• Previous call tries 2 | • 177.25 of 350.00 AH used of 24V (49.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 82 | VBD | -0.59 | - | - | 391 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | -47.38 | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.1 | -1.8 | 5 | 133 | roll | -0.59 | 12.65 | 0.366 | 3120 | 215.7 | 2.60 | 0.107 | 3809 | 542.7 | -116.8 | -16.70 | - | 3337 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.99 | 14.45 |
325 | 35.4 | -13.1 | 29 | 336 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.50 | 0.063 | 2394 | -566.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
579 | 68.3 | -11.7 | 54 | 589 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.60 | 0.086 | 3812 | 545.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
680 | 79.6 | -10.5 | 64 | 691 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.50 | 0.060 | 2391 | -568.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
931 | 105.5 | -9.8 | 89 | 943 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.085 | 3821 | 545.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
1074 | 119.6 | -10.1 | 103 | 1085 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.50 | 0.060 | 2404 | -566.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
1326 | 142.7 | -9.0 | 128 | 1337 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.070 | 984 | -556.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
1368 | 146.4 | -9.2 | 132 | 1379 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.068 | 2401 | 560.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
1621 | 169.1 | -9.0 | 157 | 1632 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.58 | 0.086 | 3810 | 546.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
1727 | 178.4 | -8.9 | 167 | 1738 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.060 | 2396 | -558.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
1978 | 199.8 | -7.8 | 192 | 1989 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.073 | 984 | -558.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
2021 | 203.3 | -8.5 | 196 | 2031 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.55 | 0.069 | 2403 | 556.5 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
2272 | 223.1 | -7.6 | 221 | 2284 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.087 | 3811 | 545.7 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
2345 | 229.0 | -8.2 | 228 | 2356 | done | -0.59 | - | - | 3118 | - | 2.53 | 0.061 | 2393 | -560.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
2598 | 249.2 | -7.9 | 253 | 2608 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2859 | 268.4 | -7.2 | 263 | 2869 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.086 | 3803 | 541.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
2940 | 274.2 | -6.8 | 271 | 2951 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.53 | 0.062 | 2388 | -559.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
3254 | 295.9 | -7.3 | 282 | 3263 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3551 | 319.2 | -8.2 | 292 | 3561 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.65 | 0.086 | 3817 | 541.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
3601 | 323.6 | -8.8 | 297 | 3613 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.53 | 0.061 | 2401 | -559.7 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
3917 | 350.1 | -8.6 | 308 | 3927 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.55 | 0.072 | 988 | -554.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
3948 | 353.1 | -8.3 | 311 | 3958 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.55 | 0.071 | 2399 | 553.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
4279 | 379.6 | -7.7 | 324 | 4289 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.60 | 0.088 | 3817 | 545.4 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
4379 | 387.6 | -7.8 | 334 | 4389 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.063 | 2404 | -558.5 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
4700 | 410.7 | -6.8 | 346 | 4710 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5000 | 429.8 | -6.2 | 356 | 5010 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.087 | 3812 | 537.8 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
5064 | 433.7 | -6.4 | 362 | 5074 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.063 | 2389 | -558.0 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
5394 | 453.9 | -6.2 | 375 | 5404 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.074 | 999 | -549.4 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
5425 | 455.8 | -6.3 | 378 | 5435 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.073 | 2403 | 550.6 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
5756 | 478.5 | -6.9 | 391 | 5766 | roll | -0.59 | - | - | 3119 | - | 2.62 | 0.090 | 3816 | 539.3 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - |
5836 | 484.5 | -7.3 | 399 | 5846 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.064 | 2399 | -555.7 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
