DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.37 of 150.00 AH used of 24V (35.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.77 of 110.00 AH used of 10V (54.76% remains)
• Surface angle 2.8 deg, depth 184.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.6 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4132.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4132.0 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2879 - - - 862 - -146.0 -5.78 - 3065 - - - - - - 1 - - - -
28 185.4 - 1 36 roll -0.62 0.62 0.118 2668 -340.3 5.15 0.073 3900 589.9 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
241 201.5 -8.3 20 246 done -0.46 0.17 0.211 2708 235.3 2.30 0.057 2477 -618.7 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
567 222.2 -6.6 50 571 roll -0.41 - - 2708 - 2.30 0.073 1081 -607.0 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
652 228.4 -7.2 57 659 done -0.35 0.15 0.220 2742 226.7 2.35 0.070 2498 603.0 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
978 243.5 -4.1 88 982 roll -0.39 - - 2743 - 2.35 0.083 3899 596.2 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
1023 245.8 -5.1 91 1030 done -0.42 - - 2742 - 2.28 0.056 2489 -618.4 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
1350 259.7 -3.9 122 1354 roll -0.46 - - 2743 - 2.30 0.073 1080 -612.6 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
1362 260.3 -4.1 122 1369 done -0.50 0.12 0.121 2700 -358.3 2.33 0.067 2495 607.3 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
1688 277.3 -5.4 153 1689 done -0.44 - - 2701 - - - 2495 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
2009 294.4 -5.5 183 2014 roll -0.38 0.15 0.216 2734 220.0 2.35 0.071 1080 -602.1 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
2099 299.3 -4.9 190 2106 done -0.38 - - 2735 - 2.33 0.068 2488 604.3 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
2425 312.8 -4.2 221 2429 roll -0.41 - - 2734 - 2.40 0.083 3905 590.4 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
2493 316.0 -5.0 226 2500 done -0.44 - - 2735 - 2.30 0.056 2479 -620.0 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
2819 329.4 -4.1 257 2820 done -0.47 - - 2735 - - - 2479 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3142 342.9 -4.3 287 3146 roll -0.50 - - 2734 - 2.28 0.072 1081 -613.2 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3182 345.0 -4.8 290 3186 done -0.50 - - 2734 - 2.33 0.068 2495 606.9 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3508 359.6 -4.3 320 3510 done -0.53 0.12 0.126 2690 -366.7 - - 2495 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3828 375.9 -4.7 350 3832 roll -0.45 - - 2689 - 2.35 0.070 1074 -604.7 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3897 379.7 -5.6 355 3904 done -0.37 0.20 0.215 2735 230.0 2.38 0.070 2498 598.3 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4224 391.3 -3.6 386 4228 roll -0.40 - - 2736 - 2.33 0.072 1083 -607.3 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4235 391.8 -3.6 386 4242 done -0.43 - - 2735 - 2.35 0.070 2490 598.7 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4561 403.8 -3.5 417 4565 roll -0.47 - - 2735 - 2.35 0.072 1079 -600.4 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4634 406.9 -4.5 423 4641 done -0.49 - - 2735 - 2.35 0.070 2489 600.0 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4961 418.2 -3.5 454 4963 done -0.53 0.12 0.125 2690 -375.0 - - 2489 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5279 432.5 -4.4 484 5280 done -0.46 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5598 447.4 -4.7 514 5600 done -0.40 0.15 0.209 2725 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5915 459.6 -4.0 544 5916 done -0.40 - - 2725 - - - 2489 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6234 472.3 -3.8 574 6238 roll -0.40 - - 2725 - 2.38 0.085 3899 592.4 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6302 475.3 -5.4 579 6309 done -0.42 - - 2725 - 2.28 0.057 2482 -621.5 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6628 