OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.58 of 350.00 AH used of 24V (34.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 109 done -0.92 - - 227 - - - 1149 - -48.7 -84.93 - 3135 - - - - - - - - - - 14.84
114 - - - 126 done -0.92 10.15 0.379 2369 211.0 - - 1145 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - 14.04 - -
422 55.0 -15.4 4 423 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
722 99.5 -14.8 7 724 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1023 137.6 -13.2 10 1024 done -0.92 - - 2370 - - - 1145 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1323 167.3 -10.3 13 1324 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1624 194.9 -9.2 16 1625 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1923 226.1 -10.2 19 1924 done -0.92 - - 2370 - - - 1145 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2223 253.9 -9.5 22 2224 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2523 279.7 -8.7 25 2524 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2824 306.9 -8.9 28 2825 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3122 335.2 -9.4 31 3124 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3423 361.4 -8.9 34 3424 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
3723 386.4 -8.3 37 3724 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4023 412.8 -8.8 40 4024 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 -0.08 - 3148 -225.0 - - - - - - - - - 13.32
4324 438.5 -8.6 43 4325 done -0.92 - - 2370 - - - 1145 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4623 463.0 -8.2 46 4624 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4923 487.0 -8.0 49 4924 done -0.92 - - 2370 - - - 1145 - -48.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5223 512.0 -8.3 52 5224 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5524 535.6 -8.0 55 5525 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5823 558.2 -7.6 58 5824 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6123 581.2 -7.7 61 6124 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6423 603.7 -7.6 64 6424 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6723 625.0 -7.2 67 6724 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7024 647.6 -7.4 70 7025 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7323 669.7 -7.4 73 7324 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7623 691.2 -7.2 76 7624 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7923 714.6 -7.7 79 7924 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8223 740.0 -8.4 82 8224 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8524 765.4 -8.5 85 8525 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8823 788.5 -7.9 88 8824 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9123 808.7 -6.9 91 9124 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9424 827.8 -6.4 94 9425 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9724 847.5 -6.5 97 9725 done -0.92 - - 2370 - - - 1145 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10023 868.1 -6.8 100 10024 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10322 889.4 -7.0 103 10324 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10643 913.3 -7.5 109 10644 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10944 935.3 -7.3 119 10945 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11243 955.8 -6.6 129 11244 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11543 974.5 -6.1 139 11544 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11629 begin apogee
11638 980.1 -6.2 142 11692 done -0.25 0.77 0.201 2581 274.0 - - 1147 - - 47.30 1.815 2934 -3.7 0.377 - - - - - - 13.51 - 13.11
11693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11693 begin loiter
11993 990.4 -2.9 154 12075 done -0.10 0.17 0.155 2639 341.2 - - 1147 - 74.2 79.62 1.830 2634 -3.8 0.385 - - - - - - 14.31 - 12.95
12356 981.5 3.5 166 12357 done -0.10 - - 2639 - - - 1147 - 74.2 - - 2621 - - - - - - - - - - -
12655 971.8 3.2 176 12656 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2619 - - - - - - - - - - -
12954 961.7 3.4 186 12956 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2618 - - - - - - - - - - -
13256 951.3 3.5 196 13257 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2617 - - - - - - - - - - -
13556 940.7 3.5 206 13557 done -0.10 - - 2641 - - - 1147 - 74.2 - - 2616 - - - - - - - - - - -
13855 930.6 3.2 216 13856 done -0.10 - - 2639 - - - 1147 - 74.2 - - 2616 - - - - - - - - - - -
14154 921.0 3.1 226 14156 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
14456 911.7 3.1 236 14457 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
14754 901.8 3.4 246 14755 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
15114 889.2 3.5 251 15115 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
15415 878.9 3.5 254 15417 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
15714 869.1 3.3 257 15715 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
16015 858.5 3.5 260 16016 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
16314 847.5 3.7 263 16315 done -0.10 - - 2639 - - - 1147 - 74.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
16614 836.4 3.7 266 16615 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
16915 826.3 3.4 269 16917 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
