OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.72 of 147.00 AH used of 24V (87.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.71 of 122.20 AH used of 10V (92.05% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 4.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1010
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 32 VBD -0.67 - - 148 - - - 2409 - -117.3 -12.02 - 1920 - - - - - - - - - - -
34 4.9 - 1 113 done -0.67 13.40 0.288 3092 219.7 - - 2409 - -117.3 -60.70 - 3356 -23.7 - - - - - - - - - -
431 52.5 -12.0 39 435 roll -0.43 0.25 0.167 3168 304.0 2.33 0.080 3807 600.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
480 57.1 -8.1 43 484 done -0.43 - - 3168 - 2.25 0.054 2392 -628.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
813 83.7 -7.6 72 817 roll -0.43 - - 3168 - 2.28 0.069 990 -614.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
839 85.8 -7.7 73 844 done -0.43 - - 3168 - 2.30 0.059 2397 611.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1161 107.8 -7.7 89 1162 done -0.43 - - 3168 - - - 2397 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1470 130.3 -6.2 104 1472 done -0.43 - - 3168 - - - 2397 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1780 147.4 -6.2 119 1781 done -0.51 - - 3168 - - - 2397 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2097 164.8 -4.9 130 2099 done -0.60 0.12 0.088 3120 -400.0 - - 2398 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2403 185.5 -7.4 140 2407 roll -0.60 - - 3120 - 2.30 0.071 988 -613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2434 188.2 -8.4 141 2439 done -0.60 - - 3120 - 2.30 0.062 2402 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2770 212.2 -6.8 152 2771 done -0.60 - - 3119 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3076 233.9 -7.3 162 3080 roll -0.60 - - 3120 - 2.30 0.073 988 -614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3107 236.4 -7.7 163 3112 done -0.60 - - 3120 - 2.30 0.064 2398 613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3442 258.2 -5.9 174 3443 done -0.60 - - 3119 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3749 275.4 -6.0 184 3752 roll -0.60 - - 3120 - 2.28 0.074 995 -615.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3786 278.1 -6.8 185 3791 done -0.60 - - 3119 - 2.28 0.064 2400 616.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4116 301.4 -7.3 196 4117 done -0.60 - - 3120 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4419 323.0 -7.1 201 4422 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.074 987 -614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4461 326.0 -6.9 201 4467 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.065 2396 612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4788 347.8 -6.7 207 4789 done -0.60 - - 3119 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5091 368.1 -6.7 212 5095 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.075 985 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5150 372.4 -7.5 212 5158 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.065 2396 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5460 394.4 -7.2 218 5464 roll -0.60 - - 3119 - 2.28 0.074 994 -614.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5480 395.9 -7.0 218 5485 done -0.60 - - 3119 - 2.28 0.064 2396 614.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5823 420.0 -7.0 224 5825 done -0.60 - - 3119 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6126 439.6 -6.5 229 6128 done -0.60 - - 3119 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6430 458.7 -6.3 234 6434 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.075 989 -611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6473 461.5 -6.9 234 6477 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.064 2403 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6793 480.9 -6.1 240 6795 done -0.60 - - 3119 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7097 498.3 -5.7 245 7101 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.076 990 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7128 500.1 -5.7 245 7133 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.066 2399 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7461 518.5 -5.5 251 7462 done -0.60 - - 3119 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7763 535.7 -5.7 256 7767 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.075 991 -612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7806 538.3 -6.2 256 7811 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.065 2403 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8127 556.0 -5.5 262 8129 done -0.60 - - 