OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.29 of 147.00 AH used of 24V ( 5.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 97.12 of 122.20 AH used of 10V (20.53% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1026
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 134 - - - 2406 - -117.3 -40.12 - 2776 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -5.8 4 108 roll -0.67 13.68 0.277 3095 216.4 2.50 0.080 985 -568.4 -117.3 -11.60 - 3358 -50.2 - - - - - - - - - -
242 26.8 -10.5 18 249 done -0.51 0.20 0.153 3150 275.0 2.40 0.061 2396 587.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
572 52.2 -7.9 49 578 done -0.51 - - 3150 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
899 76.5 -7.0 80 903 roll -0.51 - - 3150 - 2.47 0.066 986 -570.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
932 79.1 -7.3 82 939 done -0.51 - - 3150 - 2.40 0.058 2400 589.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1261 101.0 -6.9 99 1266 roll -0.51 - - 3150 - 2.50 0.080 3810 564.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1285 102.8 -7.1 100 1289 done -0.56 - - 3150 - 2.35 0.050 2390 -604.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1608 125.5 -7.1 116 1613 roll -0.64 0.12 0.081 3101 -408.3 2.72 0.073 3815 523.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1688 132.3 -8.7 119 1694 done -0.64 - - 3100 - 2.42 0.050 2403 -583.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2014 157.7 -7.7 134 2018 roll -0.64 - - 3103 - 2.55 0.065 987 -555.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2053 160.8 -7.9 135 2058 done -0.64 - - 3103 - 2.42 0.058 2400 583.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2380 185.2 -7.4 146 2384 roll -0.64 - - 3101 - 2.50 0.077 3812 564.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2425 188.9 -7.7 147 2429 done -0.64 - - 3100 - 2.35 0.051 2396 -602.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2745 211.0 -6.5 158 2750 roll -0.64 - - 3101 - 2.55 0.067 991 -551.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2776 212.9 -6.3 159 2781 done -0.64 - - 3100 - 2.42 0.058 2401 582.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3113 233.8 -6.0 170 3117 roll -0.64 - - 3100 - 2.50 0.077 3818 566.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3164 237.0 -6.0 171 3168 done -0.64 - - 3100 - 2.35 0.051 2394 -606.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3484 257.2 -6.7 182 3485 done -0.64 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3789 278.4 -6.9 192 3794 roll -0.64 - - 3100 - 2.62 0.077 3810 540.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3824 280.9 -7.1 193 3828 done -0.64 - - 3101 - 2.45 0.051 2396 -577.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4184 304.5 -6.4 204 4186 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4488 324.0 -6.4 209 4493 roll -0.64 - - 3101 - 2.67 0.077 3808 528.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4522 326.4 -7.1 209 4527 done -0.64 - - 3100 - 2.45 0.051 2402 -573.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4849 347.8 -6.5 215 4854 roll -0.64 - - 3100 - 2.58 0.067 988 -548.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4879 349.8 -6.6 215 4883 done -0.68 - - 3100 - 2.42 0.058 2399 583.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5213 370.9 -6.3 221 5217 roll -0.68 - - 3100 - 2.53 0.078 3812 558.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5258 373.9 -6.4 221 5263 done -0.73 - - 3100 - 2.38 0.051 2396 -595.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5575 393.8 -6.4 227 5579 roll -0.73 - - 3100 - 2.47 0.068 991 -568.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5627 397.2 -6.7 227 5632 done -0.81 0.15 0.081 3048 -346.7 2.42 0.058 2400 582.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5938 420.7 -7.6 232 5943 roll -0.72 0.12 0.097 3083 291.7 2.53 0.078 3809 556.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6023 426.7 -7.0 233 6027 done -0.72 - - 3083 - 2.35 0.052 2400 -599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6369 450.2 -6.9 239 6370 done -0.72 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6671 471.0 -6.9 244 6672 done -0.72 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6974 491.1 -6.6 249 6979 roll -0.72 - - 3083 - 2.62 0.079 3809 537.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7031 495.1 -7.2 249 7037 done -0.72 - - 3083 - 2.45 0.051 2396 -576.