DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.81 of 150.00 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.03 of 100.00 AH used of 10V (92.97% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 132 VBD -1.16 - - 163 - - - 2329 - -146.0 -112.10 - 2987 - - - - - - - - - - -
134 3.6 -4.3 20 153 roll -1.16 8.40 0.265 2178 239.9 2.35 0.078 3743 601.7 -146.0 -3.30 - 3100 -34.2 - - - - - - - - - -
289 37.5 -17.3 47 295 done -0.81 0.30 0.165 2262 280.0 2.20 0.040 2333 -640.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
632 70.2 -9.2 108 638 done -0.81 - - 2262 - - - 2331 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
976 97.9 -7.3 169 981 done -0.81 - - 2262 - - - 2331 - -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1292 121.4 -7.4 188 1296 roll -0.85 - - 2262 - 2.33 0.069 3752 609.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1346 125.5 -7.8 190 1351 done -0.96 0.10 0.097 2220 -420.0 2.20 0.040 2342 -640.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1667 155.2 -9.4 206 1672 roll -0.89 0.10 0.186 2244 240.0 2.20 0.053 932 -640.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1727 160.7 -8.7 209 1731 done -0.89 - - 2244 - 2.22 0.051 2346 636.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2059 187.2 -7.9 225 2063 roll -0.89 - - 2244 - 2.25 0.067 3747 622.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2194 198.6 -9.0 231 2198 done -0.99 0.10 0.108 2208 -360.0 2.17 0.041 2333 -651.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2525 230.7 -9.6 247 2530 roll -0.94 0.10 0.175 2232 240.0 2.17 0.054 938 -642.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2613 239.3 -9.6 251 2618 done -0.94 - - 2232 - 2.25 0.053 2343 624.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2940 264.9 -6.9 267 2944 roll -0.99 - - 2232 - 2.28 0.071 3752 618.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3057 273.5 -7.2 272 3062 done -1.08 0.12 0.110 2190 -350.0 2.17 0.041 2330 -655.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3383 300.9 -8.8 288 3388 roll -1.01 0.12 0.165 2221 258.3 2.30 0.067 3755 619.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3460 306.9 -7.4 291 3466 done -1.08 - - 2221 - 2.17 0.040 2330 -656.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3775 328.4 -7.1 307 3779 roll -1.08 - - 2221 - 2.15 0.052 938 -647.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3829 332.5 -7.6 309 3834 done -1.08 - - 2221 - 2.22 0.050 2341 632.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4152 355.2 -6.8 325 4156 roll -1.13 0.12 0.109 2176 -375.0 2.25 0.067 3743 623.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4235 362.1 -8.4 329 4239 done -1.06 0.12 0.163 2209 275.0 2.15 0.039 2332 -656.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4566 386.3 -7.3 345 4567 done -1.06 - - 2209 - - - 2332 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4894 408.8 -6.7 358 4897 roll -1.06 - - 2209 - 2.28 0.066 3743 618.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4977 414.4 -6.2 359 4983 done -1.12 - - 2209 - 2.15 0.038 2324 -660.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5308 435.5 -6.4 368 5309 done -1.12 - - 2209 - - - 2325 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5633 456.0 -6.4 376 5636 roll -1.12 - - 2209 - 2.15 0.051 927 -650.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5693 460.2 -7.3 377 5697 done -1.12 - - 2209 - 2.22 0.047 2343 637.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6006 480.8 -6.6 385 6010 roll -1.12 - - 2209 - 2.22 0.064 3743 630.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6106 487.7 -6.6 387 6111 done -1.19 0.12 0.102 2165 -366.7 2.12 0.038 2337 -663.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6424 512.6 -7.9 395 6426 done -1.09 0.15 0.160 2204 260.0 - - 2335 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6749 533.8 -6.3 403 6750 done -1.09 - - 2204 - - - 2336 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7075 545.2 -0.5 411 7080 roll -1.48 0.25 0.084 2109 -380.0 2.15 0.049 934 -652.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7195 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7195 begin apogee
7203 545.1 - 413 7330 done -0.34 0.73 0.109 2360 343.8 - - 2532 - - 123.93 1.221 2500 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
7331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7331 begin climb