3119 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8431 573.3 -5.8 267 8435 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.076 995 -612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8457 575.0 -6.5 267 8462 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.066 2405 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8795 595.8 -6.2 273 8799 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.074 992 -614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8838 598.8 -7.1 273 8842 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.065 2406 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9159 617.8 -6.0 279 9163 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.077 991 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9190 619.8 -6.6 279 9195 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.066 2400 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9528 638.1 -5.3 285 9529 done -0.60 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9831 653.9 -5.2 290 9832 done -0.60 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10134 669.7 -5.3 295 10138 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.077 994 -611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10172 671.9 -5.8 295 10177 done -0.64 - - 3119 - 2.30 0.077 2400 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10498 688.4 -5.1 301 10499 done -0.64 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10801 703.8 -5.1 306 10805 roll -0.64 - - 3119 - 2.30 0.077 989 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10828 705.2 -5.7 306 10832 done -0.68 - - 3119 - 2.30 0.067 2401 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11166 722.4 -5.1 312 11167 done -0.72 - - 3119 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11468 737.9 -5.1 317 11470 done -0.72 0.10 0.100 3082 -370.0 - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11771 754.0 -5.2 322 11775 roll -0.72 - - 3083 - 2.30 0.077 993 -612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11815 756.4 -5.5 322 11819 done -0.68 - - 3082 - 2.28 0.067 2410 621.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12136 773.3 -5.3 328 12141 roll -0.61 0.12 0.166 3120 316.7 2.33 0.077 989 -609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12173 775.1 -4.6 328 12178 done -0.66 - - 3119 - 2.28 0.067 2403 620.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12501 787.7 -3.9 334 12502 done -0.70 - - 3120 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12803 800.1 -4.2 339 12808 roll -0.75 0.15 0.088 3058 -413.3 2.33 0.077 986 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12840 802.5 -6.4 339 12846 done -0.61 0.17 0.166 3112 317.6 2.30 0.069 2395 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13167 819.2 -5.2 345 13168 done -0.61 - - 3112 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13470 836.9 -5.9 350 13471 done -0.61 - - 3112 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13773 856.7 -6.5 355 13777 roll -0.61 - - 3112 - 2.30 0.079 991 -610.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13804 859.1 -6.9 355 13809 done -0.61 - - 3112 - 2.30 0.067 2400 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14137 879.1 -5.9 361 14138 done -0.61 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14439 896.2 -5.6 366 14441 done -0.61 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14743 912.1 -5.2 371 14744 done -0.61 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15046 927.5 -5.1 376 15050 roll -0.61 - - 3112 - 2.30 0.079 994 -611.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15072 929.1 -6.2 376 15076 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.068 2400 611.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15416 946.7 -5.2 382 15417 done -0.65 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15719 962.8 -5.3 387 15720 done -0.70 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16021 979.4 -5.5 392 16025 roll -0.70 - - 3112 - 2.30 0.079 992 -612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16054 981.3 -6.1 392 16058 done -0.74 0.08 0.079 3076 -450.0 2.30 0.068 2399 611.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16208 begin apogee
16212 991.2 6.4 395 16315 done -0.22 0.55 0.143 3247 310.9 - - 2197 - - 99.97 1.515 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
16316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16316 begin climb
16317 993.3 - 396 16424 done 0.67 0.88 0.099 3528 319.3 - - 2197 - 117.3 103.05 1.469 2397 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
