DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.64 of 150.00 AH used of 24V (27.57% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 48.66 of 100.00 AH used of 10V (51.34% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 107 done -0.99 - - 332 - - - 2241 - -146.0 -86.55 - 3247 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -1.1 16 127 roll -0.99 8.85 0.243 2453 239.7 2.28 0.067 3601 596.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
384 44.1 -13.7 63 391 done -0.55 0.35 0.156 2557 297.1 2.17 0.044 2218 -637.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
732 75.8 -9.1 124 740 roll -0.61 - - 2549 - 2.30 0.070 3597 599.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
759 78.2 -8.9 128 766 done -0.67 - - 2549 - 2.17 0.045 2218 -635.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1099 106.9 -8.1 177 1104 roll -0.76 0.12 0.076 2490 -491.7 2.25 0.057 830 -616.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1124 109.1 -9.5 178 1129 done -0.67 0.20 0.133 2536 230.0 2.30 0.058 2235 610.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1463 129.0 -4.5 194 1467 roll -0.74 - - 2535 - 2.33 0.058 825 -605.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1492 130.6 -4.9 195 1496 done -0.74 - - 2528 - 2.33 0.058 2243 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1817 146.1 -5.1 211 1820 roll -0.80 - - 2528 - 2.33 0.058 828 -607.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1829 146.9 -5.2 211 1834 done -0.85 0.10 0.077 2471 -570.0 2.30 0.057 2239 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2152 170.7 -7.9 227 2157 roll -0.72 0.20 0.141 2534 315.0 2.35 0.057 828 -600.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2188 173.2 -6.4 228 2194 done -0.78 - - 2526 - 2.33 0.057 2231 602.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2505 193.9 -6.4 244 2510 roll -0.87 0.12 0.074 2464 -516.7 2.33 0.056 827 -602.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2558 198.4 -9.0 246 2562 done -0.70 0.25 0.130 2525 244.0 2.33 0.058 2235 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2881 216.2 -5.0 262 2884 roll -0.80 - - 2525 - 2.33 0.057 826 -604.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2938 219.3 -5.4 264 2943 done -0.86 0.10 0.077 2471 -540.0 2.33 0.058 2234 604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3262 239.8 -6.3 280 3267 roll -0.78 0.15 0.139 2513 280.0 2.33 0.056 828 -603.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3303 242.2 -5.0 281 3309 done -0.83 - - 2505 - 2.33 0.057 2241 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3621 258.2 -5.0 297 3622 done -0.89 - - 2506 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3931 274.7 -5.6 312 3936 roll -0.95 0.12 0.072 2446 -500.0 2.33 0.055 825 -607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3995 279.7 -8.2 315 4000 done -0.75 0.30 0.128 2522 253.3 2.33 0.056 2243 608.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4325 297.6 -5.4 331 4329 roll -0.89 0.12 0.074 2464 -483.3 2.33 0.054 818 -611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4382 301.8 -7.4 333 4389 done -0.77 0.22 0.124 2518 245.5 2.33 0.054 2244 612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4700 318.2 -5.0 349 4705 roll -0.91 0.15 0.070 2449 -460.0 2.30 0.054 827 -616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4786 324.2 -7.1 352 4792 done -0.74 0.28 0.125 2520 253.6 2.30 0.053 2246 617.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5104 336.9 -3.8 368 5109 roll -0.89 0.12 0.074 2461 -491.7 2.33 0.051 813 -615.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5156 339.7 -5.5 370 5161 done -0.75 0.22 0.123 2515 245.5 2.30 0.052 2234 617.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5474 351.8 -4.0 385 5478 roll -0.88 0.10 0.080 2465 -500.0 2.28 0.051 826 -617.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5554 356.1 -5.5 388 5559 done -0.77 0.20 0.124 2513 240.0 2.28 0.052 2238 619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5877 369.9 -4.2 404 5882 roll -0.90 0.10 0.081 2463 -500.0 2.30 0.051 814 -619.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5913 371.8 -5.9 405 5920 done -0.76 0.22 0.126 2518 250.0 2.30 0.051 2242 620.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6231 385.5 -3.8 421 6235 roll -0.92 0.15 0.068 2450 -453.3 2.30 0.050 816 -620.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6305 390.5 -7.2 424 6310 done -0.76 0.28 0.125 2520 250.0 2.30 0.051 2245 621.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6648 405.7 -4.0 438 6652 roll -0.92 0.15 0.067 2452 -453.3 2.30 0.050 813 -622.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6716 410.0 -6.9 439 6721 done -0.77 0.25 0.127 2513 244.0 2.28 0.051 2233 622.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7056 425.8 -4.5 448 7061 roll -0.91 0.12 0.074 2455 -483.3 2.25 0.050 824 -626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7091 427.9 -6.4 448 7096 done -0.76 0.25 0.124 2518 252.0 2.28 0.051 2244 622.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7425 443.0 -4.2 456 7430 roll -0.92 0.15 0.069 2450 -453.3 2.28 0.050 824 -622.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7494 447.4 -7.0 457 7498 done -0.76 0.28 0.125 2520 250.0 2.28 0.050 2244 622.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7838 462.1 -4.1 466 7843 roll -0.92 0.15 0.067 2451 -460.0 2.30 0.050 819 -619.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7902 466.0 -6.2 467 7907 done -0.77 0.25 0.125 2514 252.0 2.28 0.050 2233 620.