NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.15 of 350.00 AH used of 24V (41.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.78 - - 180 - - - 2364 - -97.3 -85.47 - 3297 - - - - - - - - 14.78 12.56 14.66
107 1.4 - 1 121 done -0.78 11.62 0.348 2963 239.5 - - 2363 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 13.89 14.36 14.26
382 64.2 -18.7 6 383 done -0.78 - - 2963 - - - 2363 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
680 112.9 -16.2 11 681 done -0.78 - - 2963 - - - 2363 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
980 143.5 -10.3 16 981 done -0.78 - - 2962 - - - 2363 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1280 171.2 -9.0 21 1281 done -0.78 - - 2962 - - - 2363 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1581 197.8 -9.1 26 1582 done -0.78 - - 2963 - - - 2364 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1880 224.6 -9.0 31 1881 done -0.78 - - 2963 - - - 2363 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2180 252.0 -9.1 36 2181 done -0.78 - - 2962 - - - 2364 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2480 277.5 -8.6 41 2481 done -0.78 - - 2962 - - - 2364 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2781 302.1 -8.2 46 2782 done -0.78 - - 2962 - - - 2364 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3080 327.7 -8.5 51 3081 done -0.78 - - 2962 - - - 2364 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3380 353.5 -8.6 56 3386 roll -0.78 - - 2963 - 2.67 0.115 931 -536.7 -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 15.01 13.78 15.03
3613 375.7 -10.1 103 3619 done -0.78 - - 2963 - 2.53 0.071 2356 563.2 -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
3921 402.9 -8.9 109 3922 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4220 429.0 -8.7 114 4221 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4520 453.2 -8.1 119 4521 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4820 477.0 -8.0 124 4821 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5121 499.7 -7.5 129 5122 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5420 521.3 -7.2 134 5421 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5720 545.0 -8.1 139 5721 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6020 571.1 -8.7 144 6021 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6321 595.6 -8.1 149 6322 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6620 618.4 -7.5 154 6621 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6920 640.7 -7.5 159 6921 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7220 663.6 -7.6 164 7221 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7521 686.7 -7.7 169 7522 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7820 709.2 -7.5 174 7821 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8120 731.9 -7.5 179 8121 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8420 754.9 -7.7 184 8421 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
8721 777.0 -7.3 189 8722 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
9020 797.4 -6.7 194 9021 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9320 816.1 -6.2 199 9321 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
9620 835.0 -6.3 204 9626 roll -0.78 - - 2963 - 2.65 0.115 3754 527.2 -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 15.00 13.52 15.01
9853 852.0 -7.7 251 9860 done -0.78 - - 2963 - 2.62 0.085 2334 -542.0 -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
10160 874.4 -7.5 257 10161 done -0.78 - - 2962 - - - 2334 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10461 898.3 -7.9 262 10462 done -0.78 - - 2962 - - - 2335 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10760 921.2 -7.5 267 10761 done -0.78 - - 2963 - - - 2334 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11060 942.9 -7.2 272 11061 done -0.78 - - 2963 - - - 2335 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11360 962.4 -6.4 277 11361 done -0.78 - - 2963 - - - 2335 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
11661 980.9 -6.1 282 11662 done -0.78 - - 2963 - - - 2335 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
11837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11837 begin apogee
11843 991.4 -5.9 285 11934 done -0.19 0.65 0.187 3155 295.4 - - 2335 - - 87.25 2.132 2900 -4.2 0.381 - - - - - - 13.54 13.89 12.67
11935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11935 begin loiter
12201 991.1 1.0 291 12202 done -0.19 - - 3156 - - - 2335 - - - - 2892 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12500 987.9 1.0 296 12501 done -0.19 - - 3156 - - - 2335 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
