DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.44 of 150.00 AH used of 24V (90.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.02 of 80.00 AH used of 10V (92.47% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 46.4 m at 950.1 m, depth 996 m (963 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 66 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2074 - -146.0 -44.50 - 2746 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.1 9 109 roll -0.77 13.43 0.303 2572 95.5 2.92 0.066 3461 475.0 -146.0 -18.33 - 3391 -35.2 - - - - - - - - - -
360 40.1 -11.0 62 366 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2063 -494.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
702 74.4 -9.7 123 707 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1050 104.9 -7.9 177 1060 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.087 656 -469.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1077 107.2 -8.6 178 1082 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2067 518.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1403 137.4 -9.7 194 1423 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1732 165.5 -7.8 210 1752 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2062 190.9 -7.9 226 2066 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.088 650 -468.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2095 193.7 -8.4 227 2099 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.042 2095 519.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2416 219.3 -7.6 243 2434 done -0.77 - - 2572 - - - 2100 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2745 245.9 -8.5 259 2754 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.085 656 -476.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2766 247.8 -9.2 260 2770 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2062 516.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3097 277.1 -9.0 276 3101 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3456 506.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3135 280.7 -9.4 277 3141 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.046 2061 -501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3450 307.2 -7.8 293 3459 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.086 655 -476.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3477 309.3 -8.3 294 3482 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2073 525.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3803 332.8 -7.0 310 3807 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.084 652 -473.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3847 336.2 -7.8 312 3852 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.040 2062 518.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4178 361.4 -7.8 328 4198 done -0.77 - - 2573 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4508 388.1 -8.3 344 4528 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4837 414.4 -7.6 360 4841 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.082 657 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4864 416.5 -8.4 361 4869 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2062 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5191 438.7 -6.6 377 5210 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5520 459.6 -6.0 393 5529 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.054 3455 509.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5569 462.8 -6.5 395 5574 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.045 2060 -507.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5897 483.2 -6.5 411 5914 done -0.77 - - 2573 - - - 2060 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6244 507.1 -7.1 426 6253 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.080 661 -485.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6276 509.6 -8.4 426 6281 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2076 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6612 532.5 -6.5 435 6652 done -0.77 - - 2572 - - - 2083 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6978 556.2 -6.3 444 6986 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.078 657 -488.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7003 558.1 -7.7 444 7008 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2063 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7345 582.3 -7.2 453 7385 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7710 608.6 -7.1 462 7720 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.078 656 -487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7737 610.5 -7.8 462 7742 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2063 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8079 633.1 -6.4 471 8119 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8444 655.3 -6.0 480 8453 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.077 657 -486.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8476 657.4 -7.6 480 8481 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2074 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8812 678.3 -6.3 489 8853 done -0.77 - - 2573 - - - 2080 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9178 702.4 -6.7 498 9186 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 661 -489.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9209 704.7 -8.3 498 9214 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2065 520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9545 727.2 -6.7 507 9550 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 654 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9578 729.5 -7.5 507 9583 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2063 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9915 752.3 -6.9 516 9924 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 656 -485.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9952 755.2 -8.0 516 9958 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2063 527.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10282 778.6 -6.9 525 10322 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10651 802.3 -6.6 534 10659 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.076 660 -489.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10682 804.7 -7.6 534 10687 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2063 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11020 826.1 -6.4 543 11058 done -0.77 - - 2572 - - - 2070 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11383 849.8 -6.6 552 11392 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.076 660 -489.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11412 851.9 -7.9 552 11417 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2067 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11754 874.8 -6.6 561 11794 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12119 898.7 -6.6 570 12123 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.076 660 -491.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12180 903.0 -7.2 571 12185 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2068 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12492 923.3 -6.4 579 12497 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 660 -485.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12525 925.6 -7.8 579 12530 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2075 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12861 948.2 -6.5 588 12865 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 656 -489.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12911 951.7 -6.5 589 12915 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.041 2063 530.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13115 965.0 6.5 594 13274 done -0.18 0.80 0.147 2701 161.2 - - 1858 - - 154.55 1.406 2793 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
