DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.27 of 150.00 AH used of 24V (35.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.67 of 110.00 AH used of 10V (54.85% remains)
• Surface angle -3.3 deg, depth 9.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 20.8 m at 20.5 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6092.5 m • bottom range 20.2 m at 185.9 m, depth 206 m (1071 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6092.5 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2894 - - - 863 - -146.0 -5.72 - 3004 - - - - - - - - - - -
28 10.6 - 1 59 roll -0.62 0.65 0.101 2666 -350.8 5.22 0.088 3897 581.2 -146.0 -16.90 - 3628 -36.9 - - - - - - - - - -
78 16.4 -15.3 9 85 done -0.46 0.17 0.222 2705 229.4 2.28 0.059 2489 -617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
425 66.5 -12.7 70 432 roll -0.42 - - 2705 - 2.40 0.086 3906 590.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
600 86.5 -11.1 100 607 done -0.45 - - 2705 - 2.30 0.059 2488 -616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
934 128.2 -12.4 140 938 roll -0.43 - - 2705 - 2.33 0.080 1080 -604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
997 136.0 -11.2 145 1001 done -0.46 - - 2706 - 2.35 0.075 2489 599.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1328 172.5 -11.1 176 1332 roll -0.46 - - 2706 - 2.40 0.090 3901 588.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1372 177.0 -9.6 179 1379 done -0.51 - - 2705 - 2.30 0.061 2483 -616.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1698 209.2 -10.6 210 1700 done -0.51 - - 2706 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2019 241.5 -9.6 240 2023 roll -0.54 - - 2706 - 2.33 0.079 1077 -603.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2059 245.7 -9.9 243 2064 done -0.59 - - 2705 - 2.38 0.073 2496 596.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2386 275.1 -8.6 273 2388 done -0.62 0.12 0.124 2661 -366.7 - - 2496 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2703 313.0 -12.4 303 2708 roll -0.55 - - 2661 - 2.38 0.087 3902 590.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2726 316.0 -11.9 304 2733 done -0.47 0.20 0.197 2709 240.0 2.33 0.068 2486 -607.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3052 342.2 -8.0 335 3053 done -0.52 - - 2709 - - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3372 368.5 -8.3 365 3376 roll -0.57 - - 2709 - 2.33 0.076 1071 -607.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3397 370.8 -8.8 366 3405 done -0.63 0.15 0.116 2657 -346.7 2.38 0.071 2491 596.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3723 411.1 -12.8 397 3727 roll -0.55 - - 2657 - 2.40 0.087 3907 590.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3779 418.1 -12.3 401 3787 done -0.53 0.15 0.197 2691 226.7 2.33 0.067 2490 -608.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4105 449.4 -9.4 432 4106 done -0.53 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4429 478.7 -9.0 462 4433 roll -0.55 - - 2691 - 2.33 0.073 1079 -605.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4447 480.7 -9.1 463 4451 done -0.55 - - 2692 - 2.35 0.070 2498 603.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4773 509.5 -8.2 493 4774 done -0.57 - - 2692 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5097 536.9 -8.5 523 5103 done -0.60 - - 2691 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5425 565.2 -8.5 554 5429 roll -0.63 - - 2692 - 2.38 0.086 3902 589.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5448 567.5 -8.8 555 5455 done -0.66 0.12 0.119 2649 -358.3 2.30 0.057 2485 -616.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5783 608.1 -12.6 583 5787 roll -0.58 - - 2649 - 2.33 0.073 1077 -604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5805 611.3 -12.8 583 5812 done -0.49 0.20 0.202 2695 230.0 2.38 0.070 2498 597.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6119 638.4 -8.5 594 6123 roll -0.54 - - 2695 - 2.38 0.086 3902 589.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6141 640.4 -8.3 594 6148 done -0.59 - - 2695 - 2.30 0.056 2479 -618.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6457 665.9 -7.9 605 6459 done -0.64 0.12 0.130 2652 -358.3 - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6762 700.2 -11.5 615 6766 roll -0.58 - - 2652 - 2.45 0.084 3906 582.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6778 702.5 -11.7 615 6783 done -0.51 0.17 0.193 2694 247.1 2.30 0.057 2488 -616.