OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.22 of 150.00 AH used of 24V (21.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.95 of 110.00 AH used of 10V (21.87% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 126 - - - 2504 - -219.0 -67.68 - 2359 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -3.4 12 137 roll -0.61 8.57 0.223 2168 238.3 0.77 0.065 1948 -722.1 -219.0 -30.45 - 3765 -46.2 - - - - - - - - - -
213 32.3 -22.5 33 221 done -0.47 0.17 0.145 2218 294.1 0.82 0.037 2490 661.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
561 99.4 -16.8 94 568 roll -0.40 - - 2218 - 0.80 0.040 3024 667.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
718 123.3 -14.5 121 726 done -0.35 0.12 0.111 2263 375.0 0.77 0.025 2463 -728.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1066 156.5 -11.1 182 1073 roll -0.51 0.15 0.076 2199 -426.7 0.62 0.028 1977 -783.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1217 171.7 -9.7 208 1223 done -0.61 - - 2199 - 0.77 0.034 2500 679.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1565 207.4 -10.7 264 1569 roll -0.68 0.12 0.077 2118 -675.0 0.73 0.026 1974 -720.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1603 212.6 -13.2 267 1611 done -0.61 0.17 0.123 2170 305.9 0.80 0.034 2505 663.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1929 251.4 -12.1 298 1933 roll -0.58 - - 2168 - 0.77 0.039 3032 684.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2024 263.1 -11.4 306 2032 done -0.54 0.08 0.116 2195 337.5 0.73 0.025 2504 -723.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2351 291.5 -8.2 337 2354 roll -0.63 - - 2194 - 0.80 0.037 3034 662.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2468 300.8 -8.2 347 2472 done -0.71 0.10 0.042 2121 -730.0 0.73 0.027 2507 -721.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2800 334.3 -10.5 378 2804 roll -0.73 - - 2121 - 0.70 0.026 1967 -771.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2824 337.3 -10.7 380 2828 done -0.73 - - 2117 - 0.80 0.035 2500 666.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3155 383.0 -13.6 411 3159 roll -0.64 0.17 0.142 2165 282.4 0.82 0.041 3030 646.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3342 403.3 -10.0 427 3349 done -0.63 - - 2165 - 0.75 0.026 2496 -712.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3668 432.2 -8.4 458 3672 roll -0.67 - - 2166 - 0.68 0.026 1985 -751.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3776 441.7 -8.9 467 3783 done -0.72 - - 2166 - 0.77 0.037 2499 667.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4103 468.0 -8.6 498 4108 roll -0.79 0.12 0.082 2093 -608.3 0.73 0.028 1978 -713.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4138 471.8 -10.3 501 4143 done -0.76 0.10 0.127 2124 310.0 0.80 0.037 2502 655.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4467 514.2 -13.3 527 4471 roll -0.70 - - 2121 - 0.80 0.043 3032 662.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4605 532.2 -13.0 533 4609 done -0.63 0.15 0.122 2171 333.3 0.75 0.028 2507 -700.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4941 562.5 -8.5 549 4945 roll -0.73 - - 2170 - 0.80 0.041 3024 646.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5042 570.9 -7.6 553 5047 done -0.78 0.10 0.048 2105 -650.0 0.75 0.027 2501 -697.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5365 600.9 -9.3 569 5369 roll -0.78 - - 2102 - 0.82 0.042 3030 645.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5479 613.4 -12.4 574 5484 done -0.70 0.12 0.125 2142 333.3 0.75 0.028 2505 -700.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5816 646.3 -9.7 590 5820 roll -0.67 - - 2140 - 0.80 0.041 3021 645.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5866 651.7 -9.8 592 5870 done -0.65 - - 2140 - 0.75 0.028 2499 -696.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6194 684.8 -10.5 608 6198 roll -0.62 0.12 0.149 2173 275.0 0.85 0.042 3027 621.