OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.91 of 147.00 AH used of 24V ( 5.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.84 of 122.20 AH used of 10V (20.76% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1023
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 138 - - - 2405 - -117.3 -39.58 - 2749 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.6 4 107 roll -0.67 13.77 0.282 3096 214.8 2.55 0.079 992 -554.1 -117.3 -12.18 - 3358 -50.0 - - - - - - - - - -
155 17.9 -11.6 11 160 done -0.51 0.20 0.153 3151 275.0 2.40 0.061 2397 585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
483 43.1 -7.2 41 484 done -0.51 - - 3151 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
800 65.8 -7.1 71 801 done -0.51 - - 3151 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1126 87.0 -6.6 97 1127 done -0.51 - - 3151 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1438 105.6 -5.6 112 1442 roll -0.51 - - 3151 - 2.58 0.066 992 -544.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1483 108.6 -6.2 114 1488 done -0.57 - - 3151 - 2.45 0.058 2410 578.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1807 127.6 -5.9 130 1811 roll -0.63 0.12 0.081 3099 -433.3 2.53 0.076 3816 555.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1851 130.9 -8.7 132 1856 done -0.55 0.15 0.121 3138 260.0 2.38 0.051 2395 -597.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2178 154.3 -6.8 147 2180 done -0.61 - - 3139 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2485 172.9 -5.7 157 2490 roll -0.69 0.15 0.076 3073 -440.0 2.55 0.067 989 -552.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2542 177.0 -7.7 158 2550 done -0.63 0.15 0.125 3111 253.3 2.45 0.059 2408 579.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2856 196.1 -6.1 169 2861 roll -0.63 - - 3110 - 2.58 0.077 3813 544.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2892 198.4 -6.2 170 2897 done -0.63 - - 3111 - 2.40 0.051 2399 -589.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3223 218.5 -6.0 181 3228 roll -0.63 - - 3111 - 2.55 0.066 994 -551.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3258 221.1 -7.0 182 3262 done -0.63 - - 3111 - 2.45 0.058 2409 577.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3588 242.0 -6.4 193 3592 roll -0.63 - - 3111 - 2.53 0.077 3807 552.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3623 244.4 -6.7 194 3627 done -0.67 - - 3111 - 2.40 0.051 2391 -590.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3953 266.7 -6.8 205 3954 done -0.67 - - 3111 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4259 286.4 -6.2 215 4261 done -0.67 - - 3111 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4566 303.8 -5.6 224 4567 done -0.67 - - 3111 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4870 322.4 -6.3 229 4871 done -0.67 - - 3111 - - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5171 340.9 -6.1 234 5172 done -0.67 - - 3111 - - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5474 360.3 -6.4 239 5475 done -0.67 - - 3111 - - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5778 379.3 -6.2 244 5782 roll -0.71 - - 3111 - 2.72 0.078 3806 520.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5813 381.7 -6.5 244 5818 done -0.78 0.15 0.076 3059 -346.7 2.47 0.051 2399 -569.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6141 406.5 -7.7 250 6142 done -0.72 - - 3059 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6444 430.0 -7.8 255 6446 done -0.67 0.15 0.100 3103 293.3 - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6748 450.5 -6.7 260 6749 done -0.67 - - 3103 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7050 470.4 -6.5 265 7051 done -0.67 - - 3103 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7353 490.0 -6.5 270 7354 done -0.67 - - 3103 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7657 508.7 -6.2 275 7658 done -0.67 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7959 526.0 -5.6 280 7964 roll -0.67 - - 3103 - 2.75 0.067 985 -514.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7994 528.1 -6.2 280 7998 done -0.67 - - 3100 - 2.47 0.060 2404 574.