17215 817.1 3.1 272 17216 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
17514 808.5 2.9 275 17515 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
17814 799.0 3.1 278 17815 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
18114 788.8 3.4 281 18115 done -0.10 - - 2640 - - - 1146 - 74.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
18416 779.3 3.2 284 18417 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
18714 771.3 2.8 287 18715 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
19014 763.4 2.6 290 19015 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
19314 755.0 2.8 293 19315 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
19616 744.9 3.3 296 19617 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
19914 734.9 3.4 299 19915 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
20214 726.7 2.8 302 20215 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
20514 719.7 2.4 305 20515 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
20815 712.8 2.3 308 20816 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
21115 705.7 2.3 311 21117 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
21414 696.5 2.9 314 21415 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
21714 687.3 3.1 317 21715 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
22015 680.4 2.5 320 22016 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
22314 675.1 1.8 323 22315 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
22614 670.6 1.5 326 22615 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
22914 667.4 1.1 329 22915 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 74.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
23215 664.9 0.8 332 23216 done -0.14 - - 2640 - - - 1146 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
23514 659.3 1.6 335 23515 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
23815 649.9 3.0 338 23817 done -0.14 - - 2640 - - - 1146 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
24114 640.6 3.2 341 24115 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
24414 635.2 2.1 344 24416 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
24714 631.6 1.2 347 24715 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
25015 624.6 2.1 350 25017 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
25314 615.4 3.1 353 25315 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
25615 609.5 2.2 356 25616 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
25914 604.6 1.6 359 25915 done -0.14 - - 2639 - - - 1146 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
26214 598.1 2.1 362 26215 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
26515 590.7 2.4 365 26517 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
26815 583.1 2.5 368 26816 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
27114 575.1 2.7 371 27115 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
27414 568.5 2.3 374 27415 done -0.14 - - 2639 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
27716 564.4 1.5 377 27717 done -0.14 - - 2639 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
28015 560.3 1.3 380 28016 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
28314 555.2 1.7 383 28315 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
28614 550.3 1.7 386 28615 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
28915 548.4 0.8 389 28916 done -0.18 - - 2639 - - - 1147 - 33.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
29216 546.9 0.5 392 29218 done -0.21 0.12 0.134 2566 -608.3 - - 1147 - 21.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.54 - -
29515 545.3 0.5 395 29516 done -0.24 - - 2566 - - - 1147 - 7.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
29814 542.7 0.8 398 29816 done -0.28 - - 2566 - - - 1147 - -12.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
30114 539.0 1.2 401 30115 done -0.28 - - 2566 - - - 1147 - -12.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
30416 537.0 0.8 404 30417 done -0.32 - - 2566 - - - 1147 - -33.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
30714 536.8 0.1 407 30716 done -0.32 - - 2566 - - - 1147 - -36.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
31014 535.3 0.4 410 31016 done -0.34 - - 2566 - - - 1147 - -46.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
31315 532.2 1.0 413 31316 done -0.39 - - 2566 - - - 1147 - -70.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
31616 528.7 1.2 416 31617 done -0.39 - - 2566 - - - 1147 - -70.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
31914 525.6 1.1 419 31915 done -0.39 - - 2566 - - - 1147 - -70.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
32214 524.5 0.5 422 32216 done -0.42 - - 2566 - - - 1147 - -82.0 - - 2612 - - - - - - - - - - -
32515 521.8 0.8 425 32516 done -0.45 0.12 0.122 2494 -600.0 - - 1148 - -101.5 - - 2612 - - - - - - - - 14.63 - -
32816 517.3 1.4 428 32817 done -0.45 - - 2493 - - - 1148 - -101.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
33114 513.8 1.3 431 33115 done -0.45 - - 2494 - - - 1148 - -101.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
33415 512.4 0.5 434 33416 done -0.48 - - 2493 - - - 1148 - -114.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
33714 510.2 0.7 437 33716 done -0.52 - - 2493 - - - 1147 - -131.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
