DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.94 of 150.00 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.16 of 100.00 AH used of 10V (91.84% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.07 - - 342 - - - 2244 - -146.0 -56.90 - 2952 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -2.5 10 108 roll -1.07 8.57 0.264 2411 241.4 2.22 0.087 3604 612.6 -146.0 -15.68 - 3493 -34.5 - - - - - - - - - -
361 48.0 -14.3 60 368 done -0.87 0.20 0.146 2468 285.0 2.20 0.050 2215 -631.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
705 81.4 -9.3 121 711 roll -0.87 - - 2469 - 2.25 0.063 824 -618.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
767 87.5 -9.6 132 774 done -0.81 - - 2460 - 2.30 0.061 2238 614.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1098 122.9 -11.0 164 1102 roll -0.81 - - 2450 - 2.17 0.074 3597 626.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1167 130.7 -12.0 167 1171 done -0.77 0.15 0.148 2491 273.3 2.15 0.051 2224 -638.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1498 158.8 -7.8 183 1502 roll -0.86 - - 2491 - 2.25 0.064 817 -625.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1587 166.1 -8.5 187 1592 done -0.91 0.10 0.090 2439 -520.0 2.30 0.061 2240 618.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1913 198.5 -9.7 203 1918 roll -0.84 0.15 0.153 2471 213.3 2.17 0.074 3608 630.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2046 209.5 -7.7 209 2051 done -0.89 - - 2471 - 2.15 0.053 2225 -643.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2372 235.2 -7.9 225 2376 roll -0.95 - - 2461 - 2.22 0.074 3602 620.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2462 243.0 -8.9 229 2466 done -0.95 - - 2461 - 2.15 0.051 2222 -641.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2795 272.0 -8.8 245 2796 done -0.95 - - 2461 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3103 297.8 -7.9 260 3104 done -0.95 - - 2461 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3411 321.8 -7.8 275 3413 done -0.95 - - 2461 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3722 345.2 -7.3 290 3724 done -0.95 - - 2461 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4030 367.9 -7.5 305 4031 done -0.95 - - 2461 - - - 2222 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4340 390.7 -7.1 320 4343 roll -0.95 - - 2451 - 2.28 0.074 3601 604.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4411 396.2 -8.0 323 4416 done -0.95 - - 2451 - 2.17 0.050 2220 -636.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4754 421.5 -7.4 333 4755 done -0.95 - - 2451 - - - 2219 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5079 447.6 -8.2 341 5080 done -0.95 - - 2451 - - - 2219 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5404 474.0 -8.1 349 5405 done -0.95 - - 2451 - - - 2219 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5728 500.7 -8.3 357 5732 roll -0.95 - - 2441 - 2.22 0.073 3607 625.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5800 507.1 -8.8 358 5805 done -0.95 - - 2440 - 2.17 0.050 2222 -638.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6142 536.5 -8.7 367 6146 roll -0.95 - - 2441 - 2.22 0.064 824 -629.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6220 543.8 -8.9 368 6225 done -0.90 0.08 0.137 2457 200.0 2.30 0.061 2237 614.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6557 569.4 -7.4 377 6560 roll -0.95 - - 2449 - 2.15 0.073 3600 634.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6707 581.2 -7.5 380 6711 done -0.95 - - 2448 - 2.15 0.051 2231 -636.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7020 602.9 -6.9 388 7021 done -0.95 - - 2448 - - - 2230 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7345 624.5 -6.6 396 7346 done -0.95 - - 2448 - - - 2230 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7670 646.2 -6.7 404 7671 done -0.95 - - 2449 - - - 2230 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7995 668.2 -6.9 412 7998 roll -0.95 - - 2438 - 2.25 0.074 3602 609.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8072 674.2 -7.8 413 8076 done -0.95 - - 2438 - 2.15 0.051 2229 -638.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8408 698.5 -7.3 422 8410 done -0.95 - - 2438 - - - 2229 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8733 721.9 -7.3 430 8734 done -0.95 - - 2438 - - - 2229 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9058 745.2 -7.3 438 9062 roll -0.95 - - 2428 - 2.25 0.074 3600 609.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9152 753.0 -8.1 440 9157 done -0.95 0.05 0.160 2445 340.0 2.15 0.051 2230 -637.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9476 776.2 -7.2 448 9478 done -0.95 - - 2446 - - - 2230 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9558 begin apogee
9562 782.0 7.1 450 9690 done -0.31 0.45 0.131 2591 322.2 - - 1745 - - 124.90 1.354 2895 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9690 begin climb
9692 784.7 - 453 9823 done 1.07 0.95 0.093 2898 323.2 - - 1744 - 146.0 127.03 1.281 2299 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10123 740.3 11.4 464 10125 done 0.79 0.25 0.134 2827 -284.0 - - 1744 - 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10448 712.8 8.3 472 10449 done 0.73 - - 2828 - - - 1744 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10773 686.2 8.1 480 10775 done 0.67 0.10 0.148 2800 -280.0 - - 1745 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11098 664.3 6.7 488 11112 roll 0.69 - - 2800 - 2.42 0.069 3150 580.6 156.7 8.98 1.134 2256 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