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7094 728.8 -8.2 625 7095 done -0.56 - - 2693 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7399 752.9 -8.0 635 7403 roll -0.61 - - 2694 - 2.33 0.073 1080 -604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7411 754.1 -8.0 635 7416 done -0.66 0.12 0.127 2652 -350.0 2.38 0.070 2497 595.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7730 786.5 -10.2 646 7731 done -0.60 - - 2652 - - - 2497 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8036 818.3 -10.1 656 8041 roll -0.55 0.12 0.205 2680 233.3 2.42 0.088 3909 583.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8066 821.2 -9.6 657 8070 done -0.55 - - 2681 - 2.30 0.058 2480 -621.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8402 848.7 -8.2 668 8406 roll -0.57 - - 2680 - 2.30 0.075 1079 -609.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8413 849.8 -8.4 668 8422 done -0.59 - - 2680 - 2.35 0.072 2491 600.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8425 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8426 begin apogee
8432 851.1 8.5 668 8569 done -0.12 0.45 0.177 2812 293.3 - - 2266 - - 131.18 1.470 3030 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8571 begin climb
8573 855.1 - 673 8726 roll 0.62 0.82 0.135 3053 293.9 2.80 0.076 3687 507.5 146.0 142.12 1.416 2433 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
8922 819.5 31382.8 683 8929 done 0.62 - - 3063 - 2.45 0.067 2280 -574.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9236 783.0 31382.8 694 9240 roll 0.62 - - 3064 - 2.38 0.080 3692 593.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9408 760.6 31382.8 699 9413 done 0.62 - - 3073 - 2.35 0.067 2268 -606.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9744 718.9 31382.8 710 9749 roll 0.62 - - 3083 - 2.35 0.083 860 -599.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9795 712.6 31382.8 711 9800 done 0.62 - - 3083 - 2.35 0.067 2283 605.5 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10109 674.1 31382.8 721 10113 roll 0.62 - - 3083 - 2.33 0.082 3688 603.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10182 663.9 31382.8 723 10186 done 0.62 - - 3093 - 2.33 0.067 2265 -610.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10506 623.7 31382.8 734 10507 done 0.62 - - 3093 - - - 2265 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10816 586.6 31382.8 750 10818 done 0.62 0.12 0.205 3064 -241.7 - - 2265 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11134 554.0 31382.8 780 11139 roll 0.62 - - 3073 - 2.38 0.084 857 -591.6 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11179 549.0 31382.8 783 11186 done 0.62 - - 3073 - 2.35 0.070 2275 603.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11505 516.1 31382.8 814 11509 roll 0.62 - - 3073 - 2.35 0.083 3688 601.3 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11583 506.9 31382.8 820 11590 done 0.62 - - 3083 - 2.35 0.067 2264 -606.0 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11909 472.5 31382.8 851 11910 done 0.62 - - 3083 - - - 2264 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12232 437.0 31382.8 881 12238 done 0.62 - - 3083 - - - 2264 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12559 400.7 31382.8 912 12566 done 0.62 - - 3083 - - - 2264 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12890 365.5 31382.8 943 12896 done 0.62 - - 3083 - - - 2264 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13218 330.4 31382.8 974 13224 done 0.62 - - 3083 - - - 2264 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13548 295.8 31382.8 1005 13552 roll 0.62 - - 3082 - 2.42 0.080 3694 590.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13592 290.3 31382.8 1008 13600 done 0.62 - - 3093 - 2.35 0.066 2269 -606.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
13918 256.0 31382.8 1039 13922 roll 0.62 - - 3104 - 2.35 0.081 857 -600.9 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
13985 248.7 31382.8 1044 13992 done 0.62 0.15 0.192 3068 -240.0 2.38 0.069 2280 597.9 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14311 220.2 31382.8 1075 14315 roll 0.62 - - 3068 - 2.35 0.082 3687 598.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14396 211.8 31382.8 1082 14400 done 0.62 - - 3077 - 2.33 0.066 2274 -606.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14698 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14698 begin subsurface finish
14705 183.9 -31382.8 1110 14718 roll 0.01 0.70 0.175 2879 -282.9 2.45 0.094 863 -575.9 10.6 -2.75 - 2999 -209.8 - - - - - - - - - -
14718 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14719 begin surface