12800 986.4 0.4 301 12801 done -0.19 - - 3155 - - - 2335 - -4.6 - - 2890 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
13100 985.5 0.3 306 13101 done -0.20 - - 3155 - - - 2334 - -7.5 - - 2889 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13401 984.2 0.5 311 13402 done -0.21 - - 3155 - - - 2335 - -12.8 - - 2888 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
13700 982.7 0.6 316 13701 done -0.23 - - 3156 - - - 2335 - -19.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14000 980.2 0.8 321 14004 roll -0.24 - - 3155 - 2.72 0.113 3758 523.2 -28.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 13.85 15.00
14230 978.0 1.0 367 14235 done -0.24 - - 3156 - 2.58 0.090 2352 -545.0 -28.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.28
14538 974.4 1.2 373 14540 done -0.24 - - 3155 - - - 2352 - -28.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14838 971.6 0.9 378 14839 done -0.27 - - 3156 - - - 2352 - -38.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15138 970.3 0.4 383 15139 done -0.28 - - 3156 - - - 2352 - -43.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15437 969.8 0.1 388 15439 done -0.28 - - 3155 - - - 2352 - -44.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15739 968.5 0.5 393 15740 done -0.29 - - 3156 - - - 2352 - -49.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16038 966.1 0.8 398 16040 done -0.31 0.12 0.155 3113 -358.3 - - 2352 - -59.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.47
16337 963.5 0.9 403 16339 done -0.33 - - 3113 - - - 2352 - -69.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16637 961.2 0.8 408 16639 done -0.35 - - 3113 - - - 2352 - -78.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16939 959.3 0.7 413 16940 done -0.37 - - 3113 - - - 2352 - -85.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17238 957.9 0.4 418 17239 done -0.38 - - 3113 - - - 2352 - -90.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17537 957.4 0.2 423 17539 done -0.38 - - 3113 - - - 2352 - -92.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
17837 957.8 -0.2 428 17839 done -0.38 - - 3113 - - - 2352 - -90.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
18139 959.4 -0.5 433 18140 done -0.36 - - 3113 - - - 2352 - -84.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18438 961.5 -0.7 438 18439 done -0.35 - - 3113 - - - 2352 - -76.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18737 963.6 -0.7 443 18739 done -0.33 - - 3113 - - - 2352 - -68.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19037 965.2 -0.5 448 19039 done -0.32 - - 3113 - - - 2352 - -63.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19339 965.6 -0.1 453 19340 done -0.32 - - 3113 - - - 2352 - -61.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
19638 965.1 0.2 458 19639 done -0.32 - - 3113 - - - 2352 - -63.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19937 964.0 0.4 463 19939 done -0.33 - - 3113 - - - 2352 - -67.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20237 962.6 0.5 468 20239 done -0.34 - - 3114 - - - 2353 - -73.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20539 960.5 0.7 473 20540 done -0.36 - - 3113 - - - 2352 - -81.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20838 957.9 0.9 478 20839 done -0.38 - - 3113 - - - 2352 - -91.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
21137 955.4 0.8 483 21139 done -0.40 - - 3113 - - - 2352 - -101.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21437 953.4 0.6 488 21439 done -0.41 - - 3113 - - - 2352 - -108.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
21739 952.0 0.4 493 21740 done -0.42 - - 3113 - - - 2353 - -112.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22038 952.0 - 498 22039 done -0.42 - - 3113 - - - 2353 - -112.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
22337 953.3 -0.5 503 22339 done -0.41 - - 3113 - - - 2353 - -106.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
22637 955.8 -0.9 508 22639 done -0.39 - - 3113 - - - 2352 - -96.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
22939 958.2 -0.8 513 22940 done -0.37 - - 3113 - - - 2352 - -87.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23238 960.1 -0.6 518 23239 done -0.36 - - 3113 - - - 2353 - -80.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