6152 | 506.1 | -7.1 | 410 | 6161 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6448 | 527.1 | -7.1 | 420 | 6458 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.65 | 0.090 | 3810 | 534.0 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - |
6509 | 531.6 | -7.7 | 426 | 6520 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.063 | 2393 | -555.7 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
6841 | 554.1 | -6.7 | 439 | 6851 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7140 | 573.9 | -6.4 | 449 | 7150 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.67 | 0.091 | 3809 | 531.8 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - |
7201 | 577.7 | -6.4 | 455 | 7211 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.066 | 2403 | -551.4 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
7532 | 598.5 | -6.4 | 468 | 7542 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.60 | 0.075 | 983 | -546.2 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
7571 | 601.2 | -6.8 | 472 | 7582 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.58 | 0.072 | 2398 | 548.4 | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
7892 | 621.5 | -6.3 | 484 | 7902 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.65 | 0.090 | 3821 | 537.0 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
7972 | 626.8 | -6.6 | 492 | 7983 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.58 | 0.063 | 2395 | -552.7 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
8288 | 645.0 | -5.7 | 503 | 8297 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8583 | 661.9 | -5.9 | 513 | 8593 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8884 | 680.9 | -6.4 | 523 | 8894 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9183 | 701.2 | -6.9 | 533 | 9193 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.67 | 0.091 | 3817 | 531.1 | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | - |
9254 | 706.5 | -7.4 | 540 | 9264 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.58 | 0.065 | 2393 | -551.9 | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
9579 | 729.4 | -7.2 | 552 | 9588 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2391 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9876 | 750.1 | -6.8 | 562 | 9886 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.70 | 0.092 | 3819 | 528.9 | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 | - |
9937 | 754.4 | -7.4 | 568 | 9947 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.58 | 0.067 | 2404 | -548.4 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
10268 | 776.0 | -6.2 | 581 | 10277 | done | -0.59 | - | - | 3116 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10572 | 794.0 | -5.9 | 591 | 10581 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10873 | 811.4 | -5.6 | 601 | 10883 | roll | -0.59 | - | - | 3119 | - | 2.67 | 0.091 | 3821 | 531.1 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
10934 | 815.3 | -6.1 | 607 | 10944 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.58 | 0.064 | 2397 | -551.9 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
11266 | 834.0 | -5.7 | 620 | 11275 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11570 | 851.1 | -5.8 | 630 | 11580 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11871 | 867.8 | -5.5 | 640 | 11881 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.70 | 0.093 | 3821 | 528.1 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
11933 | 871.5 | -5.5 | 646 | 11943 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.065 | 2391 | -550.0 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
12264 | 889.2 | -5.3 | 659 | 12273 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2388 | - | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12568 | 906.0 | -5.8 | 669 | 12579 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.70 | 0.093 | 3812 | 527.4 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
12638 | 910.3 | -5.9 | 676 | 12648 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.60 | 0.067 | 2391 | -546.5 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
12961 | 927.4 | -5.2 | 688 | 12971 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.60 | 0.079 | 993 | -537.7 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
13001 | 929.7 | -5.4 | 692 | 13011 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.076 | 2404 | 538.5 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
13322 | 946.6 | -5.4 | 704 | 13332 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.65 | 0.094 | 3811 | 530.9 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
13433 | 953.0 | -6.0 | 715 | 13444 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.60 | 0.070 | 2402 | -541.9 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
13748 | 969.7 | -5.2 | 726 | 13758 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.077 | 989 | -539.3 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
13798 | 972.9 | -6.0 | 731 | 13809 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.65 | 0.076 | 2407 | 535.1 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - |
14115 | 989.6 | -5.3 | 742 | 14125 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.67 | 0.093 | 3818 | 528.5 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