488.5 -4.1 610 6630 done -0.44 - - 2725 - - - 2482 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6947 500.9 -3.9 640 6948 done -0.46 - - 2725 - - - 2482 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7267 512.9 -3.8 670 7273 done -0.48 - - 2725 - - - 2482 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7594 525.7 -3.9 701 7598 roll -0.51 - - 2725 - 2.33 0.072 1070 -606.0 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7604 526.2 -3.9 701 7611 done -0.51 - - 2725 - 2.38 0.070 2492 597.5 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7931 538.6 -4.1 732 7935 roll -0.53 - - 2726 - 2.33 0.070 1078 -606.9 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7942 539.0 -3.6 732 7948 done -0.53 - - 2725 - 2.35 0.069 2491 601.3 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8268 551.0 -3.8 763 8273 roll -0.55 0.12 0.121 2680 -375.0 2.45 0.085 3910 579.2 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8343 554.6 -5.5 769 8347 done -0.46 0.12 0.216 2707 225.0 2.28 0.057 2489 -623.2 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8673 567.7 -3.5 800 8677 roll -0.46 - - 2707 - 2.33 0.072 1079 -605.2 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8685 568.2 -3.5 800 8692 done -0.44 - - 2707 - 2.38 0.070 2497 595.8 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9011 579.6 -3.2 831 9015 roll -0.44 - - 2707 - 2.40 0.085 3904 586.2 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9044 580.8 -3.6 833 9051 done -0.42 - - 2707 - 2.28 0.057 2486 -621.9 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9370 591.1 -3.1 864 9371 done -0.42 - - 2707 - - - 2486 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9689 601.3 -3.5 892 9690 done -0.42 - - 2707 - - - 2486 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9994 613.5 -4.0 902 9998 roll -0.42 - - 2707 - 2.33 0.071 1078 -604.3 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10028 615.0 -4.5 903 10033 done -0.39 0.12 0.211 2736 241.7 2.33 0.069 2490 606.0 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10359 625.5 -3.1 914 10361 done -0.44 - - 2736 - - - 2490 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10665 634.4 -2.9 924 10666 done -0.50 - - 2736 - - - 2490 - -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10971 643.7 -3.1 934 10976 roll -0.55 0.15 0.114 2681 -366.7 2.35 0.071 1077 -601.3 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10983 644.4 -3.4 934 10987 done -0.58 - - 2681 - 2.38 0.070 2499 597.5 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11303 658.8 -4.6 945 11307 roll -0.51 - - 2681 - 2.35 0.070 1073 -606.8 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11325 659.9 -5.1 945 11330 done -0.43 0.17 0.212 2721 235.3 2.38 0.070 2490 595.4 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11640 671.6 -3.6 955 11641 done -0.45 - - 2721 - - - 2490 - -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11945 682.0 -3.4 965 11949 roll -0.48 - - 2721 - 2.42 0.086 3905 584.7 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11996 684.0 -3.9 966 12000 done -0.50 - - 2721 - 2.30 0.057 2487 -616.5 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12005 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12005 begin apogee
12012 684.5 4.1 967 12026 done -0.12 0.32 0.184 2816 296.9 - - 2263 - - 9.70 1.202 3030 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
12027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12027 begin climb
12030 685.0 - 967 12169 roll 0.62 0.75 0.137 3053 316.0 2.67 0.078 3686 533.0 146.0 132.25 1.348 2433 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
12209 673.8 10.8 973 12213 done 0.53 - - 3064 - 2.47 0.065 2278 -570.0 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12538 640.2 10.2 984 12543 roll 0.47 0.17 0.184 3027 -217.6 2.38 0.082 860 -595.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12590 635.6 8.9 985 12617 done 0.54 - - 3027 - 2.35 0.066 2282 605.1 170.2 21.80 1.242 2335 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