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8322 544.0 -4.8 286 8323 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8624 559.2 -5.0 291 8625 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8928 575.9 -5.5 296 8929 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9230 592.2 -5.4 301 9232 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9534 607.8 -5.1 306 9536 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9837 623.0 -5.0 311 9838 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10140 638.3 -5.0 316 10141 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10443 654.1 -5.3 321 10444 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10747 671.3 -5.8 326 10748 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11049 690.2 -6.3 331 11051 done -0.71 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11352 709.9 -6.5 336 11353 done -0.71 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11656 728.8 -6.2 341 11660 roll -0.76 - - 3100 - 2.70 0.068 993 -522.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11684 730.7 -6.2 341 11689 done -0.81 0.15 0.080 3048 -346.7 2.45 0.061 2401 574.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12019 752.5 -6.6 347 12023 roll -0.77 - - 3047 - 2.55 0.081 3819 556.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12076 756.7 -6.9 347 12083 done -0.68 0.17 0.110 3094 276.5 2.40 0.054 2392 -594.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12387 773.6 -5.4 353 12391 roll -0.68 - - 3094 - 2.50 0.071 985 -562.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12428 776.2 -6.5 353 12432 done -0.72 - - 3094 - 2.47 0.061 2402 573.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12751 795.3 -6.0 359 12752 done -0.77 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13054 813.2 -5.9 364 13058 roll -0.82 0.12 0.083 3045 -408.3 2.58 0.081 3809 545.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13089 815.6 -7.2 364 13094 done -0.73 0.12 0.107 3076 258.3 2.40 0.054 2400 -587.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13416 835.9 -6.2 370 13417 done -0.73 - - 3076 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13721 853.9 -5.9 375 13722 done -0.73 - - 3076 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14022 871.3 -5.7 380 14023 done -0.73 - - 3076 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14326 889.4 -6.0 385 14327 done -0.73 - - 3076 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14629 909.0 -6.5 390 14633 roll -0.73 - - 3073 - 2.80 0.081 3807 502.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14663 911.2 -6.2 390 14667 done -0.73 - - 3072 - 2.53 0.054 2402 -555.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14990 932.6 -6.6 396 14992 done -0.73 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15294 951.8 -6.3 401 15298 roll -0.73 - - 3072 - 2.72 0.081 3815 519.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15333 954.4 -6.7 401 15338 done -0.73 - - 3072 - 2.55 0.054 2390 -558.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15656 973.4 -5.9 407 15660 roll -0.73 - - 3073 - 2.67 0.081 3813 533.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15695 975.9 -6.8 407 15699 done -0.73 - - 3072 - 2.47 0.054 2399 -572.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15952 begin apogee
15963 991.5 6.0 412 16076 done -0.22 0.57 0.137 3239 293.0 - - 2192 - - 110.28 1.494 2876 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
16076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16077 begin climb
16081 996.4 - 414 16208 roll 0.67 0.95 0.086 3532 308.4 2.90 0.075 795 -481.7 117.3 119.88 1.443 2397 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
16255 996.1 5.9 416 16263 done 0.30 0.50 0.172 3421 -222.0 2.70 0.057 2199 520.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16567 982.0 4.4 422 16589 done 0.33 - - 3421 - - - 2198 - 137.9 20.88 1.378 2313 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
16870 966.8 5.0 427 16874 roll 0.33 - - 3421 - 2.55 0.077 3610 553.7 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16915 964.1 5.9 427 16920 done 0.26 - - 3421 - 2.45 0.059 2196 -577.1 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17233 948.1 5.1 433 17234 done 0.26 - - 3421 - - - 2197 - 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17535 932.9 5.0 438 17536 done 0.26 - - 3421 - - - 2197 - 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17838 919.0 4.5 443 17857 done 0.28 - - 3421 - - - 2197 - 155.1 16.45 1.389 2243 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
18142 905.2 4.5 448 18160 done 0.30 - - 3421 - - - 2197 - 171.8 16.27 1.378 2175 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