14130 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14143 | 990.9 | -5.1 | 744 | 14260 | done | -0.25 | 0.43 | 0.165 | 3244 | 288.4 | - | - | 2318 | - | - | 109.38 | 1.887 | 2857 | -4.3 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 13.49 | - | 12.71 |
14262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14268 | 993.2 | - | 748 | 14391 | done | 0.59 | 0.82 | 0.109 | 3516 | 331.7 | - | - | 2318 | - | 116.8 | 115.25 | 1.857 | 2381 | -4.1 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.54 |
14676 | 967.5 | 7.8 | 770 | 14686 | done | 0.59 | - | - | 3515 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14981 | 944.8 | 7.4 | 780 | 14991 | roll | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.55 | 0.087 | 931 | -543.9 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
15011 | 942.1 | 7.6 | 783 | 15022 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.077 | 2332 | 553.8 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
15342 | 918.0 | 7.1 | 796 | 15352 | roll | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.58 | 0.093 | 3740 | 545.7 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
15373 | 915.7 | 7.0 | 799 | 15383 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.073 | 2338 | -554.2 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
15704 | 892.7 | 6.7 | 812 | 15713 | done | 0.60 | - | - | 3516 | - | - | - | 2337 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16009 | 871.8 | 7.2 | 822 | 16018 | done | 0.60 | - | - | 3519 | - | - | - | 2337 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16308 | 849.2 | 7.7 | 832 | 16318 | roll | 0.60 | - | - | 3520 | - | 2.62 | 0.085 | 914 | -543.1 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
16358 | 844.7 | 7.6 | 837 | 16370 | done | 0.60 | - | - | 3519 | - | 2.58 | 0.075 | 2330 | 548.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
16674 | 819.8 | 8.2 | 848 | 16684 | roll | 0.60 | - | - | 3520 | - | 2.60 | 0.092 | 3743 | 543.5 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
16736 | 813.7 | 9.3 | 854 | 16746 | done | 0.60 | - | - | 3519 | - | 2.58 | 0.070 | 2328 | -548.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
17067 | 786.2 | 8.3 | 867 | 17077 | roll | 0.60 | - | - | 3523 | - | 2.60 | 0.086 | 917 | -542.7 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
17107 | 782.7 | 8.6 | 871 | 17117 | done | 0.60 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.075 | 2338 | 550.8 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
17428 | 756.4 | 8.1 | 883 | 17438 | roll | 0.60 | - | - | 3522 | - | 2.60 | 0.093 | 3732 | 536.2 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
17467 | 752.9 | 8.5 | 887 | 17478 | done | 0.60 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.071 | 2328 | -550.6 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
17788 | 729.4 | 7.1 | 899 | 17798 | roll | 0.60 | - | - | 3522 | - | 2.60 | 0.087 | 916 | -543.1 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
17828 | 726.6 | 6.7 | 903 | 17839 | done | 0.62 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.076 | 2331 | 548.4 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
18149 | 705.9 | 6.5 | 915 | 18159 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18453 | 687.2 | 6.3 | 925 | 18463 | done | 0.65 | - | - | 3522 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18755 | 668.1 | 6.4 | 935 | 18764 | done | 0.67 | - | - | 3522 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19053 | 649.0 | 6.4 | 945 | 19064 | roll | 0.69 | - | - | 3522 | - | 2.62 | 0.083 | 916 | -540.1 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
19095 | 645.9 | 6.7 | 949 | 19105 | done | 0.71 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.075 | 2331 | 548.4 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
19420 | 623.8 | 7.1 | 961 | 19430 | roll | 0.71 | - | - | 3522 | - | 2.65 | 0.093 | 3750 | 535.5 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
19471 | 619.4 | 8.2 | 966 | 19482 | done | 0.71 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.067 | 2326 | -551.9 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
19784 | 596.4 | 7.7 | 977 | 19794 | done | 0.71 | - | - | 3522 | - | - | - | 2326 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20086 | 573.6 | 7.6 | 987 | 20095 | done | 0.71 | - | - | 3523 | - | - | - | 2326 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20385 | 552.0 | 6.9 | 997 | 20396 | roll | 0.71 | - | - | 3522 | - | 2.60 | 0.083 | 919 | -541.2 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
20438 | 548.2 | 6.4 | 1002 | 20449 | done | 0.72 | - | - | 3523 | - | 2.60 | 0.076 | 2333 | 543.8 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
20751 | 529.1 | 6.0 | 1013 | 20762 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.148 | 3575 | 433.3 | 2.65 | 0.089 | 3741 | 531.3 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.75 | - |
20773 | 527.4 | 6.1 | 1015 | 20783 | done | 0.78 | - | - | 3586 | - | 2.55 | 0.069 | 2331 | -552.9 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