7332 544.9 - 417 7466 roll 1.16 1.05 0.102 2686 310.5 2.53 0.061 3922 549.4 146.0 125.97 1.137 1904 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
7635 510.9 12.6 424 7640 done 0.81 0.30 0.146 2606 -266.7 2.28 0.037 2527 -611.8 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7958 484.1 8.1 432 7959 done 0.81 - - 2606 - - - 2526 - 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8283 457.9 8.1 440 8287 roll 0.81 - - 2606 - 2.30 0.062 3930 610.4 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8299 456.5 8.3 440 8303 done 0.81 - - 2606 - 2.22 0.037 2516 -636.9 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8612 432.0 7.7 448 8615 roll 0.81 - - 2606 - 2.30 0.062 3932 615.7 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8638 429.7 9.2 448 8643 done 0.76 - - 2606 - 2.20 0.037 2523 -640.5 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8980 403.0 7.8 457 8981 done 0.76 - - 2606 - - - 2522 - 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9289 379.0 7.8 471 9293 roll 0.76 - - 2606 - 2.28 0.063 3932 618.4 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9304 377.5 8.0 471 9311 done 0.76 - - 2606 - 2.20 0.037 2513 -645.0 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9620 354.8 6.8 487 9630 roll 0.77 - - 2606 - 2.30 0.061 3932 617.0 151.4 5.93 0.903 1881 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
9651 352.2 8.2 488 9659 done 0.77 - - 2606 - 2.20 0.036 2517 -643.2 151.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9967 330.5 7.2 504 9968 done 0.77 - - 2606 - - - 2518 - 151.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10276 309.3 6.8 519 10290 roll 0.77 - - 2606 - 2.35 0.062 3929 600.4 157.9 6.60 0.919 1856 -3.8 0.140 - - - - - - - - -
10319 306.2 8.2 521 10323 done 0.73 - - 2606 - 2.17 0.037 2511 -653.5 157.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10650 282.3 7.5 537 10651 done 0.79 - - 2606 - - - 2511 - 157.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10959 260.5 7.1 552 10963 roll 0.86 - - 2606 - 2.28 0.061 3926 620.6 157.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11031 254.5 8.5 555 11035 done 0.86 - - 2606 - 2.17 0.037 2515 -650.2 157.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11358 231.7 7.0 571 11363 roll 0.94 0.12 0.086 2656 416.7 2.28 0.063 3925 618.4 159.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11407 227.0 10.2 573 11411 done 0.74 0.17 0.141 2592 -376.5 2.17 0.038 2516 -649.3 159.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11728 207.5 5.5 589 11770 roll 0.94 0.17 0.075 2662 411.8 2.45 0.065 3930 577.1 202.1 35.90 1.048 1676 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
11786 202.7 8.4 591 11794 done 0.83 0.17 0.144 2613 -288.2 2.28 0.038 2515 -620.6 202.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12103 183.0 6.1 607 12129 roll 1.00 0.15 0.080 2673 400.0 2.38 0.066 3925 592.4 227.3 21.08 1.004 1572 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
12141 179.9 8.8 609 12145 done 0.90 0.17 0.146 2625 -282.4 2.22 0.038 2519 -633.3 227.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12472 155.1 7.6 625 12474 done 1.02 0.12 0.088 2674 408.3 - - 2517 - 227.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12780 126.2 9.2 640 12782 done 1.02 - - 2674 - - - 2518 - 227.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13091 99.9 8.4 655 13097 roll 1.02 - - 2674 - 2.30 0.067 3927 612.6 227.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13102 98.7 8.5 657 13108 done 1.02 - - 2675 - 2.17 0.039 2513 -651.6 227.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13445 71.9 7.4 718 13451 roll 1.02 - - 2675 - 2.30 0.068 3926 614.3 227.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13457 71.0 7.7 720 13463 done 1.02 - - 2674 - 2.17 0.041 2511 -652.1 227.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13800 46.4 6.8 781 13813 roll 1.03 - - 2674 - 2.33 0.068 3930 609.0 233.5 5.78 0.861 1548 -3.5 0.020 - - - - - - - - -
13824 44.6 7.1 785 13831 done 1.03 - - 2675 - 2.17 0.041 2519 -650.2 233.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14168 24.0 4.5 846 14228 done 1.30 0.15 0.082 2732 380.0 - - 2518 - 304.1 56.12 1.016 1260 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
14451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14451 begin surface coast
14474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14475 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.40 7.30 0.076 159 -352.5 - - 2337 - 307.12 - - 1248 - - - - - - - -