OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  717 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32950.434 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020255,5009.991,-14455.564,90,0.9,90,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085,0.156
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -149966.9,107.1,-197.7,172549.7,-261.4
_SM_ANGLEo  -75.4 KALMAN_Y  146452.0,360.9,-8.9,-134760.3,-2369.8
GPS2  021026,5009.986,-14455.568,14,1.3,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.9,28129,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024512 XPDR_PINGS  999
SM_CCo  32020,0.00,0.000,0,0,1749,276.45 _24V_AH  20.7,139.479
SM_GC  2.17,9.70,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,143,2410,1749,-9.85,0.28,276.45 _10V_AH  10.2,97.257
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14456.63,190898,171742 DATA_FILE_SIZE  50652,840
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176053,0
HUMID  2153 CFSIZE  260165632,202932224
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  260509,110624,5012.586,-14458.562,42,1.6,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28279164.42 SBE_CT64624321.09
Roll_motor20781349.34 SBE_O261119240.46
VBD_pump_during_apogee374149111551.11 WL_BB2F14281053104.62
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86333589.95
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910363.31 nil000.00
Iridium_during_connect2416079.77 nil000.00
Iridium_during_xfer196223908.03
Transponder_ping2494202171.33
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.43
TT8176819357.24
LPSleep268542599.87
TT8_Active53519108.08
TT8_Sampling234339951.27
TT8_CF895345445.24
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits167112204.63
GPS_charging000.00
Compass22998187.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -35.10 0.000 2 0.000 0.000 138 2402 2626
69 -0.67 -117.3 3.1 -5.3 4 106 13.88 2.58 -15.90 0.000 4 0.279 0.078 3092 992 3357
249 -0.50 -117.3 26.4 -10.6 20 254 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.150 0.061 3155 2403 3358
581 -0.50 -117.3 50.3 -7.1 50 585 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3146 3813 3359
626 -0.55 -117.3 54.1 -7.2 53 632 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3146 2396 3359
953 -0.55 -117.3 76.5 -6.9 84 958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3146 988 3360
995 -0.55 -117.3 79.5 -7.3 87 999 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2405 3360
1323 -0.55 -117.3 104.0 -8.0 103 1327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 3817 3360
1351 -0.55 -117.3 106.4 -8.1 104 1355 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3141 2391 3360
1669 -0.60 -117.3 128.2 -6.4 119 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2392 3360
1978 -0.67 -117.3 146.4 -5.9 134 1980 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3092 2392 3360
2285 -0.67 -117.3 167.3 -7.0 145 2289 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3092 3806 3360
2324 -0.67 -117.3 170.3 -7.6 146 2329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3092 2403 3360
2649 -0.67 -117.3 192.4 -6.6 157 2654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3092 3809 3360
2701 -0.67 -117.3 195.8 -6.5 158 2705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3092 2393 3360
3016 -0.67 -117.3 214.4 -5.9 168 3020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3094 982 3360
3079 -0.67 -117.3 218.3 -6.1 170 3084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3094 2405 3360
3416 -0.67 -117.3 238.1 -5.9 181 3420 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3094 3809 3360
3451 -0.67 -117.3 240.4 -6.6 182 3455 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3094 2399 3360
3781 -0.67 -117.3 261.4 -6.5 193 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3360
4088 -0.67 -117.3 282.4 -7.0 203 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3360
4393 -0.67 -117.3 305.2 -7.6 212 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3360
4699 -0.67 -117.3 328.4 -7.6 217 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3360
4999 -0.67 -117.3 349.9 -7.1 222 5004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3094 3813 3360
5028 -0.67 -117.3 351.9 -7.1 222 5032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3094 2402 3359
5361 -0.67 -117.3 374.0 -6.5 228 5365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3094 982 3359
5395 -0.67 -117.3 376.2 -6.6 228 5400 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3094 2403 3359
5723 -0.67 -117.3 398.2 -6.7 234 5727 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3094 3814 3359
5751 -0.67 -117.3 400.3 -7.1 234 5756 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3094 2394 3359
6084 -0.67 -117.3 422.0 -6.5 240 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2395 3359
6389 -0.67 -117.3 442.2 -6.7 245 6390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2395 3359
6691 -0.67 -117.3 461.8 -6.5 250 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2395 3359
6994 -0.67 -117.3 479.5 -5.8 255 6998 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3094 3814 3358
7028 -0.67 -117.3 481.5 -5.8 255 7032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3094 2394 3358
7356 -0.67 -117.3 499.5 -5.5 261 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2395 3358
7660 -0.71 -117.3 516.8 -5.8 266 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2395 3358
7961 -0.75 -117.3 535.8 -6.3 271 7963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2395 3358
8264 -0.80 -117.3 555.8 -6.6 276 8266 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3047 2395 3358
8569 -0.74 -117.3 579.8 -7.9 281 8571 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3083 2392 3358
8870 -0.74 -117.3 601.7 -7.2 286 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3358
9173 -0.74 -117.3 622.8 -6.9 291 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3358
9477 -0.74 -117.3 642.4 -6.4 296 9481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3083 3812 3357
9523 -0.74 -117.3 645.6 -7.0 296 9527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3083 2400 3357
9839 -0.74 -117.3 664.8 -6.0 302 9840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2401 3357
10142 -0.74 -117.3 681.6 -5.5 307 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2401 3357
10446 -0.74 -117.3 698.8 -5.7 312 10450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3083 3816 3357
10475 -0.74 -117.3 700.6 -6.1 312 10480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3083 2396 3357
10810 -0.74 -117.3 721.0 -6.2 318 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2397 3357
11112 -0.74 -117.3 740.6 -6.6 323 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2397 3357
11415 -0.74 -117.3 760.8 -6.7 328 11420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3083 3807 3356
11460 -0.74 -117.3 764.2 -7.4 328 11464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3083 2400 3356
11777 -0.74 -117.3 784.0 -6.3 334 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3356
12079 -0.74 -117.3 802.7 -6.1 339 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3356
12382 -0.74 -117.3 820.6 -5.9 344 12383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3356
12686 -0.74 -117.3 838.9 -6.0 349 12687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3356
12989 -0.74 -117.3 857.2 -6.0 354 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3356
13292 -0.74 -117.3 875.3 -6.0 359 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3356
13595 -0.74 -117.3 894.0 -6.1 364 13596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3355
13898 -0.74 -117.3 912.9 -6.3 369 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3356
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state 31933 begin surface