Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.42 of 91.80 AH used of 24V (83.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.51 of 61.20 AH used of 10V (82.83% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 39.7 m at 950.9 m, depth 991 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.14 - - 384 - - - 2441 - -195.5 -60.00 - 3183 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -6.0 6 110 done -1.14 10.48 0.128 2367 189.2 - - 2441 - -195.5 -10.38 - 3678 -47.7 - - - - - - - - - -
428 47.9 -9.7 39 439 done -1.14 - - 2368 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
757 83.6 -10.6 70 767 done -1.14 - - 2368 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1086 114.7 -9.4 101 1096 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3824 531.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1160 121.6 -9.6 108 1170 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.031 2434 -574.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1487 152.4 -9.2 139 1497 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.063 3821 533.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1582 161.5 -9.3 148 1592 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2446 -572.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1911 190.9 -9.1 179 1920 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2240 223.5 -10.1 210 2251 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3819 532.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2313 231.5 -10.8 217 2323 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2448 -571.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2642 265.8 -10.5 248 2651 done -1.14 - - 2368 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2972 300.1 -10.0 279 2980 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3300 334.5 -10.8 310 3310 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.070 3820 528.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3373 342.4 -10.7 317 3383 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.040 2457 -563.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3701 377.2 -10.5 348 3711 done -1.14 - - 2368 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4031 411.4 -9.9 379 4040 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4359 442.9 -9.3 410 4369 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4689 472.8 -9.1 441 4697 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5016 503.8 -10.2 472 5025 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5346 537.6 -10.9 503 5354 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5674 570.2 -9.6 534 5682 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6003 599.1 -8.6 565 6013 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6333 627.3 -8.7 596 6340 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6660 656.1 -9.0 627 6668 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6989 685.7 -8.8 658 6997 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7317 713.4 -8.3 689 7326 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7646 741.3 -9.2 720 7656 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7975 773.2 -9.4 751 7983 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8302 807.0 -12.7 782 8312 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.061 1050 -540.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8346 812.3 -12.8 786 8354 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 2444 551.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8673 847.2 -9.4 817 8683 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.081 3826 521.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8800 859.4 -9.7 829 8809 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.044 2445 -559.1 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9128 885.5 -6.3 860 9140 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 1047 -537.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9160 887.6 -6.6 863 9170 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.049 2449 549.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9488 912.7 -7.7 894 9497 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9817 935.1 -7.7 925 9827 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10147 962.5 -7.9 956 10156 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.065 1052 -533.2 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10200 966.8 -8.4 961 10208 done -1.14 - - 2367 - 2.58 0.053 2452 542.6 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10383 981.2 8.0 978 10561 done -0.36 0.80 0.065 2540 216.2 - - 1612 - - 171.05 1.396 2879 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10564 987.7 2.7 996 10742 done 1.14 1.55 0.056 2869 212.3 - - 1612 - 195.5 169.25 1.365 2082 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11060 960.5 6.8 1044 11111 roll 1.14 - - 2869 - 2.65 0.061 3011 527.9 238.5 36.83 1.362 1905 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11164 953.0 7.4 1054 11194 done 1.19 - - 2869 - 2.65 0.051 1597 -533.6 260.1 18.08 1.371 1817 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