23537 961.3 -0.4 523 23539 done -0.35 - - 3113 - - - 2352 - -76.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23837 962.5 -0.4 528 23839 done -0.34 - - 3113 - - - 2352 - -71.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24139 963.7 -0.4 533 24140 done -0.33 - - 3113 - - - 2352 - -66.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24438 965.0 -0.4 538 24439 done -0.32 - - 3113 - - - 2353 - -61.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24737 965.8 -0.3 543 24739 done -0.31 - - 3113 - - - 2353 - -58.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25037 966.5 -0.2 548 25039 done -0.30 - - 3113 - - - 2352 - -56.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25339 966.9 -0.1 553 25340 done -0.30 - - 3113 - - - 2353 - -55.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25638 966.6 0.1 558 25639 done -0.30 - - 3113 - - - 2353 - -56.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25937 966.3 0.1 563 25939 done -0.31 - - 3113 - - - 2352 - -57.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26237 966.7 -0.2 568 26239 done -0.30 - - 3113 - - - 2352 - -54.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26539 968.8 -0.7 573 26540 done -0.28 - - 3113 - - - 2353 - -46.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26838 972.5 -1.3 578 26839 done -0.25 - - 3113 - - - 2352 - -32.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27137 976.6 -1.4 583 27139 done -0.22 0.15 0.190 3151 253.3 - - 2353 - -16.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.09 14.19 14.16
27437 980.1 -1.1 588 27439 done -0.19 - - 3151 - - - 2352 - -3.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27739 981.7 -0.5 593 27740 done -0.18 - - 3152 - - - 2353 - 1.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28038 981.1 0.3 598 28039 done -0.19 - - 3151 - - - 2352 - -1.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28337 978.9 0.8 603 28339 done -0.21 - - 3151 - - - 2352 - -10.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
28637 976.7 0.8 608 28639 done -0.22 - - 3151 - - - 2353 - -18.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28939 975.6 0.3 613 28940 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -22.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29238 976.5 -0.4 618 29239 done -0.22 - - 3151 - - - 2353 - -17.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29538 978.9 -0.9 623 29539 done -0.20 - - 3151 - - - 2352 - -8.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29837 981.4 -0.8 628 29839 done -0.18 - - 3151 - - - 2353 - 0.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30139 982.5 -0.4 633 30140 done -0.17 - - 3151 - - - 2353 - 5.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30438 982.0 0.3 638 30439 done -0.18 - - 3151 - - - 2353 - 2.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30737 979.6 0.8 643 30739 done -0.20 - - 3151 - - - 2352 - -7.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
31037 976.4 1.0 648 31038 done -0.20 - - 3151 - - - 2352 - -7.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
31339 973.8 0.9 653 31340 done -0.22 - - 3151 - - - 2352 - -17.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31638 972.5 0.3 658 31639 done -0.23 - - 3151 - - - 2352 - -20.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31937 973.2 -0.3 663 31939 done -0.22 - - 3151 - - - 2353 - -17.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32237 975.6 -0.8 668 32239 done -0.20 - - 3151 - - - 2352 - -8.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32539 978.6 -1.0 673 32540 done -0.18 - - 3151 - - - 2353 - 3.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32838 981.5 -0.9 678 32851 done -0.16 - - 3152 - - - 2353 - 13.2 11.68 1.967 2845 -3.1 0.300 - - - - - - 14.95 14.23 13.14
33139 979.7 0.8 683 33140 done -0.18 - - 3151 - - - 2353 - 4.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
33437 976.1 1.3 688 33438 done -0.18 - - 3151 - - - 2352 - 4.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33737 970.6 1.8 693 33738 done -0.18 - - 3151 - - - 2353 - 4.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34037 964.3 2.1 698 34039 done -0.18 - - 3151 - - - 2353 - 4.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34338 957.6 2.2 703 34340 done -0.18 - - 3151 - - - 2352 - 4.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
34637 951.4 2.0 708 34638 done -0.18 - - 3151 - - - 2352 - 4.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34937 946.8 1.5 713 34938 done -0.18 - - 3151 - - - 2352 - 4.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
