Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.60 of 91.80 AH used of 24V (80.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.75% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 67.2 m at 775.6 m, depth 843 m (820 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 done -1.10 - - 29 - - - 2898 - -146.6 -70.55 - 3501 - - - - - - - - - - -
93 2.6 -6.3 3 113 roll -1.10 12.20 0.163 2165 175.1 1.75 0.094 3787 508.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
281 27.2 -7.4 11 285 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.048 2909 -555.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
602 50.3 -7.1 27 606 roll -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 1471 -538.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
667 55.0 -7.4 30 672 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.077 2898 524.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
995 78.0 -6.4 46 1000 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 1479 -535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1022 79.6 -5.7 47 1026 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2903 533.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1343 101.0 -6.3 63 1344 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1652 124.0 -8.2 78 1656 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1478 -537.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1700 127.5 -7.2 80 1705 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.073 2901 527.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2022 149.8 -7.9 96 2023 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2332 170.8 -5.5 111 2336 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1479 -536.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2386 173.5 -5.2 113 2392 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2907 534.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2701 199.7 -7.7 129 2702 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3010 223.2 -7.6 144 3015 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 1474 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3081 227.2 -5.5 147 3086 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2899 533.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3402 244.3 -5.0 163 3406 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.092 3785 530.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3530 250.7 -4.9 168 3537 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.041 2892 -565.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3845 267.5 -6.1 184 3849 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.074 1486 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3906 271.3 -6.4 187 3910 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2908 536.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4231 293.2 -6.8 203 4235 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.072 1487 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4262 295.6 -7.6 204 4269 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2892 530.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4578 317.3 -6.6 220 4581 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.090 3787 526.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4615 319.9 -6.8 221 4622 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.040 2906 -568.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4931 339.2 -5.5 237 4935 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.075 1487 -541.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4985 342.5 -6.4 239 4992 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2900 529.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5300 363.4 -7.3 255 5304 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1478 -542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5332 366.0 -8.0 256 5339 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2893 530.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5648 389.7 -7.4 272 5652 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 1483 -542.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5701 393.6 -7.3 274 5708 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.072 2899 530.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6017 415.9 -7.3 290 6021 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 1477 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6055 418.9 -7.6 292 6059 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2901 537.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6381 440.6 -6.5 308 6385 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 1476 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6441 444.1 -5.9 310 6448 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2898 532.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6758 462.1 -5.6 326 6762 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1484 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6823 465.9 -5.3 329 6827 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2899 540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7149 487.4 -6.6 345 7150 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7459 509.7 -7.0 360 7463 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1478 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7490 512.1 -7.4 361 7497 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2893 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7805 534.4 -6.8 377 7810 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.066 1484 -552.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7866 538.6 -7.1 379 7872 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2899 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8181 559.4 -6.1 395 8185 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1484 -548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8220 561.8 -6.8 397 8224 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2904 542.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8545 580.8 -6.3 413 8548 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.085 3795 533.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8594 583.9 -6.2 415 8599 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.036 2901 -576.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8921 599.3 -4.1 431 8925 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1480 -550.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8953 600.8 -4.1 432 8959 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2899 541.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9268 614.5 -4.2 448 9269 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9577 624.8 -4.5 463 9581 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.087 3783 535.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9622 626.1 -1.0 465 9626 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.038 2908 -575.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9954 639.1 -4.3 481 9957 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.087 3787 526.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9981 640.6 -5.7 482 9985 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.038 2898 -573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10307 661.2 -5.5 498 10309 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10616 672.8 -5.1 513 10620 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.088 3789 524.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10683 675.6 -4.1 516 10687 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.038 2904 -571.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11014 698.2 -7.3 532 11018 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.088 3784 517.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11046 701.7 -11.2 533 11051 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.036 2907 -577.