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8246 482.3 -4.6 476 8251 roll -0.90 0.12 0.074 2456 -483.3 2.28 0.049 820 -619.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8281 484.5 -6.7 476 8289 done -0.75 0.25 0.125 2518 248.0 2.28 0.050 2241 623.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8616 499.9 -4.5 485 8621 roll -0.91 0.12 0.071 2458 -500.0 2.30 0.049 814 -620.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8645 501.7 -6.4 485 8650 done -0.83 0.20 0.125 2505 235.0 2.28 0.050 2235 623.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8980 517.4 -4.6 493 8984 roll -0.95 0.12 0.073 2447 -483.3 2.28 0.049 818 -621.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9014 519.5 -6.8 493 9019 done -0.78 0.25 0.125 2510 252.0 2.28 0.050 2236 621.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9059 begin apogee
9069 521.9 5.1 494 9200 done -0.31 0.32 0.110 2616 331.2 - - 1735 - - 128.88 1.091 2650 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
9201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9201 begin climb
9206 523.4 - 497 9345 roll 0.99 0.88 0.091 2901 323.9 2.53 0.055 3150 559.3 146.0 129.75 1.029 2053 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
9394 506.1 12.6 502 9399 done 0.69 0.30 0.126 2828 -243.3 2.38 0.041 1729 -597.1 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9726 482.6 6.8 510 9733 done 0.75 - - 2828 - - - 1729 - 151.5 4.82 0.724 2032 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
10050 461.4 6.5 518 10072 roll 0.84 0.12 0.067 2894 550.0 2.33 0.055 3163 615.5 168.3 16.08 0.979 1962 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
10108 455.8 11.1 519 10113 done 0.58 0.35 0.125 2799 -271.4 2.25 0.041 1726 -638.7 168.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10458 436.1 5.5 528 10504 done 0.86 0.22 0.051 2909 500.0 - - 1726 - 215.6 42.10 1.020 1770 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
10828 391.1 12.9 538 10833 roll 0.68 0.25 0.121 2827 -328.0 2.30 0.056 3147 617.8 215.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10874 386.1 8.8 540 10878 done 0.68 - - 2834 - 2.20 0.041 1738 -640.5 215.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11203 357.7 8.7 556 11204 done 0.76 - - 2834 - - - 1737 - 215.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11512 331.7 8.4 571 11516 roll 0.84 0.10 0.077 2892 580.0 2.30 0.055 3163 620.0 215.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11554 327.0 12.4 572 11561 done 0.63 0.30 0.122 2811 -270.0 2.25 0.042 1725 -639.1 215.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11872 305.8 6.4 588 11895 roll 0.86 0.17 0.058 2913 600.0 2.33 0.054 327 -600.0 235.3 16.65 0.911 1690 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
11925 300.1 12.2 590 11930 done 0.74 0.25 0.121 2838 -300.0 2.25 0.043 1739 627.6 235.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12248 273.5 8.0 606 12252 roll 0.84 0.10 0.072 2894 560.0 2.25 0.055 3160 631.6 235.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12350 261.0 13.2 610 12355 done 0.66 0.28 0.117 2820 -264.3 2.22 0.041 1737 -641.0 235.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12670 239.4 6.1 625 12701 roll 0.93 0.20 0.055 2936 580.0 2.30 0.055 329 -612.2 262.4 24.70 0.886 1580 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
12731 232.6 12.9 627 12738 done 0.80 0.30 0.118 2843 -310.0 2.25 0.042 1751 632.0 262.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13049 209.8 6.9 643 13059 roll 0.99 0.17 0.056 2937 552.9 2.22 0.056 3157 633.3 266.6 4.70 0.637 1563 -3.4 0.125 - - - - - - - - -
13134 198.3 14.8 646 13141 done 0.76 0.35 0.120 2839 -280.0 2.22 0.041 1733 -641.4 266.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13453 172.4 9.2 662 13457 roll 1.39 0.40 0.074 2990 377.5 2.28 0.054 328 -616.2 266.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13493 167.9 10.0 663 13500 done 1.32 0.10 0.160 2966 -240.0 2.25 0.043 1745 629.8 266.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13810 127.0 12.6 679 13815 roll 1.12 0.15 0.131 2920 -306.7 2.25 0.056 3153 625.8 266.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13886 118.2 11.4 682 13891 done 0.96 0.15 0.124 2885 -233.3 2.22 0.043 1736 -638.3 266.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14213 92.1 7.0 711 14220 roll 1.04 0.08 0.087 2945 750.0 2.30 0.057 324 -613.9 267.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14275 86.5 9.7 721 14282 done 0.95 0.20 0.117 2885 -300.0 2.28 0.045 1745 623.2 267.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14624 63.1 5.8 782 14666 roll 1.14 0.15 0.061 2961 506.7 2.30 0.059 3157 613.9 304.7 35.05 0.839 1408 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
14765 47.8 12.7 805 14772 done 0.94 0.30 0.121 2881 -266.7 2.28 0.044 1729 -626.3 304.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15113 20.1 9.7 866 15120 roll 1.63 0.45 0.094 3037 346.7 2.30 0.058 325 -610.4 304.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15180 12.2 12.7 877 15187 done 1.36 0.22 0.145 2975 -281.8 2.28 0.048 1748 624.1 304.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15219 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15219 begin subsurface finish
15230 6.7 -12.2 884 15271 roll 0.07 0.85 0.111 2685 -341.2 2.33 0.074 3160 606.0 55.8 -31.95 - 2426 -32.1 - - - - - - - - - -
15271 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15272 begin surface