18446 890.4 4.9 453 18455 done 0.35 - - 3421 - - - 2197 - 175.9 5.47 1.095 2157 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
18819 870.6 5.4 459 18823 roll 0.40 - - 3421 - 2.58 0.076 791 -545.0 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18883 867.1 4.9 460 18894 done 0.48 0.15 0.082 3480 393.3 2.38 0.060 2200 592.0 180.2 5.43 1.085 2141 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
19252 840.8 7.3 466 19256 roll 0.37 0.15 0.140 3431 -326.7 2.55 0.077 3618 556.1 180.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19297 837.4 7.2 466 19301 done 0.37 - - 3436 - 2.45 0.060 2201 -578.4 180.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19614 819.3 5.7 472 19618 roll 0.37 - - 3436 - 2.55 0.077 788 -554.1 180.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19677 815.4 5.5 473 19681 done 0.37 - - 3436 - 2.40 0.060 2201 588.8 180.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20050 794.3 5.6 479 20054 roll 0.37 - - 3436 - 2.53 0.077 787 -558.9 180.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20089 792.1 5.8 479 20093 done 0.37 - - 3436 - 2.42 0.060 2205 586.0 180.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20412 775.0 5.3 485 20416 roll 0.37 - - 3436 - 2.53 0.076 789 -559.7 180.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20469 772.0 5.1 485 20476 done 0.42 - - 3436 - 2.40 0.059 2200 587.9 180.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20781 757.2 4.8 491 20791 done 0.43 - - 3436 - - - 2200 - 187.5 8.38 1.198 2111 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
21149 739.2 5.0 497 21150 done 0.43 - - 3436 - - - 2199 - 188.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21450 722.5 5.6 502 21451 done 0.43 - - 3436 - - - 2199 - 188.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21753 703.8 6.2 507 21758 roll 0.43 - - 3436 - 2.60 0.075 785 -543.8 188.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21799 700.9 6.3 507 21804 done 0.48 0.12 0.087 3485 408.3 2.42 0.058 2205 586.8 188.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22117 677.9 7.3 513 22122 roll 0.38 0.15 0.143 3448 -246.7 2.55 0.074 791 -554.5 188.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22151 675.7 5.9 513 22155 done 0.38 - - 3448 - 2.42 0.058 2207 585.1 188.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22478 657.5 5.5 519 22479 done 0.38 - - 3448 - - - 2205 - 188.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22782 641.6 5.2 524 22786 roll 0.38 - - 3448 - 2.55 0.076 791 -554.5 188.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22816 639.7 5.8 524 22821 done 0.38 - - 3449 - 2.42 0.058 2203 583.5 188.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23145 623.6 4.9 530 23151 done 0.39 - - 3448 - - - 2202 - 191.4 5.10 0.967 2095 -2.5 0.195 - - - - - - - - -
23447 609.5 4.6 535 23467 roll 0.40 - - 3448 - 2.47 0.077 790 -571.7 205.2 13.85 1.205 2039 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
23509 606.4 5.5 535 23516 done 0.45 - - 3448 - 2.40 0.059 2201 587.9 205.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23820 589.6 5.5 541 23821 done 0.45 - - 3448 - - - 2201 - 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24123 571.4 6.0 546 24127 roll 0.45 - - 3448 - 2.53 0.077 778 -562.5 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24158 569.3 5.5 546 24162 done 0.50 - - 3448 - 2.42 0.058 2200 587.6 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24486 548.3 6.4 552 24490 roll 0.50 - - 3448 - 2.50 0.078 3612 564.8 205.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24520 545.9 6.7 552 24524 done 0.50 - - 3449 - 2.40 0.058 2195 -590.4 205.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24848 525.0 6.4 558 24853 roll 0.54 0.12 0.090 3506 475.0 2.53 0.074 785 -557.3 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24913 520.0 9.5 559 24918 done 0.43 0.20 0.141 3454 -260.0 2.45 0.058 2205 579.6 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25280 495.8 6.5 565 25284 roll 0.43 - - 3463 - 2.53 0.074 784 -561.7 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25326 492.8 5.3 565 25330 done 0.43 - - 3463 - 2.42 0.058 2201 585.5 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25648 471.6 6.6 571 25649 done 0.43 - - 3463 - - - 2200 - 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25951 451.9 6.5 576 25956 roll 0.43 - - 3463 - 2.55 0.075 785 -554.9 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25991 449.1 5.8 576 25995 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.057 2211 582.0 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26315 428.6 6.4 582 26316 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26616 409.8 6.2 587 26621 roll 0.43 - - 3462 - 2.58 0.075 783 -553.1 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26673 406.1 5.4 587 26679 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.058 2211 582.9 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26984 387.4 6.0 593 26985 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 205.