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11368 727.7 -8.9 549 11372 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 1488 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11393 729.9 -8.6 550 11398 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2900 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11715 742.3 -1.4 566 11719 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.091 3785 520.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11960 759.6 -12.0 577 11964 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.037 2886 -580.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12292 783.6 1.3 593 12297 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.070 1493 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12313 783.9 -1.4 594 12318 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.073 2902 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12640 801.6 -7.0 610 12644 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.074 1497 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12813 814.1 -7.0 618 12818 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.079 2899 529.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12869 begin apogee
12875 821.4 13.1 621 13004 done -0.42 0.75 0.082 2320 206.7 - - 1785 - - 125.93 1.407 2901 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
13005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13005 begin climb
13007 826.3 - 627 13138 roll 1.10 1.50 0.044 2649 219.3 2.85 0.095 3188 492.3 146.6 123.10 1.371 2303 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
13272 809.7 9.7 639 13280 done 1.10 - - 2649 - 2.67 0.067 1777 -528.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13588 793.4 6.5 655 13592 roll 1.10 - - 2649 - 2.75 0.091 3186 512.4 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
13627 790.9 5.9 657 13636 done 1.11 - - 2649 - 2.62 0.064 1773 -539.3 149.7 4.18 0.930 2290 -2.6 0.236 - - - - - - - - -
13957 775.5 5.0 673 13998 roll 1.15 - - 2649 - 2.90 0.095 3188 487.9 186.4 31.67 1.368 2141 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
14250 753.3 7.2 686 14255 done 1.15 - - 2649 - 2.67 0.068 1776 -528.8 186.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14577 729.8 5.0 702 14617 roll 1.20 - - 2649 - 2.80 0.081 3188 504.3 222.9 31.40 1.345 1992 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
14776 717.5 8.8 711 14781 done 1.20 0.10 0.051 2682 330.0 2.65 0.068 1775 -533.2 222.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15101 685.0 8.8 727 15106 roll 1.20 - - 2682 - 2.67 0.076 3189 529.6 222.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15330 663.6 5.5 737 15351 done 1.22 - - 2682 - 2.62 0.058 1769 -542.0 240.2 15.80 1.259 1921 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
15666 637.2 8.6 754 15670 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.076 3188 531.5 240.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15800 623.5 11.0 760 15804 done 1.22 - - 2682 - 2.58 0.055 1774 -548.1 240.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16119 593.0 8.4 776 16124 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.074 3188 529.6 240.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16206 585.2 8.8 780 16211 done 1.22 - - 2682 - 2.58 0.054 1783 -544.6 240.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16534 557.7 9.1 796 16538 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.073 3191 531.3 240.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16627 549.4 10.0 800 16632 done 1.22 - - 2682 - 2.58 0.058 1774 -549.2 240.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16948 521.1 9.2 816 16953 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.074 3189 530.0 240.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17087 507.9 8.8 822 17092 done 1.22 - - 2682 - 2.60 0.059 1776 -543.5 240.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17408 479.3 8.8 838 17412 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.074 3190 533.6 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17518 469.4 7.8 843 17523 done 1.22 - - 2682 - 2.58 0.054 1781 -546.1 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17845 444.0 7.3 859 17849 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.075 3188 530.9 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17966 434.8 6.7 864 17973 done 1.22 - - 2682 - 2.60 0.058 1776 -543.1 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18282 411.8 7.4 880 18286 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.074 3187 532.5 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18393 402.7 9.0 885 18398 done 1.22 - - 2682 - 2.58 0.057 1772 -548.4 240.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18713 376.2 8.9 901 18717 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.074 3188 530.3 240.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18818 366.3 9.3 906 18823 done 1.22 - - 2682 - 2.58 0.061 1768 -550.4 240.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19144 336.4 9.5 922 19148 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.075 3186 535.1 240.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19276 324.1 9.1 928 19281 done 1.22 - - 2682 - 2.58 0.058 1783 -543.8 240.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19603 296.6 8.2 944 19607 roll 1.22 - - 2682 - 2.62 0.074 3188 536.3 240.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19702 287.9 9.1 948 19709 done 1.22 - - 2682 - 2.60 0.060 1776 -543.1 240.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20018 259.0 9.8 964 20022 roll 1.22 - - 2682 - 2.62 0.077 3186 538.2 240.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20084 252.6 9.7 967 20088 done 1.22 - - 2683 - 2.58 0.058 1782 -544.2 240.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20411 224.0 8.6 983 20415 roll 1.22 - - 2682 - 2.62 0.075 3187 536.3 240.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20538 212.9 8.3 989 20543 done 1.22 - - 2682 - 2.58 0.060 1765 -551.2 240.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20870 186.6 7.6 1005 20874 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.074 3188 537.0 240.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20975 178.5 6.7 1010 20979 done 1.22 - - 2682 - 2.55 0.059 1776 -553.7 240.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21307 155.0 6.9 1026 21311 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.074 3190 533.6 240.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21418 147.0 7.6 1031 21423 done 1.22 - - 2683 - 2.60 0.063 1776 -543.8 240.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21739 123.5 7.7 1047 21743 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.075 3191 530.0 240.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21837 115.9 7.4 1051 21845 done 1.22 - - 2682 - 2.60 0.058 1775 -544.6 240.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22155 89.8 9.5 1067 22159 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.073 3186 532.5 240.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22253 80.8 8.4 1071 22262 done 1.22 - - 2683 - 2.60 0.062 1777 -541.9 240.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22569 51.4 10.1 1087 22578 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.074 3182 526.2 240.2 3.62 0.591 1921 -2.2 0.020 - - - - - - - - -
22673 41.1 10.7 1091 22681 done 1.22 - - 2682 - 2.58 0.061 1784 -541.9 240.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22991 10.1 10.1 1107 22995 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.074 3189 530.2 240.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23060 begin surface coast
23084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23084 begin surface
SM -0.14 - - - - -10.87 - - 45 - - - 2884 - 300.00 46.28 0.804 1678 -5.3 -0.000 - - - - - -