35238 943.8 0.9 718 35239 done -0.20 - - 3151 - - - 2353 - -6.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35539 942.2 0.5 723 35540 done -0.21 - - 3151 - - - 2353 - -11.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35837 941.8 0.2 728 35839 done -0.21 - - 3151 - - - 2352 - -13.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36137 941.4 0.2 733 36139 done -0.22 - - 3151 - - - 2353 - -15.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36438 939.4 0.7 738 36439 done -0.23 - - 3151 - - - 2352 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36738 935.5 1.4 743 36740 done -0.23 - - 3152 - - - 2353 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37037 929.3 2.1 748 37038 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
37337 921.6 2.6 753 37338 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37637 913.7 2.7 758 37639 done -0.23 - - 3151 - - - 2352 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37938 906.4 2.3 763 37940 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
38237 900.3 2.0 768 38238 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38537 895.2 1.7 773 38538 done -0.23 - - 3152 - - - 2352 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38837 890.8 1.5 778 38839 done -0.23 - - 3151 - - - 2352 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39138 886.4 1.5 783 39140 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
39437 882.7 1.2 788 39438 done -0.23 - - 3151 - - - 2352 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39737 879.2 1.2 793 39738 done -0.23 - - 3151 - - - 2352 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40037 875.3 1.3 798 40039 done -0.23 - - 3151 - - - 2352 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40338 870.4 1.7 803 40340 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40637 865.0 1.8 808 40638 done -0.23 - - 3151 - - - 2352 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40937 859.1 2.0 813 40938 done -0.23 - - 3151 - - - 2352 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41237 853.8 1.8 818 41244 roll -0.23 - - 3151 - 2.75 0.124 944 -512.0 -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
41470 849.8 1.7 865 41478 done -0.23 - - 3148 - 2.58 0.067 2363 550.0 -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
41777 845.3 1.5 871 41779 done -0.23 - - 3149 - - - 2363 - -23.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42078 841.4 1.3 876 42080 done -0.23 - - 3148 - - - 2363 - -23.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42377 838.1 1.1 881 42378 done -0.23 - - 3149 - - - 2363 - -23.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42678 835.8 0.7 886 42679 done -0.25 - - 3148 - - - 2363 - -31.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42977 834.0 0.6 891 42979 done -0.27 - - 3149 - - - 2363 - -38.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43278 831.0 1.0 896 43280 done -0.27 - - 3148 - - - 2363 - -38.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
43577 826.5 1.6 901 43578 done -0.27 - - 3148 - - - 2363 - -38.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43877 820.5 2.1 906 43879 done -0.27 - - 3148 - - - 2363 - -38.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44177 813.1 2.5 911 44178 done -0.27 - - 3148 - - - 2363 - -38.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44478 805.6 2.5 916 44480 done -0.27 - - 3148 - - - 2363 - -38.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44777 799.4 2.1 921 44782 roll -0.27 - - 3149 - 2.65 0.105 3753 524.5 -38.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
44798 799.0 1.5 925 44802 done -0.27 - - 3151 - 2.53 0.062 2341 -558.1 -38.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.07
45141 794.1 1.3 938 45142 done -0.27 - - 3151 - - - 2341 - -38.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45441 791.5 0.8 943 45442 done -0.28 - - 3151 - - - 2341 - -46.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45741 789.7 0.6 948 45742 done -0.30 - - 3151 - - - 2341 - -53.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46041 787.6 0.7 953 46042 done -0.32 - - 3151 - - - 2341 - -61.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46342 784.1 1.3 958 46343 done -0.32 - - 3151 - - - 2342 - -61.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46640 779.4 1.6 963 46642 done -0.32 0.12 0.129 3100 -425.0 - - 2342 - -61.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.49
46940 773.4 2.0 968 46947 roll -0.32 - - 3099 - 2.70 0.099 3752 522.2 -61.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 13.62 14.97
46969 772.9 1.5 974 46973 done -0.32 - - 3099 - 2.53 0.061 2340 -558.1 -61.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.08
