NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  717 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  13 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070817,095301,234.2608,5802.2896,41,1.0,46,-2.7,0.3,158.1,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.0,1607224,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1000
GPS2  070817,100008,234.1627,5802.3477,5,1.0,13,-2.7,1.2,185.2,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022720 _10V_AH  10.68,0.000
SM_CCo  80548,109.62,0.074,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.55,0.00,109.62,0.059,0.000,0.074,194,2370,1064,-9.40,0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.15,14.92,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  235.33,5804.03,060817,123716 MEM  310288
TT8_MAMPS  0.024717,0.117593 DATA_FILE_SIZE  76553,1808
HUMID  48.03 CAP_FILE_SIZE  330167,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,1997275136
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  127 CURRENT  0.150,170.16,1
_24V_AH  12.56,205.149 GPS  080817,082705,227.803,5803.262,64,0.8,67,-2.8,0.4,121.2,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24348108.75 SBE_CT92123268.83
Roll_motor73125115.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27021327244.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface10974102.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer295174646.59 nil000.00
Transponder_ping31420167.49 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14446.75
TT8420511514.74
LPSleep7271121700.67
TT8_Active6331177.52
TT8_Sampling287631973.62
TT8_CF865937265.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245615406.62
GPS_charging000.00
Compass256816452.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 180 2364 1073 1037 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -85.47 0.000 16390 0.000 0.000 180 2364 3297 3142 3453 0 0 0 0 0 0 14.78 12.56 14.66
107 -0.78 -97.3 180 2363 3143 3453 1.4 0.0 1 121 11.62 0.00 0.00 0.000 2054 0.348 0.000 2963 2363 3299 3145 3454 0 0 0 0 0 0 13.89 14.36 14.26
382 -0.78 -97.3 2962 2363 3146 3459 64.2 -18.7 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2363 3302 3146 3459 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
680 -0.78 -97.3 2962 2363 3146 3460 112.9 -16.2 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2363 3303 3146 3461 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
980 -0.78 -97.3 2962 2363 3146 3463 143.5 -10.3 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2363 3304 3146 3463 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1280 -0.78 -97.3 2962 2363 3147 3467 171.2 -9.0 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2363 3307 3147 3467 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1581 -0.78 -97.3 2962 2363 3148 3467 197.8 -9.1 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2364 3307 3148 3467 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1880 -0.78 -97.3 2962 2364 3147 3467 224.6 -9.0 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2363 3307 3147 3467 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2180 -0.78 -97.3 2962 2363 3148 3466 252.0 -9.1 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2364 3307 3147 3467 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2480 -0.78 -97.3 2962 2363 3147 3465 277.5 -8.6 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2364 3306 3147 3465 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2781 -0.78 -97.3 2962 2364 3147 3461 302.1 -8.2 46 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2364 3304 3147 3462 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3080 -0.78 -97.3 2962 2364 3146 3458 327.7 -8.5 51 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2364 3302 3147 3458 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
3380 -0.78 -97.3 2962 2364 3143 3457 353.5 -8.6 56 3386 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.115 2963 931 3299 3142 3456 0 0 0 0 0 0 15.01 13.78 15.03
3613 -0.78 -97.3 2962 931 3142 3453 375.7 -10.1 103 3619 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2963 2356 3298 3142 3454 0 0 0 0 0 0 14.25 14.10 14.31
3921 -0.78 -97.3 2964 2357 3138 3453 402.9 -8.9 109 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3295 3138 3453 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4220 -0.78 -97.3 2963 2357 3138 3449 429.0 -8.7 114 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3293 3137 3449 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
4520 -0.78 -97.3 2963 2357 3136 3446 453.2 -8.1 119 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3291 3136 3446 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4820 -0.78 -97.3 2963 2357 3132 3445 477.0 -8.0 124 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3289 3133 3445 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5121 -0.78 -97.3 2963 2356 3132 3441 499.7 -7.5 129 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3286 3132 3441 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
5420 -0.78 -97.3 2963 2357 3131 3439 521.3 -7.2 134 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3284 3130 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5720 -0.78 -97.3 2963 2356 3129 3438 545.0 -8.1 139 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3284 3130 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
6020 -0.78 -97.3 2963 2357 3128 3436 571.1 -8.7 144 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3282 3128 3436 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
6321 -0.78 -97.3 2963 2356 3126 3435 595.6 -8.1 149 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3280 3126 3434 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
6620 -0.78 -97.3 2963 2357 3125 3433 618.4 -7.5 154 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3279 3125 3433 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
6920 -0.78 -97.3 2963 2356 3125 3431 640.7 -7.5 159 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3277 3124 3430 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
7220 -0.78 -97.3 2963 2357 3123 3430 663.6 -7.6 164 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3276 3123 3430 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7521 -0.78 -97.3 2963 2356 3122 3428 686.7 -7.7 169 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3275 3122 3428 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.94
7820 -0.78 -97.3 2963 2357 3121 3427 709.2 -7.5 174 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3274 3121 3428 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8120 -0.78 -97.3 2963 2356 3119 3427 731.9 -7.5 179 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3273 3120 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8420 -0.78 -97.3 2963 2357 3120 3425 754.9 -7.7 184 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3272 3120 3425 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
8721 -0.78 -97.3 2963 2357 3120 3424 777.0 -7.3 189 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3273 3121 3425 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
9020 -0.78 -97.3 2963 2356 3120 3425 797.4 -6.7 194 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3273 3121 3425 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9320 -0.78 -97.3 2963 2357 3121 3423 816.1 -6.2 199 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3272 3121 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
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state 11935 begin loiter
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state 80468 begin surface coast
80528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 80528 begin surface