13276 968.9 - 598 13444 roll 0.77 1.27 0.120 2904 159.8 3.38 0.082 467 -411.5 146.0 156.80 1.335 2197 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
13499 955.1 8.8 603 13504 done 0.77 - - 2904 - 2.95 0.042 1872 476.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13811 928.5 8.6 611 13851 done 0.77 - - 2904 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14176 897.3 8.5 620 14181 roll 0.77 - - 2904 - 3.08 0.084 467 -457.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14243 891.1 9.7 621 14248 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.044 1866 499.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14590 863.9 7.6 630 14630 done 0.77 - - 2904 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14955 835.6 7.7 639 14959 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.084 467 -467.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15010 830.9 8.4 640 15015 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.043 1865 508.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15328 805.7 8.1 648 15368 done 0.77 - - 2903 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15693 775.8 8.3 657 15698 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.084 466 -475.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15726 772.8 8.8 657 15731 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.044 1859 512.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16062 746.0 7.8 666 16102 done 0.77 - - 2904 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16427 717.7 7.8 675 16432 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.051 3253 505.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16471 714.1 7.7 676 16476 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.051 1874 -501.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16800 688.4 7.7 684 16805 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.086 454 -473.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16833 685.6 8.6 684 16838 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.043 1868 514.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17169 660.1 7.4 693 17174 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.050 3256 510.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17202 657.4 7.2 693 17207 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.051 1869 -495.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17538 630.6 7.9 702 17578 done 0.77 - - 2904 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17903 602.2 7.6 711 17943 done 0.77 - - 2904 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18268 576.9 7.0 720 18272 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.085 455 -479.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18301 574.1 8.7 720 18306 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.043 1865 518.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18637 548.2 7.8 729 18677 done 0.77 - - 2904 - - - 1867 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19002 519.2 8.2 738 19042 done 0.77 - - 2904 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19348 491.0 7.9 749 19353 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.050 3261 512.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19387 487.8 7.6 750 19392 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.051 1863 -499.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19702 463.9 7.2 766 19711 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.085 459 -480.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19739 460.8 9.1 767 19745 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.043 1864 520.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20054 437.4 7.2 783 20074 done 0.77 - - 2904 - - - 1864 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20383 412.7 7.6 799 20403 done 0.77 - - 2904 - - - 1864 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20713 387.2 7.9 815 20717 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.083 461 -480.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20757 383.5 7.7 817 20762 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.043 1861 528.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21088 359.7 7.1 833 21093 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.051 3265 516.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21127 356.9 7.1 834 21132 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1866 -499.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21443 336.2 6.6 850 21461 done 0.77 - - 2904 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21772 313.8 7.0 866 21780 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.085 461 -481.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21809 311.0 8.3 867 21815 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.043 1867 520.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22124 289.9 6.6 883 22128 roll 0.77 - - 2904 - 2.70 0.050 3256 514.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22168 286.9 6.5 885 22172 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.051 1867 -510.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22500 267.3 5.8 901 22540 done 0.77 - - 2904 - - - 1867 - 168.3 20.98 1.054 2107 -4.2 0.136 - - - - - - - - -
22849 244.7 7.1 918 22858 roll 0.81 - - 2904 - 2.97 0.085 460 -473.7 168.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22893 241.3 8.3 920 22897 done 0.81 - - 2904 - 2.70 0.042 1872 523.0 168.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23224 216.5 7.3 936 23245 done 0.81 - - 2904 - - - 1874 - 168.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23555 192.4 7.2 952 23573 done 0.81 - - 2904 - - - 1875 - 168.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23882 169.3 6.8 968 23902 done 0.81 - - 2904 - - - 1875 - 168.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24214 147.4 6.4 984 24232 done 0.81 - - 2904 - - - 1874 - 170.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24542 126.0 6.1 1000 24562 roll 0.81 - - 2904 - 3.08 0.087 461 -458.8 181.6 12.45 1.017 2052 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
24589 122.8 5.9 1002 24615 done 0.83 0.12 0.091 2925 175.0 2.70 0.044 1868 521.1 200.4 16.73 0.975 1976 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
24925 98.9 7.4 1020 24930 done 0.86 - - 2925 - - - 1868 - 200.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25267 72.7 7.2 1081 25272 done 0.86 - - 2925 - - - 1868 - 200.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25610 51.7 6.3 1142 25620 done 0.86 - - 2925 - - - 1869 - 206.7 5.88 1.044 1950 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
25957 27.9 5.9 1204 25983 roll 0.87 - - 2926 - 3.08 0.090 462 -456.8 224.8 16.08 0.948 1876 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
26060 21.1 6.7 1223 26066 done 0.90 - - 2926 - 2.75 0.044 1862 509.1 224.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26403 3.3 4.5 1284 26429 VBD 0.90 - - 2926 - - - 1864 - 291.6 23.75 0.906 1766 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
SM 1.68 - - - - -6.67 8.75 0.072 1289 -187.1 - - 2071 - 252.66 - - 1763 - - - - - - - -