NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.09 of 350.00 AH used of 24V (38.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 75 done -0.78 - - 225 - - - 2196 - -77.9 -61.17 0.003 3369 - - - - - - - - 14.87 12.62 14.73
79 3.7 -10.8 11 99 roll -0.78 11.90 0.412 2495 190.8 1.15 0.063 2894 607.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.91 14.42 14.34
123 22.1 -33.7 18 131 done -0.33 0.52 0.249 2644 286.5 1.10 0.036 2182 -647.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.89 14.39 14.23
316 49.6 -13.3 55 323 roll -0.39 - - 2644 - 1.17 0.040 1515 -570.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.93
424 66.8 -15.4 76 432 done -0.48 0.10 0.097 2601 -430.0 1.25 0.044 2207 553.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.11 14.26 14.19
615 92.1 -8.2 95 619 roll -0.51 - - 2601 - 1.12 0.060 2884 604.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.98
670 96.4 -6.9 106 677 done -0.56 - - 2601 - 1.05 0.033 2184 -666.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.40
857 109.2 -6.8 125 862 roll -0.65 0.12 0.145 2553 -400.0 1.12 0.031 1532 -582.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.49 14.30 14.50
905 113.0 -8.1 134 911 done -0.65 - - 2552 - 1.20 0.046 2185 544.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
1091 127.8 -8.1 153 1096 roll -0.60 - - 2552 - 1.17 0.037 1527 -562.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
1195 135.8 -7.8 173 1200 done -0.60 - - 2552 - 1.23 0.045 2203 549.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
1388 148.2 -6.5 193 1393 roll -0.60 - - 2552 - 1.12 0.061 2889 612.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
1456 153.2 -7.5 206 1462 done -0.60 - - 2552 - 1.05 0.033 2184 -671.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
1641 168.5 -8.7 225 1646 roll -0.60 - - 2552 - 1.12 0.038 1539 -575.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.05
1708 174.4 -8.6 238 1714 done -0.60 - - 2552 - 1.23 0.046 2204 540.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
1895 189.5 -8.3 257 1900 roll -0.60 - - 2552 - 1.20 0.037 1535 -557.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.04
1992 198.2 -8.5 276 1998 done -0.65 - - 2552 - 1.23 0.047 2194 535.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
2179 212.5 -7.9 295 2183 roll -0.65 - - 2552 - 1.17 0.037 1538 -560.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
2284 221.0 -7.8 316 2290 done -0.65 - - 2552 - 1.25 0.047 2207 535.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
2473 235.7 -8.3 335 2477 roll -0.70 - - 2552 - 1.20 0.037 1536 -559.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.03
2549 241.9 -7.8 350 2556 done -0.75 0.08 0.096 2515 -462.5 1.25 0.048 2209 538.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.03 14.16 14.11
2747 258.3 -8.4 364 2753 roll -0.71 - - 2515 - 1.17 0.037 1546 -566.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
2789 262.1 -8.5 372 2793 done -0.71 - - 2514 - 1.23 0.050 2200 531.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
2992 278.0 -7.8 382 2997 roll -0.65 0.12 0.288 2543 241.7 1.20 0.032 1538 -551.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.99 14.16 14.07
3075 283.7 -6.6 398 3079 done -0.65 - - 2544 - 1.25 0.049 2204 532.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
3267 296.6 -6.9 406 3272 roll -0.65 - - 2544 - 1.17 0.066 2900 594.9 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.06
3293 298.7 -7.4 411 3300 done -0.65 - - 2543 - 1.08 0.038 2214 -635.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.29 14.27 14.32
3482 312.3 -7.5 418 3486 roll -0.68 - - 2544 - 1.17 0.064 2892 579.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 14.03 15.04
3601 322.2 -8.3 441 3609 done -0.73 - - 2544 - 1.10 0.036 2183 -644.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
3787 337.3 -8.0 448 3791 roll -0.76 - - 2544 - 1.25 0.064 2904 576.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.04
3932 349.4 -8.0 476 3936 done -0.81 0.10 0.092 2500 -440.0 1.10 0.037 2203 -637.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.02 14.25 14.09
4126 367.1 -9.2 484 4130 roll -0.72 - - 2498 - 1.20 0.064 2892 574.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.04
4227 376.5 -8.4 504 4231 done -0.64 0.17 0.236 2542 258.8 1.10 0.037 2177 -650.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.46 14.23 13.67
4430 391.7 -7.5 514 4434 roll -0.64 - - 2542 - 1.25 0.064 2898 576.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 13.98 15.05
4502 397.3 -7.5 528 4506 done -0.68 - - 2542 - 1.08 0.037 2212 -635.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
4552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4552 begin apogee
4558 401.1 -7.4 533 4629 done -0.15 0.65 0.236 2706 252.3 - - 2207 - - 67.97 1.396 3049 -4.7 0.264 - - - - - - 13.70 14.21 13.21
4630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4630 begin loiter
4855 398.8 2.9 537 4856 done -0.15 - - 2705 - - - 2207 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5453 385.2 2.1 542 5456 done -0.54 0.38 0.081 2573 -347.4 - - 2207 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.50
6054 369.5 2.6 547 6055 done -0.66 - - 2571 - - - 2207 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6653 356.4 2.2 552 6655 done -0.70 0.12 0.152 2530 -341.7 - - 2207 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.57
7256 347.5 1.3 557 7257 done -0.63 - - 2530 - - - 2207 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
7855 331.3 2.9 562 7857 done -0.56 0.20 0.272 2572 210.0 - - 2207 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.63 14.07 13.95
8453 311.6 3.4 567 8454 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
9056 297.3 2.2 572 9057 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
9654 290.8 1.2 577 9655 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
10253 283.4 1.3 582 10254 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10854 269.2 2.6 587 10856 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11454 259.2 1.4 592 11455 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12053 246.8 2.0 597 12054 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12654 247.8 -0.2 602 12656 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13254 243.7 0.7 607 13255 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13853 232.4 1.9 612 13854 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14456 236.9 -1.0 617 14457 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15054 232.6 1.0 622 15055 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15653 230.3 0.4 627 15654 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16255 228.6 0.3 632 16256 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16855 224.9 0.8 637 16857 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17453 227.8 -0.7 642 17454 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18054 227.2 0.4 647 18056 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18654 225.9 0.1 652 18655 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19254 225.9 - 657 19255 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19854 222.4 1.0 662 19855 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