16758 970.6 7.9 404 16760 done 0.31 0.40 0.183 3423 -262.5 - - 2196 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17061 955.0 5.0 409 17062 done 0.26 - - 3423 - - - 2197 - 118.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17364 940.7 4.7 414 17377 done 0.21 0.15 0.179 3386 -246.7 - - 2197 - 129.0 11.07 1.335 2349 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
17667 928.6 4.0 419 17701 done 0.32 - - 3386 - - - 2197 - 165.7 32.47 1.439 2199 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
17970 914.8 4.7 424 17986 roll 0.43 0.17 0.089 3455 405.9 2.42 0.083 3609 583.5 176.5 10.70 1.314 2155 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
18052 908.3 7.9 425 18057 done 0.27 0.17 0.173 3403 -305.9 2.38 0.067 2198 -592.9 176.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18402 888.5 5.6 431 18403 done 0.33 - - 3403 - - - 2198 - 176.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18705 870.9 5.8 436 18709 roll 0.40 0.12 0.092 3449 383.3 2.38 0.085 3608 592.4 176.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18725 869.3 6.9 436 18729 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.068 2203 -603.0 176.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19069 843.0 7.8 442 19070 done 0.28 0.15 0.180 3413 -240.0 - - 2203 - 176.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19371 822.2 6.9 447 19375 roll 0.33 - - 3412 - 2.35 0.084 3612 599.6 176.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19426 817.8 8.3 447 19433 done 0.33 - - 3419 - 2.33 0.068 2197 -607.3 176.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19736 794.3 7.7 453 19737 done 0.33 - - 3419 - - - 2197 - 176.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20038 771.0 7.7 458 20042 roll 0.33 - - 3419 - 2.35 0.084 3608 600.4 176.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20081 767.4 9.3 458 20087 done 0.33 - - 3421 - 2.30 0.068 2206 -609.6 176.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20408 743.5 7.3 464 20409 done 0.33 - - 3421 - - - 2206 - 176.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20711 723.5 6.5 469 20712 done 0.33 - - 3421 - - - 2206 - 176.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21014 706.9 5.4 474 21018 roll 0.33 - - 3421 - 2.35 0.085 3618 600.9 176.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21057 704.3 6.0 474 21062 done 0.33 - - 3421 - 2.33 0.067 2199 -609.0 176.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21384 688.2 5.0 480 21385 done 0.33 - - 3421 - - - 2199 - 178.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21687 672.7 5.1 485 21691 roll 0.33 - - 3421 - 2.35 0.084 3616 603.0 178.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21729 670.1 5.8 485 21734 done 0.33 - - 3421 - 2.33 0.069 2194 -610.3 178.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22056 653.1 5.2 491 22057 done 0.33 - - 3421 - - - 2194 - 178.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22359 636.4 5.6 496 22363 roll 0.33 - - 3421 - 2.35 0.084 3611 603.0 178.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22407 633.1 5.8 496 22413 done 0.33 - - 3421 - 2.30 0.068 2201 -613.0 178.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22729 615.6 5.4 502 22733 roll 0.33 - - 3421 - 2.33 0.084 3609 604.3 178.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22772 613.0 5.4 502 22776 done 0.33 - - 3421 - 2.30 0.067 2198 -613.5 178.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23093 596.1 5.2 508 23097 roll 0.37 - - 3421 - 2.33 0.083 3609 605.6 178.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23136 593.4 5.9 508 23140 done 0.37 - - 3421 - 2.30 0.067 2197 -613.9 178.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23457 576.8 5.3 514 23458 done 0.42 - - 3421 - - - 2197 - 178.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23760 560.0 5.5 519 23765 roll 0.47 0.15 0.097 3486 433.3 2.35 0.083 3618 604.7 178.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23809 555.9 9.5 519 23814 done 0.23 0.28 0.186 3399 -310.7 2.30 0.068 2202 -615.7 178.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24125 540.9 4.6 525 24141 done 0.38 0.12 0.093 3443 366.7 - - 2202 - 192.5 13.85 1.176 2091 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