11117 662.8 7.7 488 11122 done 0.69 - - 2807 - 2.35 0.054 1735 -602.1 156.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11465 637.6 7.2 497 11466 done 0.69 - - 2807 - - - 1735 - 156.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11790 613.5 7.5 505 11791 done 0.69 - - 2807 - - - 1734 - 156.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12115 589.7 7.4 513 12119 roll 0.69 - - 2807 - 2.35 0.067 3150 602.6 156.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12130 588.3 7.6 513 12135 done 0.69 - - 2817 - 2.30 0.054 1737 -614.3 156.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12442 564.0 7.6 521 12446 roll 0.69 - - 2817 - 2.33 0.068 3150 606.4 156.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12471 561.7 8.5 521 12475 done 0.60 0.15 0.143 2785 -213.3 2.28 0.054 1727 -624.1 156.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12812 540.8 5.9 530 12848 roll 0.76 0.12 0.084 2838 441.7 2.38 0.067 3152 598.7 191.9 30.08 1.206 2112 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
12875 535.5 9.4 530 12880 done 0.59 0.22 0.137 2785 -240.9 2.33 0.054 1734 -608.6 191.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13217 515.0 5.9 539 13253 roll 0.81 0.17 0.071 2855 411.8 2.45 0.067 3155 580.0 227.2 30.50 1.172 1968 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
13269 510.2 10.5 539 13275 done 0.65 0.25 0.137 2794 -244.0 2.38 0.054 1725 -600.8 227.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13583 489.7 6.3 547 13604 done 0.85 0.15 0.076 2855 406.7 - - 1725 - 248.0 18.45 1.124 1884 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
13907 457.0 10.3 555 13909 done 0.78 0.12 0.130 2820 -291.7 - - 1725 - 248.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14232 431.7 7.5 563 14233 done 0.83 - - 2820 - - - 1725 - 248.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14558 408.2 7.2 571 14562 roll 0.89 0.12 0.081 2870 416.7 2.33 0.068 3151 612.0 248.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14572 406.8 7.6 571 14577 done 0.89 0.08 0.143 2854 -200.0 2.30 0.054 1739 -613.9 248.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14904 374.9 9.8 585 14908 roll 0.83 - - 2862 - 2.33 0.071 329 -605.2 248.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14919 373.2 10.0 585 14927 done 0.83 0.08 0.127 2834 -350.0 2.33 0.054 1745 607.7 248.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15234 345.6 8.5 601 15238 roll 0.83 - - 2834 - 2.25 0.069 3157 627.6 248.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15256 343.7 9.2 602 15260 done 0.83 - - 2843 - 2.28 0.055 1724 -628.5 248.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15589 312.9 9.4 618 15590 done 0.83 - - 2843 - - - 1724 - 248.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15897 284.3 9.2 633 15901 roll 0.83 - - 2843 - 2.33 0.067 3162 617.2 248.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15912 282.8 9.4 633 15920 done 0.78 0.08 0.137 2827 -200.0 2.30 0.054 1732 -621.7 248.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16228 256.0 8.3 649 16229 done 0.83 - - 2827 - - - 1732 - 248.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16537 230.1 8.4 664 16539 done 0.90 0.10 0.090 2868 410.0 - - 1732 - 248.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16846 196.8 10.8 679 16851 roll 0.81 0.15 0.130 2832 -240.0 2.30 0.068 325 -611.7 248.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16873 194.1 8.5 680 16878 done 0.90 - - 2832 - 2.30 0.054 1742 616.1 248.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17199 168.3 7.6 696 17204 roll 0.99 0.12 0.083 2884 433.3 2.25 0.067 3157 628.9 248.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17221 166.2 9.5 697 17226 done 0.90 0.17 0.143 2845 -229.4 2.25 0.054 1734 -632.4 248.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17553 140.3 7.9 713 17554 done 0.97 0.08 0.100 2879 425.0 - - 1733 - 248.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17861 110.5 9.6 728 17865 roll 0.97 - - 2889 - 2.30 0.070 327 -611.3 248.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17894 107.2 9.0 729 17899 done 0.97 0.08 0.132 2862 -337.5 2.30 0.054 1743 615.7 248.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18229 78.5 7.9 777 18236 roll 0.97 - - 2863 - 2.22 0.071 3151 634.2 248.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18252 76.4 8.5 781 18259 done 0.97 - - 2870 - 2.25 0.055 1722 -635.1 248.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18596 48.1 8.0 842 18601 done 1.01 - - 2870 - - - 1722 - 248.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18938 23.1 6.4 903 18963 roll 1.14 0.12 0.087 2931 508.3 2.35 0.072 331 -591.9 267.9 16.12 0.900 1802 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
19030 15.6 7.7 919 19037 done 1.14 0.12 0.140 2897 -283.3 2.30 0.057 1746 615.2 267.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19243 begin surface coast
19295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19295 begin surface
SM 3.25 - - - - -10.68 - - 335 - - - 2248 - 275.23 4.62 0.690 1773 -5.6 0.003 - - - - - -