DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.89 of 150.00 AH used of 24V (28.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.29 of 100.00 AH used of 10V (51.71% remains)
• Surface angle -7.5 deg, depth 4.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m • Transponder ping count: 204
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2683 - - - 3146 - -146.0 -5.45 - 2587 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 60 roll -0.99 0.62 0.077 2451 -374.2 0.75 0.111 3591 593.3 -146.0 -25.65 - 3247 -25.7 - - - - - - - - - -
190 17.1 -11.5 28 197 done -0.80 0.17 0.146 2505 317.6 2.12 0.043 2215 -649.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
538 45.8 -8.8 89 544 roll -0.80 - - 2510 - 2.17 0.055 830 -638.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
609 51.7 -8.7 101 615 done -0.80 - - 2503 - 2.28 0.054 2228 613.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
956 82.5 -7.8 162 961 done -0.80 - - 2503 - - - 2228 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1301 104.8 -7.5 215 1302 done -0.80 - - 2503 - - - 2228 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1613 127.3 -5.9 230 1616 roll -0.80 - - 2503 - 2.28 0.057 829 -613.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1778 137.2 -6.3 237 1782 done -0.80 - - 2493 - 2.33 0.057 2238 604.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2108 160.7 -7.5 253 2109 done -0.80 - - 2493 - - - 2237 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2416 182.0 -6.2 268 2418 done -0.80 - - 2493 - - - 2238 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2725 200.9 -6.2 283 2729 roll -0.80 - - 2493 - 2.28 0.057 828 -618.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2849 209.2 -6.5 288 2854 done -0.80 0.10 0.132 2510 170.0 2.33 0.057 2243 607.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3174 225.8 -4.8 304 3179 roll -0.91 0.12 0.073 2453 -475.0 2.30 0.055 824 -617.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3232 229.6 -6.8 306 3237 done -0.77 0.25 0.127 2515 248.0 2.33 0.055 2239 607.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3551 243.0 -4.4 321 3555 roll -0.92 0.12 0.074 2458 -475.0 2.30 0.054 817 -618.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3630 248.1 -6.4 324 3637 done -0.80 0.20 0.126 2505 235.0 2.33 0.054 2235 608.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3949 262.3 -4.8 340 3954 roll -0.91 0.10 0.081 2447 -580.0 2.25 0.065 3602 607.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4006 266.4 -7.4 342 4013 done -0.83 0.20 0.140 2505 290.0 2.12 0.042 2227 -648.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4324 285.3 -5.9 358 4328 roll -0.94 0.12 0.077 2446 -491.7 2.22 0.053 816 -635.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4492 298.6 -7.6 365 4497 done -0.78 0.25 0.125 2509 252.0 2.33 0.053 2235 609.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4815 315.0 -4.3 381 4817 done -0.91 0.12 0.073 2451 -483.3 - - 2235 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5124 331.7 -5.4 396 5129 roll -0.84 0.17 0.134 2501 294.1 2.28 0.051 821 -620.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5210 335.7 -4.4 400 5214 done -0.91 - - 2493 - 2.33 0.052 2246 611.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5546 351.6 -4.6 416 5550 roll -0.99 0.10 0.077 2439 -540.0 2.28 0.051 827 -622.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5626 357.0 -6.9 419 5631 done -0.83 0.25 0.124 2502 252.0 2.30 0.051 2235 612.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5944 371.4 -4.4 434 5949 roll -0.95 0.12 0.075 2444 -483.3 2.25 0.049 826 -626.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6035 377.0 -6.4 438 6040 done -0.80 0.22 0.124 2505 277.3 2.30 0.051 2235 612.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6365 390.4 -3.8 454 6369 roll -0.93 0.12 0.074 2445 -500.0 2.25 0.049 825 -626.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6457 395.9 -6.7 458 6462 done -0.80 0.25 0.121 2509 256.0 2.30 0.051 2237 613.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6803 411.3 -4.4 469 6805 done -0.95 0.12 0.073 2449 -500.0 - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7127 431.4 -6.4 477 7132 roll -0.89 0.15 0.133 2496 313.3 2.28 0.049 819 -621.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7241 437.8 -5.6 479 7245 done -0.95 - - 2489 - 2.30 0.049 2243 619.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7593 456.0 -5.2 488 7594 done -1.02 0.12 0.070 2428 -508.3 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7916 476.9 -6.3 496 7921 roll -0.88 0.22 0.130 2500 327.3 2.28 0.049 824 -622.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8058 483.0 -4.0 499 8062 done -0.96 - - 2493 - 2.25 0.049 2239 628.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8390 495.1 -3.5 507 8392 done -1.06 0.15 0.064 2423 -466.7 - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8715 511.8 -5.2 515 8720 roll -0.90 0.20 0.130 2493 350.0 2.28 0.048 817 -623.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8824 516.1 -3.6 517 8828 done -0.95 - - 2486 - 2.25 0.048 2234 629.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9174 529.4 -3.9 526 9179 roll -1.02 0.10 0.074 2432 -540.0 2.25 0.048 816 -630.