 1985 709.0 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.66 -
1501 247.9 -12.1 78 1507 roll -1.11 - - 2113 - 2.15 0.037 571 -657.7 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.64 -
1546 253.4 -12.1 80 1552 done -1.11 - - 2104 - 2.03 0.015 1987 697.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.71 -
1871 292.2 -12.4 96 1877 roll -1.11 - - 2113 - 2.15 0.038 572 -658.1 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.67 -
1936 300.6 -12.6 99 1943 done -1.11 - - 2105 - 1.98 0.015 1975 708.6 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.74 -
2262 341.1 -11.9 115 2267 roll -1.11 - - 2113 - 2.12 0.038 571 -662.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.70 -
2361 351.1 -11.6 119 2369 done -1.11 - - 2104 - 2.00 0.015 1985 707.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.77 -
2667 383.4 -9.9 135 2673 roll -1.11 - - 2113 - 2.15 0.039 574 -656.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.72 -
2714 388.0 -10.5 137 2720 done -1.11 - - 2105 - 1.98 0.015 1975 707.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.79 -
3034 423.4 -11.6 153 3040 roll -1.11 - - 2094 - 2.03 0.031 3354 679.3 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.74 -
3058 426.4 -11.9 154 3064 done -1.11 - - 2094 - 2.05 0.024 1970 -675.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.75 -
3383 462.9 -10.3 170 3389 roll -1.11 - - 2103 - 2.10 0.042 576 -663.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.74 -
3428 467.5 -10.2 172 3434 done -1.11 - - 2095 - 2.00 0.016 1977 700.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.80 -
3753 501.3 -10.7 188 3758 roll -1.11 - - 2102 - 2.15 0.041 574 -652.6 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.74 -
3852 510.8 -11.0 192 3860 done -1.11 - - 2094 - 2.00 0.016 1980 703.0 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.80 -
4158 542.6 -9.6 208 4164 roll -1.11 - - 2084 - 2.03 0.031 3354 676.8 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.75 -
4222 548.9 -9.6 211 4229 done -1.11 0.10 0.164 2113 290.0 2.05 0.024 1972 -674.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.65 26.77 -
4549 576.9 -8.4 227 4555 roll -1.11 - - 2123 - 2.12 0.044 571 -660.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.74 -
4629 582.7 -8.6 230 4637 done -1.11 - - 2114 - 2.00 0.016 1979 704.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.82 -
4945 608.2 -7.7 245 4951 roll -1.11 - - 2123 - 2.15 0.042 578 -651.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.74 -
4980 611.1 -8.0 246 4986 done -1.11 - - 2114 - 2.00 0.016 1974 698.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.81 -
5314 640.9 -9.4 257 5316 done -1.11 - - 2114 - - - 1974 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5614 666.6 -7.9 267 5620 roll -1.11 - - 2104 - 2.05 0.033 3359 675.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.76 -
5682 671.5 -7.7 269 5689 done -1.11 - - 2104 - 2.05 0.026 1979 -673.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.77 -
6012 697.7 -8.3 280 6018 roll -1.11 - - 2096 - 2.08 0.032 3355 661.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.76 -
6040 697.7 -8.3 280 6049 done -1.11 - - 2101 - 2.05 0.026 1974 -673.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.77 -
6347 726.7 -8.6 291 6353 roll -1.11 - - 2112 - 2.12 0.045 577 -659.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.74 -
6472 737.7 -8.6 295 6478 done -1.11 - - 2104 - 2.03 0.017 1983 692.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.81 -
6806 763.2 -7.5 306 6812 roll -1.11 - - 2093 - 2.05 0.034 3361 672.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.75 -