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6273 691.9 -8.3 611 6277 done -0.66 - - 2172 - 0.75 0.028 2502 -700.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6596 718.6 -8.4 627 6600 roll -0.77 0.15 0.079 2098 -493.3 0.73 0.030 1979 -716.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6630 722.0 -8.6 628 6634 done -0.79 - - 2095 - 0.80 0.039 2499 650.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6952 766.7 -14.4 644 6956 roll -0.71 0.17 0.148 2142 276.5 0.82 0.045 3020 635.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7119 785.0 -10.4 651 7122 done -0.69 - - 2142 - 0.75 0.028 2497 -697.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7441 818.8 -10.6 667 7445 roll -0.67 - - 2138 - 0.82 0.042 3026 645.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7556 831.1 -11.2 672 7560 done -0.64 - - 2138 - 0.75 0.028 2501 -700.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7890 867.9 -11.3 688 7894 roll -0.62 0.12 0.148 2172 283.3 0.85 0.044 3024 615.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7975 875.8 -9.0 691 7981 done -0.66 - - 2172 - 0.75 0.027 2502 -696.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8291 904.4 -9.2 707 8296 roll -0.77 0.15 0.082 2097 -500.0 0.75 0.028 1973 -705.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8361 912.9 -13.2 710 8365 done -0.71 0.12 0.126 2139 350.0 0.80 0.040 2489 645.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8697 952.0 -11.5 726 8701 roll -0.69 - - 2138 - 0.82 0.044 3024 652.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8863 970.9 -11.1 733 8866 done -0.67 - - 2138 - 0.75 0.027 2501 -697.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9043 begin apogee
9050 991.2 10.9 742 9221 done -0.19 0.52 0.110 2311 332.7 - - 2091 - - 166.55 1.065 2869 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
9222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9222 begin climb
9225 1003.3 - 750 9411 roll 0.61 0.70 0.053 2584 390.0 0.80 0.030 1579 -640.0 219.0 174.30 1.052 1976 -5.1 0.504 - - - - - - - - -
9468 991.5 11.4 761 9472 done 0.50 0.15 0.148 2540 -293.3 0.82 0.030 2121 661.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9792 959.7 10.1 777 9802 roll 0.45 - - 2540 - 0.70 0.032 2617 708.6 224.8 6.38 0.803 1952 -3.4 0.425 - - - - - - - - -
9976 939.4 10.3 785 9981 done 0.38 0.12 0.152 2504 -300.0 0.75 0.028 2101 -688.0 224.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10302 912.7 8.0 801 10366 roll 0.45 - - 2504 - 0.85 0.034 2623 614.1 298.0 58.33 0.999 1654 -5.1 0.478 - - - - - - - - -
10405 904.1 7.4 805 10486 done 0.56 0.10 0.058 2557 530.0 0.77 0.029 2106 -671.4 388.6 72.88 0.981 1284 -5.1 0.482 - - - - - - - - -
10809 863.8 9.7 825 10831 roll 0.58 - - 2557 - 0.82 0.036 2621 628.0 408.5 18.08 0.912 1203 -4.5 0.437 - - - - - - - - -
10945 850.0 10.8 831 10949 done 0.57 - - 2560 - 0.77 0.028 2092 -687.0 408.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11278 817.2 10.0 847 11292 roll 0.58 - - 2560 - 0.82 0.031 2626 651.2 419.1 10.62 0.841 1161 -4.0 0.406 - - - - - - - - -
11350 809.4 11.2 850 11354 done 0.57 - - 2563 - 0.77 0.028 2096 -688.3 419.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
11679 773.6 11.1 866 11683 roll 0.57 - - 2563 - 0.77 0.034 2614 672.7 419.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
11706 770.2 11.3 867 11710 done 0.57 - - 2566 - 0.75 0.029 2106 -677.3 419.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12035 733.0 11.5 883 12039 roll 0.57 - - 2566 - 0.77 0.034 2625 674.0 419.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12073 728.1 12.0 884 12080 done 0.55 - - 2570 - 0.77 0.030 2098 -684.4 419.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12391 692.0 11.1 900 12394 roll 0.58 - - 2573 - 0.75 0.037 1580 -690.7 419.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
12492 679.9 11.7 904 12495 done 0.56 - - 2573 - 0.77 0.030 2099 674.0 419.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
12815 644.9 10.7 920 12819 roll 0.58 - - 2573 - 0.75 0.037 2612 684.0 419.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