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9260 534.2 -6.3 527 9267 done -0.84 0.25 0.121 2496 256.0 2.25 0.048 2233 629.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9593 546.9 -3.9 536 9595 done -0.96 0.10 0.080 2448 -480.0 - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9918 563.8 -5.3 544 9923 roll -0.90 0.15 0.133 2490 280.0 2.25 0.048 822 -627.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10016 568.7 -5.2 546 10020 done -0.96 - - 2483 - 2.28 0.049 2238 621.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10342 584.5 -4.9 554 10344 done -1.02 0.10 0.074 2430 -530.0 - - 2237 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10668 605.4 -6.4 562 10672 roll -0.90 0.20 0.130 2497 335.0 2.28 0.048 816 -623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10719 608.1 -4.7 563 10724 done -0.98 0.10 0.075 2439 -580.0 2.28 0.048 2246 627.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10959 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10959 begin apogee
10969 610.3 - 569 11101 done -0.31 0.52 0.089 2618 344.2 - - 1739 - - 128.60 1.141 2651 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
11102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11102 begin climb
11107 609.8 - 572 11245 roll 0.99 0.82 0.078 2900 343.9 2.55 0.054 3148 552.5 146.0 131.05 1.079 2054 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
11329 587.2 12.1 577 11334 done 0.68 0.30 0.125 2825 -250.0 2.33 0.040 1728 -609.4 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11651 564.0 7.0 585 11654 roll 0.68 - - 2825 - 2.30 0.054 3156 620.9 146.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11674 561.8 8.4 585 11678 done 0.68 - - 2833 - 2.22 0.041 1721 -646.4 146.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12023 535.1 7.5 594 12027 roll 0.68 - - 2833 - 2.28 0.054 3150 626.8 146.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12075 530.6 8.9 595 12080 done 0.58 0.15 0.126 2800 -220.0 2.20 0.040 1723 -648.6 146.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12401 510.8 5.9 603 12434 done 0.80 0.17 0.057 2887 511.8 - - 1723 - 180.9 30.17 1.056 1912 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
12727 476.1 11.0 611 12729 done 0.67 0.22 0.114 2817 -318.2 - - 1723 - 180.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13052 451.5 7.4 619 13057 roll 0.77 0.12 0.066 2882 541.7 2.33 0.054 3160 616.7 180.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13104 445.6 13.0 620 13109 done 0.53 0.32 0.122 2793 -278.1 2.20 0.041 1734 -648.2 180.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13419 425.5 6.0 628 13451 done 0.79 0.20 0.054 2895 510.0 - - 1734 - 214.0 28.70 1.016 1777 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
13724 390.9 11.4 637 13729 roll 0.65 0.22 0.118 2821 -336.4 2.30 0.054 3153 617.0 214.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13743 389.0 10.8 638 13747 done 0.57 0.12 0.122 2791 -250.0 2.20 0.040 1726 -648.6 214.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14077 365.5 9.5 654 14080 done 1.26 0.50 0.082 2967 352.0 - - 1726 - 214.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14386 317.0 17.7 669 14390 roll 0.92 0.28 0.125 2887 -285.7 2.22 0.053 326 -630.6 214.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14409 313.2 15.9 670 14414 done 0.72 0.17 0.111 2834 -311.8 2.22 0.041 1748 640.5 214.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14738 285.9 7.2 686 14742 roll 0.82 0.10 0.071 2889 550.0 2.22 0.053 3152 632.4 214.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14800 279.5 10.6 688 14808 done 0.60 0.30 0.119 2808 -270.0 2.20 0.040 1730 -646.4 214.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15119 263.7 4.7 704 15185 done 0.92 0.22 0.052 2922 518.2 - - 1730 - 285.3 63.05 0.916 1487 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
15487 215.8 13.8 722 15489 done 0.78 0.25 0.117 2844 -312.0 - - 1730 - 285.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15798 194.5 5.6 737 15838 done 0.99 0.17 0.056 2933 523.5 - - 1730 - 328.8 37.85 0.857 1309 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
16146 157.4 11.9 754 16148 done 0.89 0.20 0.118 2871 -310.0 - - 1730 - 328.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16455 131.8 7.9 769 16457 done 1.04 0.12 0.066 2940 575.0 - - 1730 - 328.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16767 96.8 11.1 787 16773 done 0.97 0.17 0.117 2886 -317.6 - - 1730 - 328.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17115 73.3 6.7 848 17128 done 1.17 0.17 0.060 2975 523.5 - - 1730 - 337.8 7.85 0.738 1272 -3.7 0.041 - - - - - - - - -
17469 28.2 13.1 910 17476 roll 1.02 0.22 0.120 2901 -336.4 2.35 0.057 3156 606.8 337.8 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17490 25.8 12.3 913 17497 done 0.93 0.12 0.117 2870 -258.3 2.22 0.044 1737 -639.2 337.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17705 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17705 begin subsurface finish
17716 6.8 -11.7 951 17767 done 0.06 0.47 0.048 2662 -442.6 - - 1737 - 52.7 -44.75 - 2436 -26.1 - - - - - - - - - -
17768 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17768 begin surface