47296 766.4 2.0 984 47297 done -0.32 - - 3099 - - - 2330 - -61.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47596 761.6 1.5 989 47597 done -0.32 - - 3099 - - - 2331 - -61.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47897 758.6 0.9 994 47898 done -0.34 - - 3099 - - - 2331 - -72.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48196 756.7 0.5 999 48198 done -0.35 - - 3100 - - - 2331 - -78.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48498 756.6 - 1004 48499 done -0.35 - - 3099 - - - 2331 - -78.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48796 757.3 -0.3 1009 48798 done -0.34 - - 3099 - - - 2331 - -74.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49097 758.0 -0.2 1014 49098 done -0.34 - - 3099 - - - 2331 - -72.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49396 757.9 0.1 1019 49398 done -0.34 - - 3099 - - - 2331 - -73.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49698 756.7 0.4 1024 49699 done -0.35 - - 3099 - - - 2331 - -78.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49996 754.3 0.9 1029 49998 done -0.37 - - 3099 - - - 2331 - -88.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50297 750.4 1.3 1034 50298 done -0.37 - - 3099 - - - 2331 - -88.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50596 745.6 1.6 1039 50602 roll -0.37 - - 3099 - 2.67 0.115 948 -518.0 -88.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
50614 745.3 1.4 1043 50619 done -0.37 - - 3099 - 2.53 0.062 2355 556.1 -88.0 - - 2839 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
50952 740.0 1.5 1055 50953 done -0.37 - - 3099 - - - 2356 - -88.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51252 736.2 1.2 1060 51253 done -0.37 - - 3099 - - - 2355 - -88.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51553 733.3 0.9 1065 51555 done -0.39 - - 3099 - - - 2356 - -98.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51852 731.3 0.6 1070 51854 done -0.41 - - 3099 - - - 2355 - -105.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52152 730.4 0.3 1075 52153 done -0.42 - - 3099 - - - 2355 - -109.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52452 729.8 0.1 1080 52459 roll -0.42 - - 3099 - 2.65 0.104 3754 527.9 -110.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
52685 729.8 0.2 1127 52692 done -0.42 - - 3099 - 2.53 0.061 2336 -560.5 -112.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.05
52992 729.6 0.1 1133 52993 done -0.42 - - 3099 - - - 2337 - -113.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53294 728.5 0.4 1138 53295 done -0.43 - - 3099 - - - 2337 - -117.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
53592 727.0 0.5 1143 53593 done -0.45 - - 3099 - - - 2337 - -124.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53892 725.4 0.6 1148 53893 done -0.46 - - 3099 - - - 2336 - -130.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54192 722.9 0.8 1153 54199 roll -0.48 0.12 0.136 3036 -525.0 2.67 0.110 958 -516.1 -140.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.43 13.71 14.42
54211 722.8 0.4 1157 54215 done -0.49 - - 3035 - 2.50 0.062 2347 555.6 -144.6 - - 2840 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
54554 718.2 1.4 1170 54555 done -0.49 - - 3035 - - - 2347 - -144.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54855 715.0 1.1 1175 54856 done -0.49 - - 3035 - - - 2347 - -144.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55154 713.3 0.5 1180 55155 done -0.50 - - 3035 - - - 2347 - -150.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55454 713.8 -0.3 1185 55455 done -0.49 - - 3036 - - - 2347 - -146.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55754 715.8 -0.6 1190 55755 done -0.48 - - 3035 - - - 2347 - -139.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56055 718.1 -0.8 1195 56057 done -0.46 0.15 0.218 3079 293.3 - - 2347 - -130.5 - - 2839 - - - - - - - - 13.97 14.09 14.04
56354 719.6 -0.4 1200 56355 done -0.45 - - 3078 - - - 2347 - -125.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56654 719.2 0.2 1205 56655 done -0.45 - - 3078 - - - 2347 - -127.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56954 717.3 0.7 1210 56955 done -0.47 - - 3078 - - - 2347 - -135.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57255 714.6 0.9 1215 57256 done -0.49 - - 3078 - - - 2347 - -145.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57553 711.0 1.1 1220 57554 done -0.49 - - 3078 - - - 2347 - -145.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
57854 707.5 1.2 1225 57855 done -0.49 - - 3078 - - - 2347 - -145.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58154 704.4 1.0 1230 58155 done -0.52 - - 3078 - - - 2347 - -156.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58455 702.8 0.5 1235 58456 done -0.53 - - 3078 - - - 2347 - -162.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58754 702.4 0.1 1240 58760 roll -0.53 - - 3078 - 2.65 0.104 3749 529.1 -163.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