6854 765.9 -7.6 307 6860 done -1.11 - - 2095 - 2.08 0.027 1970 -668.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.77 -
7174 794.6 -9.1 318 7180 roll -1.11 - - 2104 - 2.12 0.046 578 -656.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.74 -
7208 797.8 -9.2 319 7214 done -1.11 - - 2097 - 2.03 0.017 1978 689.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.81 -
7542 828.8 -9.1 330 7548 roll -1.11 - - 2086 - 2.05 0.034 3354 671.2 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.75 -
7586 831.9 -9.1 331 7593 done -1.11 0.10 0.166 2110 240.0 2.08 0.028 1966 -667.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
7911 860.5 -8.3 342 7917 roll -1.11 - - 2121 - 2.12 0.047 577 -655.2 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.74 -
7964 863.5 -8.5 343 7970 done -1.11 - - 2112 - 2.03 0.017 1974 688.2 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.80 -
8279 891.4 -8.4 354 8280 done -1.11 - - 2112 - - - 1975 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8579 915.8 -8.2 364 8580 done -1.11 - - 2112 - - - 1975 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
8878 941.8 -9.0 374 8879 done -1.11 - - 2112 - - - 1975 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9178 969.7 -9.3 384 9184 roll -1.11 - - 2102 - 2.08 0.035 3364 667.8 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.75 -
9235 972.7 -9.3 385 9244 done -1.11 - - 2104 - 2.08 0.028 1978 -666.3 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.77 -
9420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9421 begin apogee
9425 991.7 -8.8 392 9587 done -0.19 0.62 0.119 2309 330.6 - - 2297 - - 155.07 1.164 2789 -4.2 0.368 - - - - - - 26.65 - 24.04
9590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9590 begin climb
9591 998.5 - 397 9767 roll 1.11 0.82 0.067 2597 351.2 2.33 0.036 3671 589.7 170.3 163.70 1.198 2090 -4.3 0.367 - - - - - - 25.02 24.62 23.77
9927 986.4 7.6 407 9977 done 1.21 - - 2608 - 2.15 0.025 2301 -637.2 213.3 41.60 1.151 1917 -4.2 0.367 - - - - - - - 25.61 24.09
10306 953.8 8.6 420 10322 done 1.25 - - 2608 - - - 2301 - 228.1 13.93 1.095 1863 -3.9 0.348 - - - - - - - - 24.85
10606 928.6 8.3 430 10641 roll 1.31 0.10 0.103 2662 540.0 2.28 0.044 895 -616.7 251.3 24.35 1.096 1762 -4.1 0.362 - - - - - - 26.14 25.58 24.76
10744 915.4 10.2 434 10751 done 1.31 0.12 0.176 2634 -233.3 2.12 0.018 2307 666.0 251.3 - - 1759 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
11070 882.8 9.6 445 11071 done 1.31 - - 2634 - - - 2307 - 251.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11370 853.2 9.8 455 11371 done 1.31 - - 2634 - - - 2306 - 251.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11670 825.6 9.0 465 11676 roll 1.32 - - 2643 - 2.22 0.043 897 -634.7 255.4 - - 1756 - - - - - - - - - 26.43 -
11708 822.6 9.0 466 11725 done 1.33 - - 2643 - 2.08 0.018 2304 676.4 261.3 9.20 0.996 1725 -3.4 0.287 - - - - - - - 26.51 25.44
12038 792.8 9.0 477 12039 done 1.34 - - 2643 - - - 2304 - 265.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12338 764.2 9.6 487 12343 roll 1.34 - - 2643 - 2.10 0.037 3684 657.1 265.0 - - 1722 - - - - - - - - - 26.48 -
12381 760.6 9.9 488 12387 done 1.34 - - 2652 - 2.10 0.026 2298 -660.0 265.0 - - 1721 - - - - - - - - - 26.51 -
12705 725.7 10.4 499 12711 roll 1.34 - - 2663 - 2.20 0.045 892 -639.1 265.0 - - 1721 - - - - - - - - - 26.52 -
12763 722.1 10.4 500 12771 done 1.34 - - 2663 - 2.08 0.018 2302 677.9 265.0 - - 1721 - - - - - - - - - 26.60 -
13071 690.8 9.0 511 13087 roll 1.36 - - 2673 - 2.28 0.042 901 -614.5 269.6 8.40 0.919 1693 -3.3 0.258 - - - - - - - 26.39 25.61
13106 687.6 9.1 512 13113 done 1.36 0.12 0.175 2642 -258.3 2.08 0.018 2302 673.6 272.3 - - 1692 - - - - - - - - 26.29 26.47 -