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7343 514.7 -6.3 255 7345 done -0.72 - - 3083 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7645 534.5 -6.5 260 7650 roll -0.72 - - 3083 - 2.62 0.067 993 -535.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7679 537.0 -6.9 260 7684 done -0.72 - - 3083 - 2.45 0.061 2403 575.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8007 559.3 -6.9 266 8008 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8312 580.1 -6.8 271 8313 done -0.72 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8613 599.8 -6.5 276 8615 done -0.72 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8916 618.7 -6.2 281 8918 done -0.72 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9220 636.5 -5.8 286 9221 done -0.72 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9523 653.7 -5.7 291 9527 roll -0.72 - - 3083 - 2.65 0.081 3808 530.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9557 655.8 -5.8 291 9562 done -0.72 - - 3083 - 2.45 0.053 2400 -574.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9885 675.6 -6.1 297 9886 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10188 695.3 -6.6 302 10189 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10492 716.2 -6.9 307 10493 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10794 737.6 -7.1 312 10799 roll -0.72 - - 3083 - 2.65 0.069 983 -535.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10824 739.8 -7.8 312 10828 done -0.72 - - 3082 - 2.47 0.061 2403 574.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11157 761.8 -6.5 318 11161 roll -0.72 - - 3083 - 2.55 0.081 3812 552.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11197 764.4 -6.2 318 11201 done -0.72 - - 3083 - 2.40 0.053 2398 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11520 784.6 -6.3 324 11521 done -0.72 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11823 802.6 -6.0 329 11825 done -0.72 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12125 819.8 -5.6 334 12126 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12428 836.5 -5.5 339 12432 roll -0.72 - - 3083 - 2.70 0.081 3815 524.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12456 838.0 -5.5 339 12460 done -0.72 - - 3083 - 2.50 0.053 2401 -565.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12790 854.2 -4.8 345 12791 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13094 867.9 -4.5 350 13095 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13395 881.0 -4.3 355 13397 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13699 894.9 -4.6 360 13700 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14003 909.3 -4.8 365 14004 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14305 924.0 -4.9 370 14309 roll -0.72 - - 3083 - 2.72 0.081 3811 518.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14344 926.1 -5.2 370 14349 done -0.78 - - 3083 - 2.53 0.053 2401 -557.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14668 941.1 -4.6 376 14673 roll -0.82 - - 3083 - 2.65 0.070 987 -533.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14708 943.2 -5.2 376 14712 done -0.82 - - 3083 - 2.45 0.062 2399 576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15037 957.8 -4.4 382 15041 roll -0.82 - - 3083 - 2.58 0.083 3815 548.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15082 960.0 -4.6 382 15087 done -0.87 0.15 0.079 3033 -333.3 2.42 0.054 2392 -588.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15400 977.7 -5.7 388 15401 done -0.82 - - 3033 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15637 begin apogee
15646 992.0 5.9 392 15761 done -0.22 0.73 0.129 3247 293.2 - - 2191 - - 110.78 1.493 2876 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
15761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15761 begin climb
15765 995.8 - 394 15892 roll 0.67 0.90 0.082 3533 317.8 2.92 0.074 790 -479.8 117.3 119.25 1.439 2397 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
15988 990.8 7.4 397 15994 done 0.33 0.45 0.168 3430 -228.9 2.67 0.058 2197 527.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16329 974.0 4.8 403 16338 done 0.29 - - 3430 - - - 2196 - 123.5 7.05 1.168 2372 -3.3 0.322 - - - - - - - - -
16631 960.2 4.5 408 16656 roll 0.26 - - 3430 - 2.55 0.078 3613 555.7 141.0 17.52 1.378 2301 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
