NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  718 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100219,224158,318.1458,6742.3145,37,0.9,42,-3.5,0.8,354.2,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.9,547692,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  100219,224751,318.2658,6742.2148,14,0.8,17,-3.5,0.8,298.9,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021820 _10V_AH  8.16,0.000
SM_CCo  93809,46.45,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,9.15,0.00,46.45,0.092,0.000,0.076,246,2206,1418,-7.81,0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.92,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  311.13,6737.43,090219,203434 MEM  303012
TT8_MAMPS  0.018725,0.161784 DATA_FILE_SIZE  73237,1661
HUMID  62.01 CAP_FILE_SIZE  257632,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,189792256
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.176,47.19,1
_24V_AH  12.58,214.087 GPS  120219,005408,324.326,6748.777,39,0.8,42,-3.4,0.7,310.8,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26411134.88 SBE_CT43923132.57
Roll_motor616551.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30613965385.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface467644.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer223136385.70 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.05
TT836429281.48
LPSleep8713621557.16
TT8_Active528940.86
TT8_Sampling224328516.16
TT8_CF865234182.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214716280.36
GPS_charging000.00
Compass168417236.78
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.78 -77.9 227 2196 1434 1420 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.17 0.003 16390 0.000 0.000 225 2196 3369 3350 3388 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.73
79 -0.78 -77.9 226 2196 3350 3389 3.7 -10.8 11 99 11.90 1.15 0.00 0.000 2820 0.412 0.063 2495 2894 3373 3360 3386 0 0 0 0 0 0 13.91 14.42 14.34
123 -0.33 -77.9 2495 2894 3366 3384 22.1 -33.7 18 131 0.52 1.10 0.00 0.000 3206 0.249 0.036 2644 2182 3375 3367 3383 0 0 0 0 0 0 13.89 14.39 14.23
316 -0.39 -77.9 2644 2179 3373 3380 49.6 -13.3 55 323 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2644 1515 3376 3373 3379 0 0 0 0 0 0 14.91 14.26 14.93
424 -0.48 -77.9 2644 1516 3375 3378 66.8 -15.4 76 432 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.097 0.044 2601 2207 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.11 14.26 14.19
615 -0.51 -77.9 2601 2206 3375 3378 92.1 -8.2 95 619 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2601 2884 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.18 14.98
670 -0.56 -77.9 2601 2884 3377 3378 96.4 -6.9 106 677 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2601 2184 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.40
857 -0.65 -77.9 2600 2183 3381 3378 109.2 -6.8 125 862 0.12 1.12 0.00 0.000 4740 0.145 0.031 2553 1532 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.49 14.30 14.50
905 -0.65 -77.9 2552 1532 3380 3378 113.0 -8.1 134 911 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2552 2185 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.33
1091 -0.60 -77.9 2552 2185 3384 3378 127.8 -8.1 153 1096 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2552 1527 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
1195 -0.60 -77.9 2552 1527 3386 3378 135.8 -7.8 173 1200 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2552 2203 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.33
1388 -0.60 -77.9 2552 2202 3388 3378 148.2 -6.5 193 1393 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2552 2889 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1456 -0.60 -77.9 2552 2889 3389 3378 153.2 -7.5 206 1462 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2552 2184 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
1641 -0.60 -77.9 2552 2184 3391 3378 168.5 -8.7 225 1646 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2552 1539 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.05
1708 -0.60 -77.9 2552 1539 3390 3378 174.4 -8.6 238 1714 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2552 2204 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.31
1895 -0.60 -77.9 2552 2203 3390 3378 189.5 -8.3 257 1900 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1535 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.27 15.04
1992 -0.65 -77.9 2552 1535 3390 3378 198.2 -8.5 276 1998 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2552 2194 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.29
2179 -0.65 -77.9 2552 2194 3390 3378 212.5 -7.9 295 2183 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1538 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.04
2284 -0.65 -77.9 2552 1538 3390 3378 221.0 -7.8 316 2290 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2552 2207 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.26
2473 -0.70 -77.9 2552 2206 3389 3378 235.7 -8.3 335 2477 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2552 1536 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.25 15.03
2549 -0.75 -77.9 2552 1536 3388 3378 241.9 -7.8 350 2556 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.096 0.048 2515 2209 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.03 14.16 14.11
2747 -0.71 -77.9 2514 2208 3386 3377 258.3 -8.4 364 2753 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2515 1546 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
2789 -0.71 -77.9 2514 1546 3387 3377 262.1 -8.5 372 2793 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2514 2200 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.22 14.17 14.26
2992 -0.65 -77.9 2514 2200 3385 3375 278.0 -7.8 382 2997 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.288 0.032 2543 1538 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 13.99 14.16 14.07
3075 -0.65 -77.9 2543 1538 3385 3374 283.7 -6.6 398 3079 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2204 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
3267 -0.65 -77.9 2543 2203 3383 3373 296.6 -6.9 406 3272 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2544 2900 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.04 15.06
3293 -0.65 -77.9 2543 2900 3383 3373 298.7 -7.4 411 3300 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2543 2214 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.29 14.27 14.32
3482 -0.68 -77.9 2543 2214 3382 3372 312.3 -7.5 418 3486 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2544 2892 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.03 14.03 15.04
3601 -0.73 -77.9 2543 2893 3381 3371 322.2 -8.3 441 3609 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2544 2183 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
3787 -0.76 -77.9 2543 2183 3380 3370 337.3 -8.0 448 3791 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2544 2904 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.00 15.04
3932 -0.81 -77.9 2543 2904 3377 3369 349.4 -8.0 476 3936 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.092 0.037 2500 2203 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 14.02 14.25 14.09
4126 -0.72 -77.9 2499 2198 3375 3368 367.1 -9.2 484 4130 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2498 2892 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.00 15.04
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state 93789 begin surface