OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.48 of 147.00 AH used of 24V ( 5.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 97.26 of 122.20 AH used of 10V (20.41% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=275)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 65 VBD -0.67 - - 138 - - - 2402 - -117.3 -35.10 - 2626 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.3 4 106 roll -0.67 13.88 0.279 3092 212.8 2.58 0.078 992 -546.5 -117.3 -15.90 - 3357 -46.0 - - - - - - - - - -
249 26.4 -10.6 20 254 done -0.50 0.22 0.150 3155 286.4 2.40 0.061 2403 587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
581 50.3 -7.1 50 585 roll -0.50 - - 3146 - 2.50 0.080 3813 564.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
626 54.1 -7.2 53 632 done -0.55 - - 3146 - 2.35 0.051 2396 -603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
953 76.5 -6.9 84 958 roll -0.55 - - 3146 - 2.55 0.066 988 -552.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
995 79.5 -7.3 87 999 done -0.55 - - 3142 - 2.42 0.058 2405 585.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1323 104.0 -8.0 103 1327 roll -0.55 - - 3141 - 2.55 0.077 3817 553.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1351 106.4 -8.1 104 1355 done -0.55 - - 3141 - 2.42 0.050 2391 -589.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1669 128.2 -6.4 119 1670 done -0.60 - - 3142 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1978 146.4 -5.9 134 1980 done -0.67 0.12 0.084 3092 -416.7 - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2285 167.3 -7.0 145 2289 roll -0.67 - - 3092 - 2.72 0.075 3806 519.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2324 170.3 -7.6 146 2329 done -0.67 - - 3092 - 2.47 0.051 2403 -568.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2649 192.4 -6.6 157 2654 roll -0.67 - - 3092 - 2.65 0.075 3809 530.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2701 195.8 -6.5 158 2705 done -0.67 - - 3092 - 2.47 0.051 2393 -573.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3016 214.4 -5.9 168 3020 roll -0.67 - - 3094 - 2.58 0.067 982 -546.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3079 218.3 -6.1 170 3084 done -0.67 - - 3094 - 2.45 0.058 2405 580.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3416 238.1 -5.9 181 3420 roll -0.67 - - 3094 - 2.50 0.077 3809 561.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3451 240.4 -6.6 182 3455 done -0.67 - - 3094 - 2.38 0.051 2399 -592.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3781 261.4 -6.5 193 3783 done -0.67 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4088 282.4 -7.0 203 4089 done -0.67 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4393 305.2 -7.6 212 4394 done -0.67 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4699 328.4 -7.6 217 4700 done -0.67 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4999 349.9 -7.1 222 5004 roll -0.67 - - 3094 - 2.70 0.077 3813 523.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5028 351.9 -7.1 222 5032 done -0.67 - - 3094 - 2.47 0.051 2402 -571.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5361 374.0 -6.5 228 5365 roll -0.67 - - 3094 - 2.65 0.067 982 -535.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5395 376.2 -6.6 228 5400 done -0.67 - - 3094 - 2.45 0.059 2403 580.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5723 398.2 -6.7 234 5727 roll -0.67 - - 3094 - 2.53 0.079 3814 557.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5751 400.3 -7.1 234 5756 done -0.67 - - 3094 - 2.40 0.053 2394 -591.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6084 422.0 -6.5 240 6086 done -0.67 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6389 442.2 -6.7 245 6390 done -0.67 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6691 461.8 -6.5 250 6692 done -0.67 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6994 479.5 -5.8 255 6998 roll -0.67 - - 3094 - 2.72 0.078 3814 521.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7028 481.5 -5.8 255 7032 done -0.67 - - 3094 - 2.53 0.052 2394 -561.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7356 499.5 -5.5 261 7357 done -0.67 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7660 516.8 -5.8 266 7661 done -0.71 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7961 535.8 -6.3 271 7963 done -0.75 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8264 555.8 -6.6 276 8266 done -0.80 0.12 0.087 3047 -391.7 - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8569 579.8 -7.9 281 8571 done -0.74 0.12 0.092 3083 300.0 - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8870 601.7 -7.2 286 8871 done -0.74 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9173 622.8 -6.9 291 9174 done -0.74 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9477 642.4 -6.4 296 9481 roll -0.74 - - 3083 - 2.75 0.081 3812 516.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9523 645.6 -7.0 296 9527 done -0.74 - - 3083 - 2.50 0.053 2400 -564.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9839 664.8 -6.0 302 9840 done -0.74 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10142 681.6 -5.5 307 10143 done -0.74 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10446 698.8 -5.7 312 10450 roll -0.74 - - 3083 - 2.75 0.081 3816 514.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10475 700.6 -6.1 312 10480 done -0.74 - - 3083 - 2.55 0.053 2396 -556.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10810 721.0 -6.2 318 10811 done -0.74 - - 3083 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11112 740.6 -6.6 323 11113 done -0.74 - - 3083 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11415 760.8 -6.7 328 11420 roll -0.74 - - 3083 - 2.72 0.081 3807 518.