DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 290.14 of 350.00 AH used of 24V (17.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.2 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.89 - - 129 - - - 2586 - -146.0 -87.55 - 2829 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -2.2 9 145 roll -0.89 10.18 0.412 2214 204.8 1.55 0.119 1731 -551.6 -146.0 -11.93 - 3340 -42.8 - - - - - - - 13.89 14.29 14.69
379 54.6 -18.1 34 385 done -0.85 - - 2210 - 1.58 0.109 2587 541.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.01 -
707 111.9 -17.0 63 709 done -0.79 0.17 0.281 2248 223.5 - - 2587 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.75 - -
1007 157.2 -14.9 73 1008 done -0.77 - - 2248 - - - 2587 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1308 197.7 -13.7 83 1311 roll -0.74 - - 2249 - 1.50 0.083 1734 -568.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
1361 202.8 -13.8 84 1366 done -0.72 0.15 0.257 2277 186.7 1.58 0.109 2583 537.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.60 13.79 -
1679 241.0 -11.0 95 1683 roll -0.70 - - 2272 - 1.62 0.120 3424 519.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.64 -
1747 248.7 -11.2 97 1751 done -0.69 - - 2272 - 1.50 0.075 2566 -572.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2079 285.7 -11.2 108 2080 done -0.68 - - 2272 - - - 2567 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2379 320.5 -11.3 118 2380 done -0.66 - - 2272 - - - 2566 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2679 354.4 -11.4 128 2680 done -0.65 - - 2272 - - - 2567 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2979 388.9 -11.5 138 2983 roll -0.64 0.12 0.259 2300 233.3 1.67 0.115 3430 516.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.86 13.69 -
3018 393.0 -11.3 139 3021 done -0.63 - - 2300 - 1.52 0.075 2576 -561.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.88 -
3348 426.0 -9.9 150 3350 done -0.63 - - 2299 - - - 2576 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3649 454.2 -9.2 160 3650 done -0.63 - - 2299 - - - 2576 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3948 482.9 -9.5 170 3949 done -0.63 - - 2299 - - - 2576 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4248 511.4 -9.6 180 4252 roll -0.63 - - 2299 - 1.52 0.080 1746 -546.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.67 -
4302 514.8 -9.5 181 4306 done -0.63 - - 2294 - 1.60 0.106 2580 521.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.68 -
4617 547.0 -10.2 192 4619 done -0.63 - - 2294 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4918 575.7 -9.2 202 4919 done -0.63 - - 2294 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5218 602.6 -8.7 212 5220 done -0.63 - - 2294 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5518 629.2 -9.3 222 5519 done -0.63 - - 2294 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5817 654.7 -8.6 232 5819 done -0.63 - - 2294 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6119 683.7 -9.2 242 6122 roll -0.63 - - 2294 - 1.52 0.080 1737 -554.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.69 -
6167 686.9 -8.9 243 6171 done -0.63 - - 2288 - 1.58 0.103 2583 535.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.72 -
6488 716.2 -8.8 254 6489 done -0.63 - - 2289 - - - 2583 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6788 742.8 -8.7 264 6789 done -0.63 - - 2289 - - - 2583 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6811 begin apogee
6825 745.6 -8.8 265 6999 done -0.22 0.52 0.203 2429 269.2 - - 2476 - - 163.93 2.599 2741 -3.7 0.224 - - - - - - 13.49 - 12.40
7000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7000 begin climb
7007 753.0 - 271 7200 done 0.89 1.25 0.154 2788 287.2 - - 2476 - 146.0 180.45 2.544 2146 -3.3 0.206 - - - - - - 13.33 - 11.59
7512 716.2 9.2 288 7514 done 0.87 - - 2788 - - - 2476 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7814 683.3 11.4 298 7817 roll 0.84 - - 2788 - 1.55 0.116 3329 550.3 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.27 -
7857 679.0 11.2 299 7861 done 0.81 - - 2794 - 1.50 0.076 2461 -578.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.35 -