16691 956.9 5.1 408 16698 done 0.17 0.25 0.171 3377 -212.0 2.45 0.058 2199 -577.1 141.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17004 945.8 3.4 414 17061 done 0.37 0.17 0.076 3448 417.6 - - 2199 - 195.2 50.33 1.442 2079 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
17366 925.3 5.8 420 17370 roll 0.37 - - 3449 - 2.55 0.076 782 -555.7 195.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17411 922.6 5.8 420 17415 done 0.37 - - 3449 - 2.38 0.058 2212 600.8 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17727 904.7 5.7 426 17728 done 0.37 - - 3449 - - - 2211 - 195.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18031 886.8 6.0 431 18032 done 0.37 - - 3449 - - - 2211 - 195.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18333 868.4 6.1 436 18334 done 0.37 - - 3449 - - - 2211 - 195.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18636 850.3 6.0 441 18641 roll 0.37 - - 3449 - 2.58 0.075 784 -553.1 195.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18693 846.6 6.4 441 18699 done 0.37 - - 3449 - 2.38 0.059 2199 594.5 195.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19005 828.0 6.0 447 19006 done 0.37 - - 3448 - - - 2198 - 195.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19307 808.9 6.3 452 19311 roll 0.37 - - 3448 - 2.58 0.076 791 -545.3 195.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19341 806.8 6.2 452 19345 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.058 2209 590.8 195.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19668 786.7 6.2 458 19669 done 0.37 - - 3449 - - - 2208 - 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19972 767.4 6.4 463 19976 roll 0.37 - - 3449 - 2.58 0.076 785 -551.6 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20006 765.0 6.4 463 20010 done 0.37 - - 3448 - 2.42 0.059 2208 588.0 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20333 745.4 6.0 469 20334 done 0.37 - - 3448 - - - 2207 - 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20636 727.1 6.1 474 20641 roll 0.37 - - 3449 - 2.58 0.076 789 -549.6 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20683 724.2 6.2 474 20687 done 0.37 - - 3449 - 2.42 0.059 2209 586.8 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20999 703.5 6.6 480 21000 done 0.37 - - 3449 - - - 2208 - 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21302 682.7 6.8 485 21306 roll 0.37 - - 3448 - 2.55 0.076 791 -555.7 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21353 679.2 7.2 485 21357 done 0.37 - - 3449 - 2.42 0.058 2208 585.5 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21665 658.9 6.5 490 21666 done 0.37 - - 3449 - - - 2207 - 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21967 640.4 6.0 495 21968 done 0.37 - - 3449 - - - 2207 - 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22270 623.4 5.6 500 22271 done 0.37 - - 3449 - - - 2207 - 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22573 607.9 5.0 505 22578 roll 0.37 - - 3449 - 2.62 0.075 779 -545.0 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22626 605.3 4.7 505 22641 done 0.43 - - 3448 - 2.45 0.059 2208 583.3 205.8 9.62 1.144 2036 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
23009 585.6 5.2 512 23013 roll 0.47 - - 3449 - 2.53 0.076 782 -563.6 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23060 582.6 5.7 512 23065 done 0.54 0.12 0.087 3502 441.7 2.42 0.058 2208 589.3 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23373 559.4 7.7 517 23378 roll 0.42 0.15 0.146 3463 -260.0 2.55 0.073 786 -557.6 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23412 556.2 8.6 517 23417 done 0.42 - - 3463 - 2.42 0.058 2204 586.0 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23735 534.2 6.9 523 23739 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.079 3614 564.0 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23770 531.6 7.4 523 23774 done 0.42 - - 3463 - 2.42 0.061 2189 -588.8 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24098 508.3 7.0 529 24102 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.076 784 -562.0 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24138 505.2 7.0 529 24143 done 0.42 - - 3463 - 2.42 0.058 2199 584.7 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24460 482.5 7.0 535 24461 done 0.42 - - 3463 - - - 2198 - 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24764 462.2 6.7 540 24769 roll 0.42 - - 3463 - 2.58 0.075 782 -548.8 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24799 460.0 5.5 540 24803 done 0.42 - - 3463 - 2.45 