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11460 764.2 -7.4 328 11464 done -0.74 - - 3083 - 2.53 0.054 2400 -556.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11777 784.0 -6.3 334 11779 done -0.74 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12079 802.7 -6.1 339 12080 done -0.74 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12382 820.6 -5.9 344 12383 done -0.74 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12686 838.9 -6.0 349 12687 done -0.74 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12989 857.2 -6.0 354 12991 done -0.74 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13292 875.3 -6.0 359 13293 done -0.74 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13595 894.0 -6.1 364 13596 done -0.74 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13898 912.9 -6.3 369 13899 done -0.74 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14201 932.1 -6.3 374 14205 roll -0.74 - - 3083 - 2.78 0.081 3812 507.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14242 934.6 -6.4 374 14246 done -0.78 - - 3083 - 2.55 0.054 2397 -554.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14564 957.6 -7.3 380 14569 roll -0.97 0.20 0.083 3005 -390.0 2.67 0.079 3809 528.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14807 979.2 -8.7 383 14812 done -0.77 0.22 0.147 3062 259.1 2.50 0.055 2394 -566.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15004 begin apogee
15013 993.1 6.8 387 15127 done -0.22 0.60 0.133 3241 298.3 - - 2195 - - 110.32 1.491 2876 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
15128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15128 begin climb
15132 997.7 - 389 15255 done 0.67 0.95 0.080 3534 308.4 - - 2195 - 117.3 119.55 1.440 2397 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
15553 979.7 7.1 396 15559 roll 0.33 0.40 0.172 3429 -262.5 2.80 0.075 3614 506.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15605 976.5 5.2 396 15611 done 0.23 0.20 0.173 3393 -180.0 2.65 0.058 2206 -531.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15918 965.4 3.5 401 15974 roll 0.36 0.12 0.077 3449 466.7 2.80 0.074 781 -508.9 169.8 49.65 1.434 2183 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16009 960.6 5.9 401 16013 done 0.36 - - 3449 - 2.62 0.057 2210 545.4 169.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16342 940.7 6.0 407 16346 roll 0.32 - - 3449 - 2.47 0.079 3613 568.0 169.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16389 937.6 7.5 407 16394 done 0.21 0.25 0.166 3386 -252.0 2.42 0.061 2189 -588.4 169.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16706 923.7 4.4 413 16732 roll 0.38 0.15 0.077 3452 440.0 2.42 0.077 785 -580.2 192.2 20.85 1.395 2091 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
16768 920.1 6.6 414 16773 done 0.38 - - 3451 - 2.40 0.059 2201 590.0 192.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17136 895.8 6.7 420 17137 done 0.38 - - 3451 - - - 2201 - 192.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17440 875.9 6.6 425 17441 done 0.38 - - 3452 - - - 2200 - 192.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17742 855.4 6.7 430 17746 roll 0.38 - - 3451 - 2.50 0.077 781 -567.6 192.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17777 853.0 7.5 430 17781 done 0.38 - - 3452 - 2.40 0.059 2209 595.0 192.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18104 831.0 6.7 436 18108 roll 0.38 - - 3452 - 2.50 0.077 786 -569.2 192.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18138 828.7 6.2 436 18142 done 0.38 - - 3452 - 2.40 0.059 2206 591.7 192.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18465 807.1 6.6 442 18469 roll 0.38 - - 3452 - 2.50 0.077 791 -566.0 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18511 804.1 6.3 442 18515 done 0.38 - - 3452 - 2.40 0.058 2209 590.8 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18827 783.0 6.7 448 18828 done 0.38 - - 3452 - - - 2208 - 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19130 762.6 6.7 453 19131 done 0.38 - - 3452 - - - 2208 - 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19433 742.7 6.6 458 19434 done 0.38 - - 3452 - - - 2208 - 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19737 722.6 6.6 463 19738 done 0.38 - - 3452 - - - 2208 - 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20039 702.5 6.6 468 20043 roll 0.38 - - 3452 - 2.60 0.075 782 -548.5 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20095 698.7 6.6 468 20101 done 0.38 - - 3452 - 2.42 0.059 2205 588.0 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20406 678.7 6.4 474 20407 done 0.38 - - 3452 - - - 2204 - 192.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20710 659.8 6.2 479 20711 done 0.38 - - 3452 - - - 2204 - 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21013 641.7 5.9 484 21014 done 0.38 - - 3452 - - - 2204 - 192.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21315 624.1 5.8 489 21320 roll 0.38 - - 3452 - 2.67 0.075 789 -530.0 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21361 621.3 5.6 489 21365 done 0.38 - - 3452 - 2.42 0.059 2203 584.3 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21677 602.5 6.1 495 21678 done 0.38 - - 3452 - - - 2203 - 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21981 584.9 5.8 500 21985 roll 0.38 - - 3451 - 2.65 0.074 782 -536.2 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22026 582.2 5.8 500 22030 done 0.38 - - 3452 - 2.45 0.059 2211 583.3 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22348 563.8 5.8 506 22349 done 0.38 - - 3452 - - - 2210 - 192.