8184 640.0 11.5 310 8189 roll 0.78 0.12 0.250 2765 -241.7 1.50 0.088 1637 -549.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.14 14.19 -
8224 636.2 11.1 311 8228 done 0.75 - - 2766 - 1.52 0.105 2489 560.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.22 -
8555 606.8 8.3 322 8559 roll 0.73 - - 2765 - 1.55 0.119 3323 538.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.04 -
8595 603.7 8.3 323 8599 done 0.71 0.10 0.226 2744 -210.0 1.50 0.077 2478 -563.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.95 14.20 -
8926 579.9 6.9 334 8968 done 0.77 - - 2744 - - - 2478 - 181.8 39.85 2.428 1999 -3.5 0.177 - - - - - - - - 13.12
9257 550.3 10.3 345 9258 done 0.77 - - 2744 - - - 2478 - 181.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9556 520.8 9.8 355 9557 done 0.77 - - 2744 - - - 2478 - 181.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9856 490.5 10.2 365 9859 roll 0.77 - - 2748 - 1.50 0.090 1635 -562.0 181.8 - - 1996 - - - - - - - - - 14.08 -
9899 487.0 10.1 366 9902 done 0.77 - - 2748 - 1.55 0.105 2488 550.3 181.8 - - 1996 - - - - - - - - - 14.12 -
10225 454.2 9.6 377 10228 roll 0.77 - - 2748 - 1.58 0.117 3325 529.7 181.8 - - 1996 - - - - - - - - - 13.93 -
10260 450.4 9.8 378 10264 done 0.77 - - 2754 - 1.50 0.078 2462 -575.3 181.8 - - 1996 - - - - - - - - - 14.13 -
10596 416.9 9.6 389 10598 done 0.77 - - 2754 - - - 2462 - 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10895 389.8 8.7 399 10899 roll 0.77 - - 2760 - 1.50 0.092 1638 -549.3 181.8 - - 1996 - - - - - - - - - 13.90 -
10939 386.7 8.7 400 10943 done 0.77 - - 2760 - 1.58 0.106 2478 531.6 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - 13.94 -
11265 356.9 9.1 411 11269 roll 0.77 - - 2760 - 1.58 0.119 3329 538.6 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - 13.87 -
11293 356.9 9.1 411 11300 done 0.77 - - 2767 - 1.50 0.079 2479 -566.7 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.05 -
11601 323.3 10.2 422 11605 roll 0.76 - - 2773 - 1.55 0.091 1640 -541.3 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - 13.85 -
11668 316.6 10.3 424 11671 done 0.76 - - 2773 - 1.55 0.106 2486 545.8 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - 13.95 -
12003 280.7 10.5 435 12004 done 0.75 - - 2773 - - - 2486 - 181.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12303 249.2 10.5 445 12304 done 0.74 - - 2772 - - - 2486 - 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12604 220.1 9.3 455 12607 roll 0.73 - - 2773 - 1.58 0.117 3329 533.5 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - 13.79 -
12673 213.8 9.3 457 12677 done 0.72 0.12 0.206 2744 -241.7 1.55 0.078 2477 -549.7 181.8 - - 1995 - - - - - - - - 13.70 13.95 -
13005 188.4 7.4 468 13032 roll 0.75 - - 2744 - 1.55 0.117 3328 549.0 203.9 23.10 2.038 1910 -3.7 0.072 - - - - - - - 14.16 13.33
13082 183.6 7.6 470 13107 done 0.77 - - 2748 - 1.50 0.079 2462 -577.3 220.3 18.85 1.930 1845 -3.4 0.069 - - - - - - - 14.27 13.27
13431 151.3 8.9 482 13435 roll 0.79 - - 2754 - 1.48 0.093 1645 -552.0 220.3 - - 1842 - - - - - - - - - 14.23 -
13500 145.1 8.7 484 13504 done 0.80 - - 2754 - 1.50 0.107 2482 558.0 220.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.23 -
13831 117.6 8.2 495 13835 roll 0.81 - - 2754 - 1.55 0.119 3328 545.8 222.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.05 -
13870 114.4 8.4 496 13874 done 0.82 - - 2760 - 1.50 0.079 2467 -574.0 222.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.19 -
14189 87.7 8.5 515 14195 done 0.83 - - 2760 - - - 2467 - 222.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14504 64.2 7.2 546 14529 roll 0.89 0.12 0.149 2812 433.3 1.58 0.120 3325 543.0 249.0 16.88 0.349 1726 -6.8 0.265 - - - - - - 14.31 14.23 13.89
14604 54.3 11.1 555 14610 done 0.88 - - 2819 - 1.50 0.081 2470 -570.0 249.0 - - 1725 - - - - - - - - - 14.23 -
14913 22.9 9.7 586 14918 done 0.88 - - 2819 - - - 2470 - 249.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15128 begin surface coast
15160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15160 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.35 8.30 0.099 144 17.3 0.22 0.138 2580 11700.0 400.08 83.03 0.153 1109 13.4 -0.021 - - - - - -