OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  714 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32890.637 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215637,5001.965,-14445.866,41,1.8,47,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.088,0.154
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -149411.5,403.4,-6.5,183064.3,-141.7
_SM_ANGLEo  -76.1 KALMAN_Y  150648.9,-422.2,-128.4,-152938.1,143.9
GPS2  220337,5001.939,-14445.843,11,1.8,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.7,11931,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.013509 XPDR_PINGS  1023
SM_CCo  33793,0.00,0.000,0,0,1741,278.42 _24V_AH  20.7,138.909
SM_GC  2.00,9.70,0.00,0.00,0.066,0.000,0.000,141,2411,1741,-9.85,0.31,278.42 _10V_AH  10.2,96.837
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14440.19,180898,131345 DATA_FILE_SIZE  53692,893
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188948,0
HUMID  2157 CFSIZE  260165632,203153408
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  250509,072926,5005.019,-14449.340,41,2.3,60,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29282174.55 SBE_CT68624341.01
Roll_motor21681364.27 SBE_O265019255.86
VBD_pump_during_apogee389149412060.45 WL_BB2F15181053301.41
VBD_pump_during_surface000.00 Optode91733626.84
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210347.67 nil000.00
Iridium_during_connect30160102.63 nil000.00
Iridium_during_xfer177223819.45
Transponder_ping2554202223.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.71
TT8187819379.35
LPSleep284002634.41
TT8_Active58819118.90
TT8_Sampling236939962.11
TT8_CF896045448.48
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits174112213.16
GPS_charging000.00
Compass23418191.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.58 0.000 2 0.000 0.000 138 2405 2749
74 -0.67 -117.3 3.7 -6.6 4 107 13.77 2.55 -12.18 0.000 4 0.282 0.079 3096 992 3358
155 -0.51 -117.3 17.9 -11.6 11 160 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.153 0.061 3151 2397 3358
483 -0.51 -117.3 43.1 -7.2 41 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2396 3359
800 -0.51 -117.3 65.8 -7.1 71 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2396 3360
1126 -0.51 -117.3 87.0 -6.6 97 1127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2396 3360
1438 -0.51 -117.3 105.6 -5.6 112 1442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3151 992 3361
1483 -0.57 -117.3 108.6 -6.2 114 1488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3151 2410 3361
1807 -0.63 -117.3 127.6 -5.9 130 1811 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.081 0.076 3099 3816 3360
1851 -0.55 -117.3 130.9 -8.7 132 1856 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.121 0.051 3138 2395 3361
2178 -0.61 -117.3 154.3 -6.8 147 2180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2397 3361
2485 -0.69 -117.3 172.9 -5.7 157 2490 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.076 0.067 3073 989 3360
2542 -0.63 -117.3 177.0 -7.7 158 2550 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.125 0.059 3111 2408 3361
2856 -0.63 -117.3 196.1 -6.1 169 2861 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3110 3813 3360
2892 -0.63 -117.3 198.4 -6.2 170 2897 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3111 2399 3360
3223 -0.63 -117.3 218.5 -6.0 181 3228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3111 994 3361
3258 -0.63 -117.3 221.1 -7.0 182 3262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3111 2409 3360
3588 -0.63 -117.3 242.0 -6.4 193 3592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 3807 3360
3623 -0.67 -117.3 244.4 -6.7 194 3627 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3111 2391 3360
3953 -0.67 -117.3 266.7 -6.8 205 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2392 3360
4259 -0.67 -117.3 286.4 -6.2 215 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2392 3360
4566 -0.67 -117.3 303.8 -5.6 224 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2392 3360
4870 -0.67 -117.3 322.4 -6.3 229 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2391 3360
5171 -0.67 -117.3 340.9 -6.1 234 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2391 3360
5474 -0.67 -117.3 360.3 -6.4 239 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2391 3360
5778 -0.71 -117.3 379.3 -6.2 244 5782 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3111 3806 3359
5813 -0.78 -117.3 381.7 -6.5 244 5818 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.076 0.051 3059 2399 3359
6141 -0.72 -117.3 406.5 -7.7 250 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2400 3359
6444 -0.67 -117.3 430.0 -7.8 255 6446 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3103 2399 3359
6748 -0.67 -117.3 450.5 -6.7 260 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2400 3358
7050 -0.67 -117.3 470.4 -6.5 265 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2400 3359
7353 -0.67 -117.3 490.0 -6.5 270 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2400 3358
7657 -0.67 -117.3 508.7 -6.2 275 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3358
7959 -0.67 -117.3 526.0 -5.6 280 7964 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3103 985 3358
7994 -0.67 -117.3 528.1 -6.2 280 7998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2404 3358
8322 -0.67 -117.3 544.0 -4.8 286 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3358
8624 -0.67 -117.3 559.2 -5.0 291 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3358
8928 -0.67 -117.3 575.9 -5.5 296 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
9230 -0.67 -117.3 592.2 -5.4 301 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
9534 -0.67 -117.3 607.8 -5.1 306 9536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
9837 -0.67 -117.3 623.0 -5.0 311 9838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
10140 -0.67 -117.3 638.3 -5.0 316 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
10443 -0.67 -117.3 654.1 -5.3 321 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
10747 -0.67 -117.3 671.3 -5.8 326 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
11049 -0.71 -117.3 690.2 -6.3 331 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2403 3357
11352 -0.71 -117.3 709.9 -6.5 336 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
11656 -0.76 -117.3 728.8 -6.2 341 11660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 993 3356
11684 -0.81 -117.3 730.7 -6.2 341 11689 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.080 0.061 3048 2401 3356
12019 -0.77 -117.3 752.5 -6.6 347 12023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3047 3819 3356
12076 -0.68 -117.3 756.7 -6.9 347 12083 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.110 0.054 3094 2392 3356
12387 -0.68 -117.3 773.6 -5.4 353 12391 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 985 3357
12428 -0.72 -117.3 776.2 -6.5 353 12432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2402 3356
12751 -0.77 -117.3 795.3 -6.0 359 12752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3357
13054 -0.82 -117.3 813.2 -5.9 364 13058 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.083 0.081 3045 3809 3355
13089 -0.73 -117.3 815.6 -7.2 364 13094 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.107 0.054 3076 2400 3355
13416 -0.73 -117.3 835.9 -6.2 370 13417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2401 3356
13721 -0.73 -117.3 853.9 -5.9 375 13722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2401 3356
14022 -0.73 -117.3 871.3 -5.7 380 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2401 3356
14326 -0.73 -117.3 889.4 -6.0 385 14327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2401 3355
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state 33708 begin surface