20454 224.4 -0.6 667 20455 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21053 223.3 0.3 672 21054 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21656 218.3 0.9 677 21657 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22254 218.4 -0.3 682 22255 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22853 222.7 -0.4 687 22854 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23454 219.1 0.5 692 23456 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24055 217.3 0.2 697 24057 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24653 222.0 -1.0 702 24654 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25254 222.0 0.1 707 25256 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
25854 221.3 0.2 712 25855 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
26454 219.1 0.4 717 26455 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27054 221.4 -0.4 722 27056 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
27654 223.4 -0.3 727 27655 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28253 224.1 0.3 732 28254 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28854 219.3 0.8 737 28856 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
29455 219.2 - 742 29457 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30053 220.3 -0.5 747 30054 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30654 224.6 -0.6 752 30656 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31254 221.5 0.3 757 31255 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31854 222.8 -0.2 762 31855 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32454 222.8 -0.1 767 32456 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33054 225.2 -0.1 772 33055 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33653 220.4 0.9 777 33654 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34256 224.7 -1.0 782 34257 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34854 229.4 -0.5 787 34855 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
35453 226.7 0.5 792 35454 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36055 223.5 0.6 797 36056 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36656 223.8 -0.2 802 36657 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37253 223.8 0.1 807 37254 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37854 223.6 0.3 812 37856 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38454 225.5 -0.4 817 38455 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
39054 220.8 1.1 822 39055 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
39654 225.6 -0.9 827 39656 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
40254 224.5 0.3 832 40255 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40853 221.8 0.4 837 40854 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41456 216.4 1.0 842 41457 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42054 214.9 0.4 847 42055 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42653 215.1 -0.1 852 42654 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43254 213.1 0.3 857 43256 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43855 210.0 0.5 862 43857 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44453 212.7 -0.4 867 44454 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45054 218.0 -0.9 872 45056 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45654 219.0 -0.2 877 45655 done -0.56 - - 2573 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46253 219.8 -0.2 882 46254 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46856 215.8 0.7 887 46857 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47454 216.9 -0.4 892 47455 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
48053 212.0 1.3 897 48054 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48654 215.8 -0.9 902 48656 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49255 212.8 0.6 907 49257 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49853 215.7 -0.3 912 49854 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50454 213.3 0.3 917 50456 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
51054 212.6 -0.2 922 51055 done -0.56 - - 2573 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
51654 214.4 -0.1 927 51655 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
52254 213.4 0.4 932 52256 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52854 212.6 0.3 937 52855 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53453 214.4 -0.5 942 53454 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54056 212.4 0.4 947 54057 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54654 209.1 0.6 952 54655 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55253 212.2 -0.7 957 55254 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55854 211.4 0.4 962 55856 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
56455 207.1 0.4 967 56456 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57053 208.1 -0.3 972 57054 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57654 209.3 - 977 57656 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58254 209.8 -0.3 982 58255 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
58854 210.2 -0.2 987 58855 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59454 209.7 - 992 59456 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
60054 206.2 0.7 997 60055 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60653 209.0 -0.6 1002 60654 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61256 209.6 -0.1 1007 61257 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61854 204.8 1.0 1012 61855 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
62453 209.7 -1.0 1017 62454 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63054 215.7 -0.8 1022 63056 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