34015 508.1 0.7 440 34016 done -0.55 - - 2494 - - - 1148 - -150.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
34316 507.4 0.3 443 34317 done -0.57 - - 2494 - - - 1148 - -158.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
34614 507.5 - 446 34616 done -0.57 - - 2493 - - - 1147 - -158.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
34914 506.7 0.2 449 34916 done -0.58 - - 2493 - - - 1148 - -163.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
35215 504.7 0.6 452 35216 done -0.61 - - 2493 - - - 1148 - -178.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
35515 501.0 1.1 455 35517 done -0.61 - - 2493 - - - 1148 - -178.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
35814 495.4 1.8 458 35815 done -0.61 - - 2493 - - - 1148 - -178.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
36114 491.9 1.4 461 36115 done -0.61 - - 2493 - - - 1148 - -178.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
36415 493.1 -0.2 464 36416 done -0.60 - - 2494 - - - 1148 - -174.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
36716 494.5 -0.6 467 36717 done -0.57 - - 2494 - - - 1148 - -160.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
37014 492.7 0.4 470 37016 done -0.59 - - 2494 - - - 1148 - -171.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
37314 489.5 1.0 473 37315 done -0.59 - - 2493 - - - 1148 - -171.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
37615 486.6 1.0 476 37616 done -0.59 - - 2493 - - - 1148 - -171.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
37914 484.8 0.6 479 37916 done -0.63 - - 2493 - - - 1148 - -186.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
38216 482.3 0.8 482 38218 done -0.67 0.12 0.125 2429 -533.3 - - 1148 - -207.1 - - 2613 - - - - - - - - 14.61 - -
38515 479.9 0.8 485 38516 done -0.71 - - 2429 - - - 1148 - -227.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
38815 478.6 0.5 488 38816 done -0.73 - - 2429 - - - 1148 - -241.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
39115 479.2 -0.1 491 39116 done -0.73 - - 2429 - - - 1148 - -238.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
39416 479.4 -0.1 494 39417 done -0.72 - - 2429 - - - 1148 - -235.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
39714 477.6 0.5 497 39716 done -0.75 - - 2429 - - - 1148 - -247.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
40015 474.3 1.0 500 40016 done -0.75 - - 2429 - - - 1148 - -247.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
40314 470.5 1.3 503 40315 done -0.75 - - 2429 - - - 1148 - -247.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
40616 469.1 0.6 506 40617 done -0.78 - - 2429 - - - 1148 - -262.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
40915 469.6 -0.1 509 40916 done -0.77 - - 2429 - - - 1148 - -259.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
41215 469.2 0.1 512 41216 done -0.78 - - 2429 - - - 1148 - -262.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
41515 468.1 0.3 515 41516 done -0.79 - - 2429 - - - 1148 - -270.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
41816 467.8 0.1 518 41817 done -0.80 - - 2429 - - - 1148 - -274.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
42114 468.0 - 521 42116 done -0.80 - - 2430 - - - 1148 - -273.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
42415 469.1 -0.3 524 42416 done -0.78 - - 2429 - - - 1148 - -265.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
42715 470.3 -0.4 527 42716 done -0.76 - - 2429 - - - 1148 - -254.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
43016 470.3 -0.1 530 43017 done -0.76 - - 2429 - - - 1148 - -252.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
43314 471.3 -0.2 533 43316 done -0.75 - - 2429 - - - 1148 - -247.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
43615 473.6 -0.7 536 43616 done -0.71 - - 2429 - - - 1147 - -229.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
43914 475.6 -0.7 539 43916 done -0.67 - - 2429 - - - 1148 - -210.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
44215 475.9 -0.2 542 44216 done -0.66 - - 2429 - - - 1148 - -205.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
44516 475.6 0.1 545 44517 done -0.67 - - 2429 - - - 1148 - -208.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
44815 475.2 0.1 548 44816 done -0.67 - - 2429 - - - 1148 - -211.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
45115 475.4 - 551 45116 done -0.67 - - 2429 - - - 1148 - -211.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
45415 476.9 -0.4 554 45417 done -0.65 0.12 0.261 2456 225.0 - - 1148 - -200.5 - - 2614 - - - - - - - - 14.06 - -
45716 477.2 -0.2 557 45717 done -0.64 - - 2456 - - - 1148 - -195.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
46015 475.6 0.4 560 46016 done -0.66 - - 2455 - - - 1148 - -206.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
46315 475.0 0.3 563 46316 done -0.68 - - 2456 - - - 1148 - -214.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
46615 476.7 -0.5 566 46616 done -0.66 - - 2456 - - - 1148 - -202.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
46916 477.1 -0.3 569 46917 done -0.64 - - 2456 - - - 1148 - -195.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
47215 476.1 0.3 572 47216 done -0.66 - - 2456 - - - 1148 - -203.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
