DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.02 of 150.00 AH used of 24V (35.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.12 of 110.00 AH used of 10V (54.44% remains)
• Surface angle -84.7 deg, depth 5.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 33.4 m at 20.0 m depth, ceiling -13.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4102.8 m • bottom range 14.6 m at 750.6 m, depth 765 m (861 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 25 VBD -0.62 - - 104 - - - 2492 - -146.0 -5.55 - 840 - - - - - - - - - - -
29 5.1 - 1 192 roll -0.62 13.30 0.321 2653 191.7 2.35 0.088 1084 -599.1 -146.0 -139.68 - 3627 -20.0 - - - - - - - - - -
223 13.6 -18.0 34 230 done -0.47 0.20 0.220 2702 245.0 2.35 0.072 2492 599.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
570 67.4 -14.7 95 577 roll -0.40 0.12 0.234 2731 241.7 2.38 0.077 1074 -595.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
585 69.5 -13.6 97 592 done -0.34 - - 2731 - 2.38 0.072 2499 598.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
929 106.1 -10.2 153 930 done -0.34 - - 2731 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1249 137.0 -9.6 183 1253 roll -0.38 - - 2731 - 2.38 0.089 3902 589.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1279 140.1 -9.4 185 1283 done -0.44 - - 2731 - 2.28 0.060 2487 -620.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1607 167.8 -8.4 215 1612 roll -0.52 0.12 0.125 2687 -366.7 2.35 0.077 1073 -601.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1652 173.0 -11.7 218 1659 done -0.52 - - 2687 - 2.38 0.080 2489 595.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1978 210.9 -11.1 249 1979 done -0.49 - - 2687 - - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2301 245.5 -10.8 279 2305 roll -0.47 - - 2687 - 2.38 0.084 3905 595.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2333 249.7 -11.0 281 2340 done -0.47 - - 2687 - 2.28 0.055 2488 -621.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2659 283.2 -10.5 312 2660 done -0.47 - - 2687 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2980 315.3 -9.9 342 2984 roll -0.47 - - 2687 - 2.28 0.067 1077 -618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3038 321.3 -9.7 347 3043 done -0.49 - - 2687 - 2.33 0.064 2495 608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3366 353.5 -10.6 377 3370 roll -0.47 - - 2687 - 2.35 0.080 3899 597.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3384 355.6 -10.8 378 3388 done -0.47 - - 2687 - 2.22 0.050 2486 -636.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3711 389.8 -10.4 408 3712 done -0.47 - - 2687 - - - 2485 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4031 422.2 -9.8 438 4035 roll -0.47 - - 2687 - 2.25 0.067 1083 -623.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4052 424.9 -10.2 439 4059 done -0.47 - - 2687 - 2.33 0.068 2488 603.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4381 456.2 -9.5 470 4385 roll -0.47 - - 2687 - 2.35 0.080 3899 600.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4391 457.6 -9.6 470 4398 done -0.47 - - 2687 - 2.25 0.050 2483 -629.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4718 488.2 -9.4 501 4722 roll -0.47 - - 2686 - 2.25 0.067 1082 -622.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4730 489.6 -9.4 501 4737 done -0.47 - - 2687 - 2.33 0.063 2497 607.3 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5056 520.4 -9.4 532 5060 roll -0.47 - - 2687 - 2.35 0.081 3907 600.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5078 522.5 -9.7 533 5085 done -0.47 - - 2686 - 2.28 0.052 2483 -624.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5404 553.3 -9.4 564 5408 roll -0.47 - - 2686 - 2.28 0.067 1080 -615.4 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5416 554.4 -9.1 564 5422 done -0.47 - - 2687 - 2.33 0.064 2492 606.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5741 584.8 -9.1 595 5742 done -0.47 - - 2686 - - - 2493 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6065 614.6 -9.3 616 6066 done -0.47 - - 2686 - - - 2493 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6370 642.1 -8.9 626 6375 roll -0.47 - - 2686 - 2.38 0.084 3899 590.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6399 644.7 -8.8 626 6406 done -0.49 - - 2685 - 2.25 0.052 2477 -632.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6713 672.1 -8.7 637 6714 done -0.49 - - 2686 - - - 2477 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7018 699.6 -9.2 647 7023 roll -0.49 - - 2686 - 2.25 0.069 1082 -620.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7035 701.3 -8.9 647 7039 done -0.49 - - 2686 - 2.30 0.066 2493 613.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7355 731.2 -9.5 658 7359 roll -0.49 - - 2686 - 2.38 0.083 3906 593.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7384 734.0 -9.8 659 7388 done -0.52 - - 2686 - 2.28 0.054 2487 -622.4 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7568 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7568 begin apogee