13441 659.4 8.9 523 13456 done 1.38 - - 2643 - - - 2302 - 280.7 13.12 0.893 1649 -3.3 0.249 - - - - - - - - 25.49
13741 629.3 10.1 533 13743 done 1.38 - - 2643 - - - 2302 - 280.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14042 602.3 8.4 543 14074 roll 1.44 - - 2643 - 2.20 0.037 3680 626.4 302.0 22.23 0.851 1558 -3.7 0.272 - - - - - - - 26.08 25.34
14111 596.6 8.2 546 14154 done 1.50 0.10 0.101 2693 500.0 2.12 0.027 2301 -650.5 329.1 29.42 0.869 1448 -3.7 0.265 - - - - - - 26.13 26.15 24.91
14448 561.7 10.5 563 14455 roll 1.50 - - 2704 - 2.22 0.046 890 -635.6 329.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.13 -
14497 556.6 11.0 565 14503 done 1.50 0.12 0.171 2673 -258.3 2.10 0.018 2300 671.4 329.1 - - 1444 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
14817 520.7 11.5 581 14823 roll 1.50 - - 2683 - 2.22 0.043 895 -632.9 329.1 - - 1444 - - - - - - - - - 26.33 -
14864 515.7 11.3 583 14871 done 1.50 - - 2683 - 2.10 0.018 2309 673.3 329.1 - - 1444 - - - - - - - - - 26.42 -
15184 479.6 11.0 599 15190 roll 1.50 - - 2683 - 2.12 0.037 3698 655.2 329.1 - - 1443 - - - - - - - - - 26.45 -
15223 477.0 11.0 600 15231 done 1.50 - - 2693 - 2.12 0.028 2301 -659.0 329.1 - - 1443 - - - - - - - - - 26.48 -
15529 439.5 11.4 616 15530 done 1.50 - - 2692 - - - 2301 - 329.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15828 406.0 11.4 631 15835 roll 1.50 - - 2704 - 2.17 0.044 896 -647.5 329.1 - - 1443 - - - - - - - - - 26.54 -
15918 396.1 11.6 635 15924 done 1.50 0.12 0.168 2672 -266.7 2.08 0.018 2313 681.2 329.1 - - 1443 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
16238 362.0 10.8 651 16239 done 1.50 - - 2673 - - - 2313 - 329.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16537 332.4 9.5 666 16543 roll 1.50 - - 2681 - 2.25 0.042 884 -635.1 329.1 - - 1443 - - - - - - - - - 26.60 -
16585 328.1 9.6 668 16591 done 1.50 - - 2681 - 2.08 0.017 2304 682.7 329.1 - - 1443 - - - - - - - - - 26.67 -
16907 295.6 9.6 684 16908 done 1.50 - - 2681 - - - 2304 - 329.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17204 267.5 9.6 699 17211 roll 1.50 - - 2691 - 2.20 0.041 890 -642.7 329.1 - - 1443 - - - - - - - - - 26.64 -
17294 259.4 9.6 703 17300 done 1.50 - - 2691 - 2.05 0.017 2299 687.3 329.1 - - 1442 - - - - - - - - - 26.72 -
17614 225.9 10.5 719 17619 roll 1.50 - - 2691 - 2.08 0.036 3685 666.3 329.1 - - 1443 - - - - - - - - - 26.67 -
17773 209.6 11.6 726 17782 done 1.50 0.12 0.173 2670 -175.0 2.10 0.025 2290 -664.3 329.1 - - 1443 - - - - - - - - 26.55 26.70 -
18081 180.8 8.7 742 18105 roll 1.54 - - 2680 - 2.20 0.042 895 -634.1 342.8 13.10 0.537 1394 -3.7 0.130 - - - - - - - 26.52 26.01
18188 170.4 9.8 747 18194 done 1.54 - - 2680 - 2.05 0.016 2304 687.3 342.8 - - 1393 - - - - - - - - - 26.62 -
18513 138.6 9.3 763 18514 done 1.54 - - 2680 - - - 2304 - 342.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
18812 115.8 8.1 778 18846 roll 1.61 - - 2690 - 2.25 0.038 902 -623.1 371.5 25.98 0.473 1275 -4.5 0.115 - - - - - - - 26.37 25.91
18928 106.8 8.5 783 18952 done 1.66 - - 2689 - 2.05 0.015 2308 685.9 390.9 17.40 0.485 1197 -4.5 0.102 - - - - - - - 26.48 25.77
19265 80.2 6.5 800 19334 roll 1.84 0.15 0.074 2780 606.7 2.33 0.038 897 -605.6 465.3 61.05 0.454 893 -5.0 0.091 - - - - - - 26.48 25.89 25.46
19502 61.1 8.2 811 19526 done 1.91 - - 2780 - 2.08 0.015 2309 678.8 491.5 17.60 0.422 787 -6.0 0.090 - - - - - - - 26.23 25.60
19804 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19804 begin surface
SM 53.36 - - - - -10.34 7.00 0.028 77 10.9 0.55 0.032 1949 -13223.6 588.23 - - 398 - - - - - - - -