24427 524.6 5.4 530 24431 roll 0.43 - - 3442 - 2.35 0.084 3613 600.4 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24477 521.4 5.9 530 24481 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.067 2191 -618.3 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24791 501.1 6.4 536 24795 roll 0.37 - - 3448 - 2.38 0.084 3619 600.0 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24817 499.2 8.2 536 24822 done 0.31 0.10 0.175 3418 -300.0 2.33 0.067 2199 -609.4 192.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25155 480.3 5.6 542 25156 done 0.40 - - 3418 - - - 2199 - 192.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25458 464.6 5.1 547 25460 done 0.49 0.17 0.091 3482 376.5 - - 2199 - 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25761 443.2 7.2 552 25763 done 0.39 0.15 0.162 3444 -253.3 - - 2199 - 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26064 424.2 6.3 557 26068 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.082 785 -606.9 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26095 422.1 6.1 557 26100 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 614.3 192.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26434 400.6 6.3 563 26438 roll 0.39 - - 3449 - 2.30 0.083 3608 613.0 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26466 398.3 5.6 563 26470 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.067 2195 -614.3 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26798 378.4 6.0 569 26802 roll 0.32 - - 3449 - 2.33 0.081 3608 606.4 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26835 375.8 6.6 569 26840 done 0.25 0.15 0.166 3404 -300.0 2.30 0.067 2193 -615.2 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27162 359.6 5.1 575 27164 done 0.40 0.12 0.094 3447 358.3 - - 2193 - 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27465 341.0 6.2 580 27469 roll 0.47 - - 3447 - 2.33 0.083 3609 607.7 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27496 338.6 7.5 580 27501 done 0.47 - - 3448 - 2.28 0.067 2200 -618.0 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27829 316.2 6.7 586 27833 roll 0.47 - - 3449 - 2.30 0.082 789 -613.5 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27868 313.5 6.1 586 27872 done 0.52 0.10 0.098 3489 400.0 2.25 0.064 2201 627.6 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28188 288.9 7.6 594 28190 done 0.43 0.12 0.162 3458 -258.3 - - 2202 - 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28495 269.4 6.0 604 28499 roll 0.43 - - 3458 - 2.30 0.081 3621 617.0 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28532 266.9 5.9 605 28537 done 0.34 0.10 0.176 3433 -250.0 2.30 0.066 2199 -618.3 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28862 250.2 5.0 616 28866 roll 0.42 - - 3433 - 2.33 0.081 3615 607.7 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28899 247.9 5.8 617 28904 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.066 2194 -617.8 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29229 228.9 5.8 628 29234 roll 0.49 0.12 0.100 3483 391.7 2.33 0.082 3610 607.7 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29266 225.9 9.5 629 29271 done 0.34 0.20 0.176 3413 -350.0 2.28 0.067 2202 -617.5 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29596 212.0 3.6 640 29643 roll 0.55 0.20 0.088 3493 400.0 2.42 0.082 3618 585.1 242.7 41.28 1.010 1883 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
29689 205.8 7.5 643 29693 done 0.41 0.17 0.176 3449 -258.8 2.35 0.067 2198 -604.3 242.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30023 185.0 6.7 654 30024 done 0.50 - - 3449 - - - 2198 - 242.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
30329 164.9 6.1 664 30333 roll 0.60 0.15 0.091 3513 426.7 2.35 0.080 781 -603.0 242.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30390 160.1 7.3 666 30394 done 0.52 - - 3513 - 2.33 0.064 2212 614.2 242.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
30717 132.1 8.8 680 30719 done 0.44 0.20 0.160 3459 -270.0 - - 2211 - 242.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31026 114.7 4.7 695 31038 done 0.58 0.15 0.092 3514 366.7 - - 2212 - 254.2 9.43 0.890 1839 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
31335 99.1 5.7 710 31336 done 0.58 - - 3515 - - - 2212 - 254.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
31644 78.6 7.3 725 31648 roll 0.58 - - 3518 - 2.38 0.080 779 -602.1 254.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31851 63.8 6.2 743 31855 done 0.58 - - 3517 - 2.30 0.064 2210 622.2 254.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
32176 45.1 5.0 773 32180 roll 0.63 - - 3517 - 2.35 0.080 790 -604.3 254.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
32377 37.2 4.2 790 32406 done 0.76 0.10 0.087 3564 470.0 2.30 0.062 2201 613.5 282.5 23.38 0.885 1724 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
32723 15.7 6.0 823 32724 done 0.69 - - 3564 - - - 2201 - 282.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32859 begin surface coast
32945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32945 begin surface
SM 6.19 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2410 - 300.00 13.32 0.816 1652 -5.0 0.004 - - - - - -