0.058 2206 581.2 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25126 440.2 6.0 546 25128 done 0.42 - - 3463 - - - 2205 - 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25430 422.3 5.9 551 25434 roll 0.42 - - 3463 - 2.62 0.074 792 -539.3 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25481 419.2 7.1 551 25486 done 0.42 - - 3463 - 2.42 0.058 2202 582.6 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25794 400.7 6.0 556 25795 done 0.42 - - 3463 - - - 2201 - 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26095 381.6 6.3 561 26100 roll 0.42 - - 3463 - 2.58 0.074 787 -548.1 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26135 378.9 6.6 561 26139 done 0.42 - - 3463 - 2.45 0.059 2209 580.4 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26458 358.6 6.3 567 26459 done 0.42 - - 3463 - - - 2208 - 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26760 340.4 5.9 572 26762 done 0.42 - - 3463 - - - 2208 - 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27064 324.1 5.3 577 27068 roll 0.42 - - 3463 - 2.62 0.074 790 -541.2 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27109 321.7 6.2 577 27113 done 0.47 - - 3463 - 2.42 0.058 2200 582.6 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27427 305.3 5.2 583 27428 done 0.47 - - 3463 - - - 2199 - 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27731 288.2 5.6 591 27732 done 0.47 - - 3463 - - - 2199 - 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28037 269.4 6.4 601 28038 done 0.47 - - 3463 - - - 2199 - 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28344 250.1 6.3 611 28348 roll 0.51 - - 3463 - 2.62 0.074 781 -541.2 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28418 245.3 6.0 613 28423 done 0.57 0.12 0.086 3516 441.7 2.45 0.058 2208 582.4 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28743 220.3 7.7 624 28748 roll 0.46 0.15 0.141 3469 -313.3 2.55 0.075 3617 552.5 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28784 217.3 7.2 625 28788 done 0.46 - - 3476 - 2.42 0.058 2201 -585.1 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29109 197.5 6.1 636 29113 roll 0.46 - - 3477 - 2.55 0.074 780 -557.3 205.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29176 193.4 5.5 638 29180 done 0.46 - - 3476 - 2.45 0.057 2212 584.5 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29508 172.6 6.3 649 29512 roll 0.46 - - 3477 - 2.47 0.077 3612 566.8 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29592 167.1 7.2 651 29596 done 0.46 - - 3477 - 2.42 0.058 2190 -587.6 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29906 149.6 5.5 661 29907 done 0.46 - - 3477 - - - 2191 - 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
30217 132.7 5.5 676 30221 roll 0.52 - - 3477 - 2.65 0.073 792 -527.9 205.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
30281 129.3 5.0 679 30285 done 0.59 - - 3477 - 2.42 0.057 2206 584.3 206.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
30610 115.5 3.9 695 30648 done 0.71 0.20 0.074 3562 425.0 - - 2205 - 244.8 34.45 0.926 1877 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
30960 90.9 7.1 712 30965 roll 0.58 0.17 0.146 3508 -317.6 2.53 0.074 3611 555.7 244.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30989 88.8 5.9 713 30993 done 0.54 - - 3517 - 2.45 0.056 2190 -580.0 244.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
31312 70.5 5.3 736 31316 roll 0.54 - - 3517 - 2.58 0.073 787 -543.8 244.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
31376 67.2 5.7 741 31380 done 0.54 - - 3518 - 2.42 0.058 2213 589.3 244.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
31704 51.2 4.5 771 31726 roll 0.56 - - 3517 - 2.53 0.074 796 -560.1 261.4 14.80 0.867 1809 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
31767 47.9 4.8 776 31784 done 0.62 - - 3517 - 2.38 0.057 2209 593.7 269.8 8.85 0.807 1774 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
32105 28.9 5.4 808 32111 done 0.68 - - 3518 - - - 2209 - 269.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
32436 9.7 5.4 839 32440 roll 0.73 - - 3518 - 2.58 0.071 783 -552.7 269.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
32477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32477 begin surface coast
32512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32512 begin surface
SM 5.26 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2402 - 275.23 4.05 0.614 1754 -4.2 0.004 - - - - - -