7575 750.6 9.1 665 7710 done -0.12 0.45 0.181 2814 284.4 - - 2258 - - 130.23 1.395 3029 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
7711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7711 begin climb
7714 755.9 - 669 7860 done 0.62 0.80 0.135 3053 298.8 - - 2258 - 146.0 137.70 1.344 2434 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
8167 719.1 10.0 684 8168 done 0.58 - - 3052 - - - 2258 - 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8474 688.0 10.3 694 8478 roll 0.55 - - 3052 - 2.40 0.076 3694 598.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8546 679.0 12.1 696 8551 done 0.46 0.17 0.183 3019 -194.1 2.30 0.062 2275 -617.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8880 648.9 9.2 707 8897 done 0.52 - - 3020 - - - 2275 - 163.6 15.55 1.225 2363 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
9184 620.9 9.1 717 9204 done 0.58 - - 3019 - - - 2275 - 183.3 18.88 1.241 2282 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
9492 594.0 8.2 731 9532 done 0.68 0.17 0.087 3095 447.1 - - 2275 - 222.5 36.95 1.256 2122 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
9850 541.1 15.5 765 9855 roll 0.58 0.15 0.191 3057 -253.3 2.35 0.076 3689 601.7 222.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9883 536.1 13.5 767 9890 done 0.54 - - 3065 - 2.33 0.063 2268 -609.9 222.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10209 495.3 12.5 798 10214 roll 0.51 0.12 0.192 3043 -183.3 2.33 0.080 864 -602.6 222.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10242 491.5 10.4 800 10249 done 0.57 - - 3042 - 2.28 0.063 2276 619.3 222.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10568 459.1 10.0 831 10572 roll 0.60 - - 3042 - 2.35 0.078 3697 604.7 223.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10631 452.1 11.4 836 10636 done 0.60 - - 3053 - 2.33 0.063 2267 -613.7 223.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10957 417.3 10.5 866 10961 roll 0.60 - - 3064 - 2.30 0.079 869 -607.8 223.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11007 411.9 10.2 870 11014 done 0.63 - - 3063 - 2.28 0.062 2278 618.0 223.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11332 375.1 11.5 901 11336 roll 0.63 - - 3064 - 2.33 0.078 3695 608.2 223.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11418 364.3 12.7 908 11425 done 0.60 - - 3074 - 2.33 0.063 2269 -612.0 223.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11743 325.2 12.1 939 11745 done 0.56 - - 3074 - - - 2269 - 223.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12065 286.8 11.8 969 12071 done 0.53 0.15 0.184 3034 -266.7 - - 2268 - 223.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12391 256.6 8.9 1000 12418 roll 0.62 - - 3042 - 2.35 0.076 860 -599.1 247.4 21.65 1.053 2020 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
12455 251.1 9.0 1005 12482 done 0.75 0.17 0.093 3117 441.2 2.33 0.062 2280 609.4 269.9 21.98 1.034 1929 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
12803 196.7 16.3 1037 12808 roll 0.66 0.15 0.184 3078 -260.0 2.33 0.076 3684 602.6 269.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12875 185.8 13.2 1043 12882 done 0.66 - - 3085 - 2.28 0.062 2268 -621.1 269.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13200 145.1 12.6 1074 13204 roll 0.66 - - 3096 - 2.30 0.076 860 -612.2 269.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13275 136.0 11.6 1080 13279 done 0.66 - - 3096 - 2.30 0.060 2278 616.5 269.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13601 97.8 10.4 1111 13608 roll 0.68 - - 3096 - 2.33 0.074 3693 607.3 269.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13649 92.1 11.8 1119 13656 done 0.68 - - 3106 - 2.30 0.060 2274 -617.0 269.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13995 53.7 11.3 1180 14002 roll 0.68 - - 3115 - 2.30 0.076 863 -613.5 269.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14055 47.3 10.4 1190 14062 done 0.70 - - 3115 - 2.28 0.060 2278 620.6 269.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14404 11.1 9.1 1251 14423 roll 0.75 - - 3115 - 2.40 0.076 3691 588.8 289.2 9.20 0.833 1850 -7.7 0.012 - - - - - - - - -
14470 5.3 7.9 1262 14501 done 0.95 0.17 0.106 3178 370.6 2.28 0.059 2269 -623.7 334.4 22.98 0.871 1665 -8.1 0.006 - - - - - - - - -
14606 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
14606 begin subsurface finish
14615 5.4 -0.3 1286 14623 VBD 0.08 0.80 0.083 2888 -362.5 - - 2268 - 65.1 -4.75 - 1767 -21.5 - - - - - - - - - -
14625 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
14625 begin surface