12910 634.0 11.4 924 12914 done 0.57 - - 2576 - 0.75 0.029 2098 -685.3 419.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
13238 598.5 11.0 940 13242 roll 0.60 - - 2575 - 0.77 0.035 2618 675.3 419.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
13256 596.5 11.0 940 13263 done 0.63 - - 2579 - 0.77 0.031 2094 -680.5 419.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
13572 559.4 12.0 956 13576 roll 0.65 - - 2582 - 0.75 0.035 1575 -692.0 419.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13646 550.1 12.4 959 13650 done 0.63 - - 2582 - 0.77 0.030 2095 675.3 419.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13974 511.2 11.3 975 13978 roll 0.64 - - 2582 - 0.77 0.037 2623 685.7 419.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
14052 502.1 11.6 978 14056 done 0.62 - - 2585 - 0.77 0.030 2095 -685.7 419.1 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14383 466.3 10.6 1008 14387 roll 0.63 - - 2589 - 0.75 0.034 1573 -696.0 419.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14434 460.6 11.3 1012 14440 done 0.62 - - 2589 - 0.80 0.030 2109 670.0 419.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -
14760 427.0 9.8 1043 14783 roll 0.65 - - 2589 - 0.80 0.036 2621 640.0 434.7 14.73 0.678 1096 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
14870 415.5 10.5 1052 14876 done 0.65 - - 2592 - 0.77 0.030 2098 -679.2 434.7 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15197 382.2 10.6 1083 15200 roll 0.67 - - 2595 - 0.75 0.036 1582 -688.0 434.7 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15235 377.5 11.0 1086 15242 done 0.67 - - 2596 - 0.77 0.030 2104 677.9 434.7 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15561 340.6 11.1 1117 15565 roll 0.68 - - 2596 - 0.75 0.037 2616 682.7 434.7 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15641 331.7 11.1 1124 15645 done 0.68 - - 2598 - 0.75 0.031 2106 -680.0 434.7 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15973 294.8 11.1 1155 15974 done 0.74 - - 2598 - - - 2106 - 434.7 - - 1096 - - - - - - - - - - -
16294 260.3 10.6 1185 16298 roll 0.78 - - 2598 - 0.77 0.033 2632 683.1 434.7 - - 1097 - - - - - - - - - - -
16333 256.0 9.9 1188 16352 done 0.83 0.08 0.058 2648 625.0 0.77 0.031 2106 -683.1 448.3 12.27 0.588 1040 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
16669 218.3 11.4 1220 16673 roll 0.83 - - 2649 - 0.77 0.033 2629 679.2 448.3 - - 1042 - - - - - - - - - - -
16732 210.4 12.7 1225 16739 done 0.77 - - 2652 - 0.77 0.029 2098 -689.6 448.3 - - 1042 - - - - - - - - - - -
17073 175.4 9.1 1277 17108 roll 0.83 - - 2652 - 0.77 0.031 2632 693.5 485.5 29.27 0.539 890 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
17175 164.6 12.7 1294 17183 done 0.77 0.10 0.136 2622 -300.0 0.77 0.031 2109 -679.2 485.5 - - 891 - - - - - - - - - - -
17525 128.8 9.0 1355 17563 roll 0.88 0.10 0.096 2683 610.0 0.77 0.031 1568 -702.6 525.4 32.47 0.503 725 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
17595 122.2 9.0 1366 17637 done 0.96 - - 2683 - 0.80 0.028 2105 671.2 567.4 33.10 0.464 556 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
17978 84.7 8.8 1433 18009 roll 1.08 0.12 0.081 2748 541.7 0.75 0.029 2614 678.7 615.5 22.83 0.477 440 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
18063 75.6 12.3 1447 18071 done 1.03 0.12 0.127 2711 -308.3 0.77 0.030 2090 -680.5 615.5 0.22 0.090 441 - - - - - - - - - - -
18411 41.0 9.7 1508 18418 done 1.15 - - 2711 - - - 2090 - 635.4 0.70 0.086 442 - - - - - - - - - - -
18757 6.1 11.5 1569 18765 roll 1.20 0.15 0.071 2795 560.0 0.80 0.033 1562 -660.0 635.4 2.80 0.230 439 -1.1 0.003 - - - - - - - - -
18787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18787 begin surface coast
18816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18819 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.68 6.75 0.031 209 -383.1 - - 2492 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -