prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.61 of 150.00 AH used of 24V (45.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.28 of 100.00 AH used of 10V (16.72% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 7.3 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 9.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | done | -0.50 | - | - | 131 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | -66.43 | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 2.6 | -2.2 | 1 | 103 | roll | -0.50 | 10.48 | 0.223 | 2747 | 249.6 | 2.40 | 0.045 | 659 | -636.2 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 28.1 | -17.3 | 1 | 149 | done | -0.45 | 0.12 | 0.138 | 2774 | 225.0 | 2.35 | 0.049 | 2176 | 645.5 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 49.3 | -8.4 | 4 | 394 | roll | -0.44 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.060 | 3693 | 632.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 53.1 | -9.3 | 4 | 434 | done | -0.44 | - | - | 2765 | - | 2.38 | 0.043 | 2162 | -643.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 78.3 | -9.6 | 7 | 698 | roll | -0.44 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.050 | 668 | -641.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 83.0 | -8.1 | 7 | 748 | done | -0.44 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.048 | 2181 | 649.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 102.9 | -7.5 | 10 | 1008 | done | -0.44 | - | - | 2757 | - | - | - | 2180 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 126.5 | -7.7 | 11 | 1310 | done | -0.44 | - | - | 2757 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 147.5 | -7.5 | 12 | 1609 | done | -0.44 | - | - | 2757 | - | - | - | 2180 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 166.7 | -7.1 | 13 | 1913 | roll | -0.44 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.050 | 665 | -636.6 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 171.2 | -7.1 | 13 | 1974 | done | -0.44 | - | - | 2749 | - | 2.30 | 0.049 | 2161 | 650.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 213.4 | -7.6 | 15 | 2539 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.152 | 2778 | 290.0 | 2.38 | 0.051 | 663 | -629.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 216.7 | -7.0 | 15 | 2583 | done | -0.46 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.049 | 2156 | 640.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 251.8 | -6.1 | 17 | 3162 | done | -0.47 | - | - | 2778 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3466 | 269.1 | 6.0 | 18 | 3566 | done | -0.22 | 0.22 | 0.099 | 2855 | 350.0 | - | - | 2046 | - | - | 97.80 | 0.750 | 2735 | -5.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3570 | 269.1 | - | 18 | 3679 | roll | 0.50 | 0.62 | 0.070 | 3082 | 366.1 | 2.53 | 0.055 | 3580 | 606.3 | 117.3 | 99.82 | 0.729 | 2255 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 266.9 | 7.2 | 18 | 3748 | done | 0.47 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.043 | 2058 | -634.2 | 117.3 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 235.9 | 6.8 | 20 | 4193 | done | 0.45 | - | - | 3092 | - | - | - | 2056 | - | 117.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 216.4 | 6.7 | 21 | 4492 | done | 0.43 | 0.12 | 0.151 | 3056 | -300.0 | - | - | 2054 | - | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 197.7 | 6.5 | 22 | 4797 | roll | 0.41 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.058 | 3579 | 630.2 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 193.0 | 7.9 | 22 | 4858 | done | 0.41 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.044 | 2054 | -648.9 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 152.7 | 7.2 | 24 | 5421 | done | 0.41 | - | - | 3064 | - | - | - | 2053 | - | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 134.4 | 6.7 | 25 | 5723 | roll | 0.41 | - | - | 3064 | - | 2.40 | 0.057 | 3576 | 634.6 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 133.1 | 5.9 | 25 | 5750 | done | 0.42 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.044 | 2063 | -643.8 | 124.0 | 4.55 | 0.490 | 2229 | -2.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 99.5 | 5.8 | 27 | 6363 | roll | 0.42 | - | - | 3074 | - | 2.47 | 0.059 | 3578 | 613.4 | 132.4 | 8.85 | 0.586 | 2194 | -4.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 97.4 | 5.0 | 27 | 6435 | done | 0.43 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.044 | 2054 | -648.5 | 165.1 | 28.40 | 0.640 | 2064 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 86.6 | 4.2 | 30 | 6711 | roll | 0.46 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.052 | 545 | -628.8 | 219.5 | 45.60 | 0.633 | 1839 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 83.5 | 4.1 | 30 | 6791 | done | 0.51 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.047 | 2069 | 635.0 | 277.6 | 47.88 | 0.620 | 1602 | -4.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 61.6 | 7.0 | 34 | 7073 | done | 0.53 | - | - | 3093 | - | - | - | 2069 | - | 277.6 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 48.2 | 6.8 | 36 | 7278 | roll | 0.55 | - | - | 3094 | - | 2.40 | 0.054 | 549 | -633.3 | 277.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 47.2 | 6.6 | 36 | 7295 | done | 0.58 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.046 | 2076 | 649.8 | 277.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 28.8 | 6.3 | 39 | 7587 | roll | 0.62 | - | - | 3093 | - | 2.42 | 0.053 | 543 | -633.5 | 277.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 16.9 | 4.7 | 40 | 7821 | done | 0.71 | 0.15 | 0.083 | 3160 | 446.7 | 2.25 | 0.046 | 2020 | 656.4 | 317.1 | 31.08 | 0.583 | 1442 | -4.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.88 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 111 | - | - | - | 2187 | - | 325.02 | 8.40 | 0.086 | 1411 | -3.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||