21087 | 503.1 | 7.7 | 1026 | 21096 | done | 0.78 | - | - | 3586 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21388 | 480.4 | 7.4 | 1036 | 21398 | roll | 0.78 | - | - | 3586 | - | 2.67 | 0.090 | 3747 | 530.3 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
21498 | 470.6 | 8.6 | 1047 | 21508 | done | 0.78 | - | - | 3587 | - | 2.60 | 0.070 | 2321 | -548.5 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
21814 | 447.5 | 7.4 | 1058 | 21823 | done | 0.78 | - | - | 3587 | - | - | - | 2321 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22113 | 426.3 | 6.7 | 1068 | 22123 | roll | 0.79 | - | - | 3598 | - | 2.58 | 0.081 | 921 | -542.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
22134 | 424.6 | 6.8 | 1070 | 22145 | done | 0.80 | - | - | 3598 | - | 2.60 | 0.075 | 2334 | 543.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
22447 | 402.1 | 7.2 | 1081 | 22458 | roll | 0.80 | - | - | 3598 | - | 2.65 | 0.090 | 3749 | 534.0 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
22490 | 398.5 | 7.8 | 1085 | 22500 | done | 0.80 | - | - | 3601 | - | 2.58 | 0.069 | 2333 | -548.8 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
22811 | 373.9 | 7.4 | 1097 | 22820 | done | 0.80 | - | - | 3602 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23116 | 350.2 | 8.0 | 1107 | 23126 | roll | 0.80 | - | - | 3604 | - | 2.60 | 0.081 | 921 | -543.1 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
23186 | 344.5 | 7.5 | 1114 | 23196 | done | 0.80 | - | - | 3604 | - | 2.58 | 0.073 | 2332 | 546.9 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
23507 | 319.9 | 7.8 | 1126 | 23517 | roll | 0.80 | - | - | 3604 | - | 2.65 | 0.089 | 3749 | 534.7 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
23617 | 310.3 | 8.8 | 1137 | 23629 | done | 0.80 | - | - | 3605 | - | 2.60 | 0.067 | 2321 | -549.2 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
23933 | 286.5 | 7.4 | 1148 | 23942 | done | 0.80 | - | - | 3604 | - | - | - | 2321 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24232 | 265.4 | 7.1 | 1158 | 24242 | roll | 0.80 | - | - | 3611 | - | 2.58 | 0.080 | 922 | -542.2 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
24273 | 262.0 | 7.5 | 1162 | 24284 | done | 0.80 | - | - | 3607 | - | 2.58 | 0.073 | 2331 | 546.1 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
24585 | 238.8 | 8.0 | 1183 | 24596 | roll | 0.80 | - | - | 3611 | - | 2.65 | 0.087 | 3744 | 533.2 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
24737 | 225.8 | 9.1 | 1198 | 24749 | done | 0.80 | 0.12 | 0.287 | 3589 | -183.3 | 2.58 | 0.067 | 2335 | -546.1 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 | 13.80 | - |
24990 | 209.6 | 6.3 | 1223 | 25001 | roll | 0.82 | - | - | 3589 | - | 2.65 | 0.087 | 3745 | 532.1 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
25096 | 202.7 | 6.8 | 1233 | 25108 | done | 0.82 | - | - | 3589 | - | 2.58 | 0.065 | 2329 | -548.8 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
25351 | 187.5 | 5.4 | 1258 | 25360 | done | 0.86 | - | - | 3589 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25603 | 173.8 | 5.6 | 1283 | 25613 | roll | 0.89 | - | - | 3589 | - | 2.65 | 0.087 | 3740 | 532.1 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
25674 | 168.9 | 7.2 | 1290 | 25685 | done | 0.89 | - | - | 3590 | - | 2.55 | 0.066 | 2333 | -551.8 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
25926 | 153.4 | 6.2 | 1315 | 25937 | roll | 0.92 | - | - | 3598 | - | 2.60 | 0.076 | 908 | -548.1 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
26069 | 145.1 | 5.6 | 1329 | 26081 | done | 0.95 | 0.10 | 0.161 | 3638 | 400.0 | 2.58 | 0.069 | 2331 | 551.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.78 | - |
26324 | 127.9 | 6.3 | 1354 | 26335 | roll | 0.97 | - | - | 3638 | - | 2.62 | 0.086 | 3740 | 537.8 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
26429 | 120.8 | 6.9 | 1364 | 26440 | done | 0.97 | - | - | 3644 | - | 2.55 | 0.064 | 2322 | -556.1 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
26681 | 108.3 | 2.9 | 1389 | 26774 | roll | 1.05 | - | - | 3643 | - | 2.58 | 0.080 | 921 | -543.0 | 223.3 | 83.68 | 0.816 | 1943 | -5.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.38 |
26964 | 83.6 | 10.8 | 1416 | 26974 | done | 1.05 | - | - | 3643 | - | 2.53 | 0.070 | 2329 | 556.5 | 223.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
27215 | 57.7 | 6.9 | 1441 | 27227 | roll | 1.05 | - | - | 3643 | - | 2.55 | 0.076 | 918 | -553.3 | 223.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
27458 | 43.7 | 6.5 | 1465 | 27469 | done | 1.06 | - | - | 3643 | - | 2.55 | 0.070 | 2336 | 556.1 | 223.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
27712 | 27.2 | 7.9 | 1490 | 27722 | roll | 1.06 | - | - | 3643 | - | 2.55 | 0.076 | 920 | -555.3 | 223.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
27864 | 16.8 | 6.9 | 1505 | 27876 | done | 1.06 | - | - | 3643 | - | 2.53 | 0.069 | 2330 | 557.3 | 223.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
28043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.96 | - | - | - | - | -9.11 | 9.45 | 0.060 | 391 | 41.4 | 0.12 | 0.157 | 2406 | 11466.7 | 350.04 | 55.62 | 0.097 | 1431 | 25.7 | -0.080 | - | - | - | - | - | - |