12938 605.7 8.6 997 12973 roll 0.60 - - 3027 - 2.42 0.081 3689 581.4 200.7 28.70 1.244 2210 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
13032 596.2 10.7 1001 13039 done 0.60 - - 3037 - 2.35 0.076 2274 -602.1 200.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13358 565.1 9.3 1032 13383 roll 0.66 0.10 0.118 3097 600.0 2.38 0.082 860 -594.1 216.9 15.48 1.180 2145 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
13424 556.9 13.3 1037 13431 done 0.60 0.15 0.190 3061 -240.0 2.33 0.064 2274 606.9 216.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13750 519.5 11.6 1068 13754 roll 0.60 - - 3060 - 2.33 0.080 3686 606.0 216.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13816 510.6 12.7 1073 13823 done 0.58 - - 3069 - 2.33 0.067 2274 -606.0 216.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14142 469.2 13.1 1104 14146 roll 0.54 - - 3079 - 2.33 0.081 864 -605.2 216.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14192 462.7 11.8 1108 14200 done 0.54 0.15 0.180 3042 -246.7 2.33 0.066 2283 609.0 216.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14519 430.7 9.6 1139 14532 roll 0.59 - - 3041 - 2.40 0.080 3689 585.8 225.0 7.80 1.016 2112 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
14568 425.4 10.7 1143 14572 done 0.59 - - 3049 - 2.30 0.065 2272 -616.1 225.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14893 391.6 10.2 1173 14897 roll 0.62 - - 3060 - 2.33 0.080 866 -603.4 225.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14963 384.7 9.6 1179 14977 done 0.66 - - 3060 - 2.30 0.065 2282 615.7 233.8 9.82 1.053 2076 -3.6 0.145 - - - - - - - - -
15305 348.9 10.5 1211 15309 roll 0.68 - - 3060 - 2.35 0.080 3694 600.9 233.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15337 344.9 12.6 1213 15344 done 0.68 - - 3070 - 2.33 0.065 2277 -608.2 233.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15663 305.9 11.7 1244 15667 roll 0.68 - - 3081 - 2.35 0.080 863 -601.7 233.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15712 299.8 11.3 1248 15719 done 0.68 - - 3081 - 2.33 0.065 2283 609.4 233.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16038 259.6 12.2 1279 16043 roll 0.65 - - 3081 - 2.35 0.080 3696 601.3 233.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16078 254.2 13.0 1282 16085 done 0.60 0.12 0.197 3062 -158.3 2.33 0.064 2267 -613.3 233.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16404 217.3 11.0 1313 16408 roll 0.62 - - 3071 - 2.33 0.080 864 -602.1 233.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16467 210.3 10.8 1318 16471 done 0.65 - - 3071 - 2.33 0.063 2281 608.2 233.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16792 175.3 11.1 1348 16796 roll 0.68 - - 3071 - 2.33 0.080 3690 604.7 233.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16859 166.8 12.0 1353 16866 done 0.66 - - 3081 - 2.35 0.073 2270 -604.3 233.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17185 133.2 9.9 1384 17189 roll 0.66 - - 3092 - 2.35 0.079 857 -601.3 235.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17265 124.9 10.3 1391 17269 done 0.66 - - 3091 - 2.33 0.063 2284 612.4 235.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17594 92.6 10.6 1427 17601 roll 0.66 - - 3092 - 2.35 0.078 3697 601.3 235.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17653 86.1 11.6 1437 17661 done 0.63 0.12 0.194 3073 -158.3 2.33 0.063 2276 -609.9 235.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18003 59.1 7.0 1498 18074 roll 0.77 0.12 0.106 3139 550.0 2.40 0.080 864 -588.3 300.3 61.33 0.974 1804 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
18127 45.6 13.0 1519 18133 done 0.77 - - 3139 - 2.35 0.064 2284 604.3 300.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18434 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18435 begin subsurface finish
18445 7.2 -12.8 1574 18498 roll 0.08 0.82 0.168 2897 -295.1 2.42 0.095 3686 579.3 66.5 -45.55 - 2761 -21.1 - - - - - - - - - -
18499 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18499 begin surface