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27287 369.5 5.9 598 27292 roll 0.43 - - 3463 - 2.58 0.074 779 -554.3 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27317 367.7 6.8 598 27321 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.058 2207 582.9 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27650 347.9 6.0 604 27651 done 0.43 - - 3463 - - - 2206 - 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27953 329.7 6.1 609 27957 roll 0.43 - - 3463 - 2.58 0.074 783 -551.6 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27983 328.0 4.7 609 27998 done 0.48 - - 3463 - 2.45 0.058 2205 580.4 214.9 10.12 1.002 1999 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
28315 308.6 5.6 615 28316 done 0.52 - - 3463 - - - 2204 - 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28619 292.3 5.2 622 28621 done 0.57 0.12 0.092 3520 475.0 - - 2204 - 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28925 270.1 7.2 632 28930 roll 0.44 0.17 0.143 3465 -323.5 2.58 0.075 783 -550.8 214.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28994 266.1 5.7 634 28998 done 0.50 - - 3465 - 2.45 0.058 2208 581.6 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29325 249.5 5.1 645 29329 roll 0.54 - - 3466 - 2.55 0.074 789 -556.5 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29371 247.0 6.6 646 29376 done 0.59 0.12 0.082 3515 408.3 2.42 0.058 2202 583.9 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29691 224.7 7.1 657 29693 done 0.50 0.15 0.137 3474 -273.3 - - 2201 - 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29997 207.7 5.6 667 29998 done 0.50 - - 3474 - - - 2201 - 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
30304 188.9 6.6 677 30308 roll 0.50 - - 3477 - 2.62 0.074 786 -540.1 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
30340 186.5 6.7 678 30344 done 0.54 - - 3476 - 2.45 0.057 2209 580.8 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
30670 165.5 6.0 689 30674 roll 0.54 - - 3477 - 2.50 0.076 3611 560.8 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
30740 161.2 5.5 691 30744 done 0.54 - - 3476 - 2.47 0.058 2193 -574.1 214.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
31068 145.3 4.5 703 31088 done 0.61 0.12 0.087 3533 475.0 - - 2193 - 233.5 17.50 0.943 1924 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
31397 126.0 5.5 719 31401 roll 0.54 0.15 0.133 3491 -280.0 2.60 0.073 780 -543.5 233.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31466 122.7 5.6 722 31470 done 0.62 - - 3491 - 2.42 0.057 2209 590.5 233.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31789 108.4 4.4 738 31814 roll 0.71 0.15 0.080 3561 466.7 2.47 0.075 783 -577.3 255.1 19.52 0.916 1834 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
31879 102.6 6.0 742 31884 done 0.60 0.20 0.149 3509 -260.0 2.40 0.058 2199 590.0 255.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
32208 83.9 5.8 758 32209 done 0.64 - - 3509 - - - 2199 - 255.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
32525 66.1 5.4 784 32532 done 0.70 - - 3509 - - - 2199 - 255.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
32857 49.4 4.6 815 32880 roll 0.76 0.15 0.077 3580 473.3 2.45 0.076 3608 575.1 269.6 13.12 0.865 1775 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
32970 40.4 8.8 824 32977 done 0.53 0.35 0.163 3492 -251.4 2.42 0.058 2200 -581.8 269.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
33297 23.6 4.8 855 33310 roll 0.67 0.12 0.080 3540 400.0 2.47 0.074 784 -573.3 276.9 7.70 0.788 1746 -3.6 0.013 - - - - - - - - -
33362 19.8 7.5 860 33369 done 0.67 - - 3540 - 2.40 0.057 2214 595.8 276.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
33570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33570 begin surface coast
33707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33708 begin surface
SM 2.00 - - - - -9.85 9.70 0.066 141 -350.4 - - 2411 - 278.42 - - 1741 - - - - - - - -