58892 702.5 -0.1 1268 58896 done -0.53 - - 3079 - 2.50 0.060 2351 -559.2 -162.8 - - 2840 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.04
59230 702.9 -0.1 1280 59236 roll -0.53 - - 3080 - 2.70 0.103 3753 519.3 -161.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 13.61 14.96
59463 703.8 -0.9 1327 59469 done -0.50 - - 3079 - 2.53 0.060 2332 -561.7 -151.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.06
59771 705.7 -0.7 1333 59772 done -0.49 - - 3078 - - - 2332 - -143.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60070 707.6 -0.6 1338 60071 done -0.47 - - 3078 - - - 2332 - -136.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
60370 708.4 -0.3 1343 60371 done -0.47 - - 3078 - - - 2332 - -133.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60670 708.8 -0.1 1348 60671 done -0.46 - - 3078 - - - 2332 - -132.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60971 709.0 -0.1 1353 60972 done -0.46 - - 3078 - - - 2332 - -131.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61270 709.2 -0.1 1358 61271 done -0.46 - - 3078 - - - 2332 - -130.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61570 709.7 -0.2 1363 61571 done -0.46 - - 3078 - - - 2332 - -128.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61870 710.9 -0.5 1368 61871 done -0.45 - - 3078 - - - 2332 - -123.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62171 712.2 -0.4 1373 62172 done -0.43 - - 3078 - - - 2332 - -118.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62470 712.6 -0.1 1378 62471 done -0.43 - - 3078 - - - 2332 - -117.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62770 711.5 0.4 1383 62771 done -0.44 - - 3078 - - - 2332 - -121.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63070 709.8 0.6 1388 63071 done -0.46 - - 3078 - - - 2332 - -128.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63371 707.9 0.7 1393 63372 done -0.47 - - 3078 - - - 2332 - -135.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
63670 706.7 0.4 1398 63671 done -0.48 - - 3078 - - - 2332 - -140.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63970 707.1 -0.1 1403 63971 done -0.48 - - 3078 - - - 2332 - -138.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64270 709.2 -0.7 1408 64271 done -0.46 - - 3078 - - - 2332 - -130.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64571 711.7 -0.8 1413 64572 done -0.44 - - 3078 - - - 2332 - -120.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
64870 713.1 -0.4 1418 64871 done -0.43 - - 3078 - - - 2332 - -115.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65170 712.8 0.2 1423 65171 done -0.43 - - 3078 - - - 2332 - -118.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
65470 711.1 0.6 1428 65471 done -0.45 - - 3078 - - - 2332 - -124.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65771 709.0 0.7 1433 65772 done -0.47 - - 3078 - - - 2332 - -133.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
66070 707.0 0.6 1438 66071 done -0.48 - - 3078 - - - 2332 - -140.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66370 705.9 0.3 1443 66371 done -0.49 - - 3078 - - - 2332 - -144.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66670 706.3 -0.2 1448 66671 done -0.49 - - 3078 - - - 2332 - -142.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66971 707.5 -0.4 1453 66972 done -0.47 - - 3078 - - - 2332 - -137.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
67270 708.7 -0.4 1458 67271 done -0.46 - - 3078 - - - 2332 - -132.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67570 710.0 -0.4 1463 67571 done -0.45 - - 3078 - - - 2332 - -127.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67870 710.5 -0.1 1468 67871 done -0.45 - - 3078 - - - 2332 - -126.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68171 709.6 0.4 1473 68172 done -0.46 - - 3078 - - - 2332 - -130.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
68470 707.4 0.8 1478 68471 done -0.48 - - 3078 - - - 2332 - -139.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68770 704.8 0.9 1483 68771 done -0.50 - - 3078 - - - 2332 - -149.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69070 702.5 0.8 1488 69071 done -0.52 - - 3078 - - - 2332 - -158.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
69371 700.1 0.8 1493 69375 roll -0.54 - - 3079 - 2.75 0.103 3763 520.4 -167.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.96