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22651 545.4 6.2 511 22655 roll 0.38 - - 3452 - 2.65 0.075 783 -538.5 192.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22708 541.6 6.5 511 22715 done 0.42 - - 3451 - 2.42 0.058 2202 586.4 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23020 521.0 6.6 517 23021 done 0.42 - - 3452 - - - 2201 - 192.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23322 500.6 6.7 522 23327 roll 0.42 - - 3452 - 2.65 0.074 785 -534.3 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23368 497.5 7.9 522 23373 done 0.46 - - 3452 - 2.42 0.058 2201 585.1 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23686 478.0 6.2 528 23687 done 0.46 - - 3452 - - - 2200 - 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23988 460.0 5.9 533 23989 done 0.46 - - 3452 - - - 2200 - 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24291 442.6 5.7 538 24293 done 0.46 - - 3452 - - - 2199 - 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24594 424.8 5.9 543 24598 roll 0.46 - - 3452 - 2.55 0.074 793 -551.4 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24647 421.7 5.6 543 24651 done 0.51 - - 3452 - 2.42 0.058 2208 584.7 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24958 403.3 6.0 548 24960 done 0.55 0.12 0.091 3509 475.0 - - 2207 - 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25261 380.2 7.7 553 25266 roll 0.42 0.17 0.143 3454 -323.5 2.53 0.076 3611 554.9 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25296 377.6 6.8 553 25300 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2197 -589.2 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25624 358.7 5.8 559 25628 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.075 788 -563.6 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25688 355.1 5.4 560 25692 done 0.42 - - 3463 - 2.42 0.058 2202 584.3 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26054 333.7 5.8 566 26058 roll 0.42 - - 3463 - 2.47 0.078 3608 569.2 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26095 331.2 7.2 566 26099 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.058 2198 -592.4 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26428 313.2 5.3 572 26432 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.074 786 -564.8 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26492 310.0 5.0 573 26496 done 0.42 - - 3463 - 2.42 0.058 2200 584.3 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26830 294.2 4.7 580 26843 done 0.44 - - 3462 - - - 2199 - 203.3 10.60 0.988 2047 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
27135 277.8 5.7 590 27137 done 0.44 - - 3463 - - - 2199 - 203.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27442 258.5 6.5 600 27446 roll 0.44 - - 3463 - 2.53 0.074 783 -559.7 203.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27499 255.0 5.9 601 27506 done 0.49 - - 3463 - 2.42 0.058 2204 587.2 203.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27813 236.7 5.9 612 27814 done 0.49 - - 3463 - - - 2203 - 203.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28120 220.0 5.2 622 28121 done 0.54 - - 3463 - - - 2203 - 203.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28427 204.4 5.1 632 28432 roll 0.59 0.12 0.090 3521 483.3 2.58 0.074 787 -548.8 203.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28501 199.6 6.8 634 28506 done 0.48 0.17 0.139 3477 -258.8 2.42 0.058 2208 587.2 203.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28826 179.4 6.3 645 28830 roll 0.48 - - 3477 - 2.58 0.074 786 -551.2 203.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28939 172.4 6.5 648 28944 done 0.48 - - 3477 - 2.42 0.058 2200 584.3 203.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29259 154.1 5.6 659 29261 done 0.48 - - 3477 - - - 2199 - 203.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29578 137.2 5.0 673 29579 done 0.48 - - 3477 - - - 2199 - 203.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29889 123.6 4.0 688 29924 roll 0.56 - - 3476 - 2.47 0.078 3609 570.9 236.6 29.65 0.933 1910 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
29978 119.3 5.1 692 29982 done 0.56 - - 3477 - 2.50 0.057 2194 -566.0 236.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
30307 105.0 4.2 708 30337 roll 0.71 0.17 0.081 3559 482.4 2.55 0.074 791 -550.2 264.3 23.98 0.913 1797 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
30479 92.8 8.3 715 30486 done 0.62 0.15 0.140 3519 -266.7 2.38 0.058 2213 597.5 264.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
30800 73.0 6.3 736 30806 done 0.62 - - 3519 - - - 2212 - 264.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
31127 54.1 4.7 767 31139 done 0.63 - - 3519 - - - 2212 - 274.7 9.65 0.836 1756 -3.8 0.029 - - - - - - - - -
31461 35.5 5.6 798 31465 roll 0.68 - - 3519 - 2.58 0.073 789 -551.6 274.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
31495 33.1 5.6 800 31502 done 0.76 0.12 0.081 3568 408.3 2.38 0.057 2209 596.6 274.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
31824 8.7 8.1 831 31829 roll 0.67 0.12 0.144 3544 -200.0 2.58 0.070 782 -553.1 274.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
31840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31840 begin surface coast
31933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31933 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.85 9.70 0.064 143 -350.6 - - 2410 - 276.45 - - 1749 - - - - - - - -