63654 213.9 0.5 1027 63655 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64254 214.4 -0.2 1032 64255 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64854 217.6 -0.6 1037 64856 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65454 216.9 0.1 1042 65455 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66053 220.6 -1.1 1047 66054 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66656 216.9 1.0 1052 66657 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67254 217.7 -0.6 1057 67255 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67853 220.7 -0.3 1062 67854 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68454 222.5 -0.1 1067 68456 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
69055 226.0 -1.0 1072 69057 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69653 224.2 0.5 1077 69654 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70254 223.7 -0.2 1082 70256 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
70854 229.2 -0.8 1087 70855 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71454 230.6 -0.1 1092 71455 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72054 230.7 -0.3 1097 72056 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
72654 229.6 0.5 1102 72655 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73253 227.0 0.2 1107 73254 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73856 232.4 -1.2 1112 73857 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74454 236.1 -0.6 1117 74455 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
75053 232.3 1.0 1122 75054 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75654 233.5 -0.3 1127 75656 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76255 236.8 -0.6 1132 76257 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76853 233.5 0.6 1137 76854 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77454 232.7 -0.1 1142 77456 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
78054 234.7 -0.4 1147 78055 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78654 233.8 0.3 1152 78655 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
79254 233.3 0.1 1157 79256 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79854 231.8 0.3 1162 79855 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
80453 232.3 0.1 1167 80454 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81056 229.4 0.5 1172 81057 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81654 233.4 -0.8 1177 81655 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
82253 232.6 0.3 1182 82254 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82854 235.5 -0.9 1187 82856 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83454 235.1 0.5 1192 83455 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84054 235.3 -0.4 1197 84055 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
84654 234.6 0.5 1202 84656 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85254 235.3 -0.4 1207 85255 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85853 235.0 0.6 1212 85854 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86456 236.5 -0.5 1217 86457 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87054 233.9 0.7 1222 87055 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87653 237.9 -0.8 1227 87654 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88254 242.0 -0.8 1232 88256 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
88855 238.4 1.1 1237 88857 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89453 244.1 -1.2 1242 89454 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90055 240.1 0.8 1247 90056 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90654 240.0 0.3 1252 90655 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
91012 end loiter: LOITER_COMPLETE
91012 begin climb
91016 241.0 - 1255 91087 roll 0.78 1.83 0.243 2998 232.8 1.27 0.046 1528 -533.9 77.9 63.95 1.189 2726 -4.6 0.183 - - - - - - 12.58 14.20 12.83
91181 234.7 5.2 1287 91232 done 1.07 0.25 0.070 3110 448.0 1.27 0.046 2209 536.2 121.7 39.10 1.157 2548 -4.6 0.180 - - - - - - 14.19 14.14 13.24
91411 208.8 12.3 1315 91414 roll 1.07 - - 3110 - 1.15 0.062 2896 597.4 121.7 - - 2546 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.85
91453 203.5 12.6 1323 91457 done 1.04 - - 3111 - 1.10 0.041 2223 -611.8 121.7 - - 2546 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.32
91646 181.0 11.1 1343 91650 roll 1.04 - - 3111 - 1.17 0.061 2898 576.9 121.7 - - 2546 - - - - - - - - 14.91 14.11 14.92
91701 174.9 10.2 1354 91708 done 1.04 - - 3111 - 1.15 0.041 2193 -613.0 121.7 - - 2546 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
91891 159.1 8.7 1373 91895 roll 1.04 - - 3112 - 1.25 0.045 1501 -553.6 121.7 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
91954 153.9 7.7 1385 91958 done 1.04 - - 3112 - 1.30 0.048 2203 540.0 121.7 - - 2546 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
92148 134.9 10.4 1405 92152 roll 1.04 - - 3112 - 1.27 0.042 1514 -542.5 121.7 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.98
92202 129.5 10.0 1415 92206 done 1.11 - - 3112 - 1.27 0.048 2203 542.5 121.7 - - 2545 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.23
92397 111.3 9.2 1435 92401 roll 1.17 - - 3112 - 1.27 0.041 1512 -544.1 121.7 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.97
92533 101.2 5.8 1461 92571 done 1.30 0.15 0.087 3174 413.3 1.27 0.047 2198 540.2 156.1 30.80 1.019 2407 -4.5 0.087 - - - - - - 14.01 14.12 13.50
92750 84.2 6.4 1487 92754 roll 1.26 - - 3174 - 1.17 0.060 2896 596.6 156.1 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.93
92985 73.9 1.5 1533 93065 done 1.37 - - 3178 - 1.12 0.037 2182 -637.5 250.2 75.20 0.966 2028 -5.0 0.074 - - - - - - 14.31 14.30 13.41
93244 63.1 5.7 1567 93277 done 1.53 0.20 0.125 3248 350.0 - - 2182 - 286.2 29.62 0.942 1881 -5.0 0.065 - - - - - - 14.23 14.26 13.46
93457 38.5 13.8 1599 93464 roll 1.48 - - 3251 - 1.20 0.042 1508 -561.7 286.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.87
93482 35.0 13.7 1603 93489 done 1.48 - - 3251 - 1.27 0.047 2200 544.9 286.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
93674 13.3 12.1 1640 93682 roll 1.45 - - 3255 - 1.25 0.041 1526 -539.2 286.2 - - 1873 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
93746 5.1 9.7 1653 93752 done 1.45 - - 3255 - 1.25 0.047 2205 543.2 286.2 - - 1873 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
93763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93763 begin surface coast
93789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93789 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.81 9.15 0.092 246 26.9 - - 2206 - 400.08 46.45 0.076 1418 30.5 -0.021 - - - - - -