11513 925.3 7.0 1087 11554 done 1.22 - - 2869 - - - 1597 - 297.1 31.42 1.368 1667 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
11874 898.3 8.1 1121 11882 roll 1.26 0.12 0.046 2922 441.7 2.62 0.052 3012 540.1 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11967 888.9 9.9 1130 11978 done 1.26 0.15 0.097 2894 -186.7 2.60 0.046 1598 -543.8 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12297 857.1 9.2 1161 12304 done 1.26 - - 2894 - - - 1598 - 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12626 828.6 7.4 1192 12654 done 1.26 - - 2893 - - - 1598 - 317.5 16.52 1.362 1584 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
12972 800.3 9.9 1225 12983 done 1.29 - - 2894 - - - 1598 - 317.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13302 770.3 9.8 1256 13311 roll 1.29 - - 2893 - 2.60 0.047 3018 546.2 317.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13343 765.9 10.4 1260 13354 done 1.29 - - 2894 - 2.58 0.041 1597 -550.8 317.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13674 730.6 9.9 1291 13681 roll 1.29 - - 2894 - 2.58 0.080 262 -517.4 317.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13725 725.2 10.4 1296 13734 done 1.29 - - 2893 - 2.40 0.034 1633 571.2 317.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14053 690.9 10.6 1327 14062 done 1.29 - - 2893 - - - 1634 - 317.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14382 658.2 8.9 1358 14391 roll 1.29 - - 2894 - 2.62 0.073 264 -522.9 317.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14434 652.8 10.2 1363 14444 done 1.29 - - 2894 - 2.35 0.034 1609 572.3 317.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14763 624.5 8.1 1394 14772 done 1.29 - - 2894 - - - 1610 - 317.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15092 598.4 8.5 1425 15102 done 1.29 - - 2894 - - - 1610 - 317.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15421 568.1 9.1 1456 15430 roll 1.29 - - 2894 - 2.58 0.072 260 -523.3 317.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15462 563.7 10.3 1460 15473 done 1.29 - - 2894 - 2.35 0.033 1610 574.5 317.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15793 534.1 8.6 1491 15800 done 1.29 - - 2894 - - - 1611 - 317.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16121 505.6 9.0 1522 16129 roll 1.29 - - 2894 - 2.55 0.071 264 -528.2 317.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16204 497.1 10.1 1530 16215 done 1.29 - - 2894 - 2.33 0.033 1598 572.5 317.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16535 464.5 9.5 1561 16541 done 1.29 - - 2894 - - - 1599 - 317.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16863 433.0 9.3 1592 16871 roll 1.29 - - 2895 - 2.55 0.071 258 -525.9 317.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16913 427.6 10.5 1597 16923 done 1.29 - - 2895 - 2.35 0.034 1604 572.8 317.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17242 395.2 9.9 1628 17251 done 1.29 - - 2895 - - - 1605 - 317.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17572 362.0 9.9 1659 17580 done 1.29 - - 2895 - - - 1606 - 317.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17900 331.4 8.9 1690 17911 roll 1.29 - - 2896 - 2.55 0.071 263 -526.7 317.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17964 325.2 9.3 1696 17973 done 1.29 - - 2896 - 2.35 0.034 1607 571.9 317.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18291 297.2 8.1 1727 18300 done 1.29 - - 2896 - - - 1608 - 317.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18621 269.3 8.9 1758 18629 roll 1.29 - - 2896 - 2.55 0.070 264 -527.1 317.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18672 264.1 10.2 1763 18682 done 1.29 - - 2896 - 2.35 0.034 1606 571.1 317.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19001 233.9 8.7 1794 19011 roll 1.29 - - 2897 - 2.55 0.070 262 -527.1 317.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19043 229.4 10.5 1798 19053 done 1.29 - - 2897 - 2.35 0.034 1607 572.3 317.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19371 197.4 9.8 1829 19381 done 1.29 - - 2897 - - - 1608 - 317.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19701 164.9 10.1 1860 19711 roll 1.29 - - 2898 - 2.55 0.068 260 -528.6 317.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19742 160.5 10.5 1864 19752 done 1.29 - - 2898 - 2.35 0.033 1607 573.2 317.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20072 126.0 10.6 1895 20081 done 1.29 - - 2898 - - - 1607 - 317.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20400 93.2 10.5 1926 20410 done 1.29 - - 2897 - - - 1607 - 317.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20730 60.3 11.1 1957 20739 roll 1.29 - - 2898 - 2.53 0.067 264 -530.8 317.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20835 50.1 9.1 1967 20845 done 1.29 - - 2899 - 2.33 0.033 1604 575.1 317.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21163 21.6 7.7 1998 21183 done 1.29 - - 2898 - - - 1606 - 328.7 9.52 0.797 1538 -5.4 0.015 - - - - - - - - -