69442 699.7 0.6 1507 69447 done -0.55 0.12 0.129 3018 -508.3 2.53 0.060 2351 -558.1 -173.5 - - 2839 - - - - - - - - 13.83 13.87 13.97
69547 end loiter: LOITER_COMPLETE
69547 begin climb
69550 699.2 - 1517 69638 done 0.78 1.50 0.177 3465 298.0 - - 2342 - 97.3 83.32 1.726 2502 -4.0 0.320 - - - - - - 13.62 13.85 12.80
69914 682.4 5.2 1534 69915 done 0.86 - - 3465 - - - 2342 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
70211 667.9 4.9 1539 70213 done 0.97 0.17 0.104 3544 464.7 - - 2342 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.37 14.44 14.42
70510 650.6 5.8 1544 70512 done 1.00 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
70810 631.0 6.6 1549 70811 done 1.00 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
71111 610.2 7.0 1554 71113 done 1.00 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71410 589.2 6.9 1559 71412 done 1.00 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
71710 569.7 6.5 1564 71711 done 1.00 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72010 550.3 6.5 1569 72011 done 1.00 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
72311 531.9 6.0 1574 72312 done 1.00 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72611 515.7 5.3 1579 72612 done 1.07 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72910 499.8 5.3 1584 72912 done 1.14 0.12 0.125 3594 416.7 - - 2342 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.51
73210 478.2 7.3 1589 73211 done 1.14 - - 3593 - - - 2342 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73512 455.8 7.4 1594 73513 done 1.14 - - 3594 - - - 2342 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
73810 433.4 7.5 1599 73811 done 1.14 - - 3594 - - - 2342 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74110 412.3 6.9 1604 74111 done 1.14 - - 3593 - - - 2342 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74410 391.6 6.9 1609 74411 done 1.14 - - 3594 - - - 2342 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74711 368.9 7.7 1614 74716 roll 1.14 - - 3592 - 2.72 0.125 954 -510.3 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 13.76 14.97
74942 350.8 7.6 1660 74946 done 1.14 - - 3594 - 2.55 0.078 2348 546.7 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.16
75250 327.4 7.7 1666 75251 done 1.14 - - 3593 - - - 2348 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
75549 303.6 7.9 1671 75550 done 1.14 - - 3593 - - - 2348 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
75849 283.5 6.5 1676 75850 done 1.14 - - 3593 - - - 2348 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76149 263.9 6.7 1681 76150 done 1.14 - - 3593 - - - 2348 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76450 243.3 6.8 1686 76451 done 1.14 - - 3593 - - - 2348 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76749 224.8 6.2 1691 76750 done 1.14 - - 3593 - - - 2348 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
77049 204.2 7.0 1696 77050 done 1.14 - - 3593 - - - 2348 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77349 185.4 6.1 1701 77350 done 1.14 - - 3593 - - - 2349 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77650 173.0 3.8 1706 77652 done 1.32 0.15 0.109 3669 506.7 - - 2348 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.48 14.49 14.49
77949 156.8 5.3 1711 77951 done 1.39 - - 3669 - - - 2348 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
78249 144.7 4.2 1716 78251 done 1.54 0.15 0.106 3736 446.7 - - 2348 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
78549 139.4 1.7 1721 78595 done 1.65 - - 3737 - - - 2349 - 149.6 43.95 1.020 2290 -4.5 0.121 - - - - - - 14.86 14.19 13.40
78850 121.3 6.9 1726 78854 roll 1.65 - - 3737 - 2.65 0.111 950 -527.9 149.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.85 14.03 14.87
79081 120.8 1.5 1772 79132 done 1.77 0.15 0.112 3802 433.3 2.47 0.063 2367 573.7 204.1 44.33 0.977 2066 -4.9 0.118 - - - - - - 14.21 14.16 13.42
79450 90.7 9.4 1790 79451 done 1.77 - - 3802 - - - 2368 - 204.1 - - 2059 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
79750 65.3 8.4 1795 79752 done 1.77 - - 3802 - - - 2368 - 204.1 - - 2059 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
80050 40.1 8.4 1800 80051 done 1.77 - - 3802 - - - 2368 - 204.1 - - 2059 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
80351 12.2 9.4 1805 80352 done 1.77 - - 3801 - - - 2367 - 204.1 - - 2058 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
80468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80468 begin surface coast
80528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80528 begin surface
SM 0.83 - - - - -9.40 9.55 0.059 194 20.3 - - 2370 - 450.12 109.62 0.074 1064 9.7 -0.011 - - - - - -