47514 476.0 0.1 575 47516 done -0.66 - - 2456 - - - 1148 - -206.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
47816 475.7 - 578 47817 done -0.67 - - 2455 - - - 1148 - -207.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
48116 473.9 0.5 581 48117 done -0.69 - - 2456 - - - 1148 - -220.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
48415 471.6 0.8 584 48416 done -0.73 - - 2456 - - - 1148 - -239.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
48715 469.9 0.6 587 48716 done -0.76 - - 2456 - - - 1148 - -254.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
49015 468.6 0.5 590 49017 done -0.78 0.12 0.129 2390 -550.0 - - 1148 - -265.9 - - 2614 - - - - - - - - 14.62 - -
49316 468.4 0.1 593 49317 done -0.79 - - 2390 - - - 1148 - -269.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
49615 467.8 0.1 596 49616 done -0.80 - - 2390 - - - 1148 - -272.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
49915 465.6 0.6 599 49916 done -0.83 - - 2389 - - - 1148 - -289.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
50215 464.0 0.6 602 50216 done -0.86 - - 2389 - - - 1148 - -304.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
50516 465.1 -0.2 605 50517 done -0.85 - - 2389 - - - 1148 - -299.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
50815 465.4 -0.2 608 50816 done -0.84 - - 2389 - - - 1148 - -293.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
51115 463.5 0.5 611 51116 done -0.87 - - 2389 - - - 1148 - -307.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
51414 462.6 0.4 614 51416 done -0.89 - - 2390 - - - 1148 - -317.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
51716 462.5 - 617 51717 done -0.89 - - 2389 - - - 1148 - -318.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
52015 460.7 0.5 620 52016 done -0.91 - - 2390 - - - 1148 - -330.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
52315 458.0 0.9 623 52316 done -0.96 - - 2389 - - - 1148 - -353.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
52615 458.1 0.1 626 52616 done -0.97 - - 2389 - - - 1148 - -356.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
52916 458.6 -0.2 629 52917 done -0.95 - - 2390 - - - 1148 - -351.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
53215 456.5 0.6 632 53217 done -0.98 0.12 0.129 2325 -541.7 - - 1148 - -365.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.61 - -
53515 455.0 0.6 635 53516 done -1.01 - - 2326 - - - 1148 - -380.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
53815 455.1 - 638 53816 done -1.01 - - 2325 - - - 1148 - -381.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
54116 454.4 0.2 641 54117 done -1.02 - - 2325 - - - 1148 - -385.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
54415 452.5 0.6 644 54416 done -1.05 - - 2325 - - - 1148 - -400.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
54715 451.3 0.5 647 54716 done -1.08 - - 2325 - - - 1148 - -412.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
55015 452.3 -0.2 650 55016 done -1.06 - - 2325 - - - 1148 - -406.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
55315 452.4 -0.2 653 55316 done -1.06 - - 2325 - - - 1148 - -402.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
55616 449.8 0.8 656 55617 done -1.09 - - 2325 - - - 1148 - -421.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
55914 449.1 0.4 659 55916 done -1.12 - - 2325 - - - 1148 - -432.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
56215 451.8 -0.8 662 56216 done -1.08 - - 2325 - - - 1148 - -413.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
56515 452.7 -0.5 665 56516 done -1.05 - - 2325 - - - 1148 - -401.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
56816 451.9 0.2 668 56817 done -1.07 - - 2325 - - - 1148 - -407.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
57115 452.9 -0.2 671 57116 done -1.05 - - 2325 - - - 1148 - -401.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
57415 453.2 -0.2 674 57416 done -1.04 - - 2325 - - - 1148 - -396.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
57715 452.2 0.2 677 57716 done -1.06 - - 2325 - - - 1148 - -403.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
58016 450.7 0.5 680 58017 done -1.08 - - 2324 - - - 1148 - -416.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
58314 450.9 - 683 58316 done -1.09 - - 2325 - - - 1148 - -417.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
58615 451.5 -0.2 686 58616 done -1.08 - - 2325 - - - 1148 - -412.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
58915 452.2 -0.2 689 58916 done -1.07 - - 2325 - - - 1148 - -407.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
59216 453.5 -0.5 692 59217 done -1.04 - - 2325 - - - 1148 - -395.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
59515 452.6 0.1 695 59516 done -1.05 - - 2325 - - - 1148 - -399.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
59815 451.0 0.6 698 59816 done -1.08 - - 2325 - - - 1148 - -414.1 - - 2615 - - - - - - - - - - -
60115 452.7 -0.4 701 60116 done -1.06 - - 2325 - - - 1148 - -404.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
60416 453.9 -0.5 704 60417 done -1.04 - - 2325 - - - 1148 - -392.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
60715 453.1 0.2 707 60716 done -1.05 - - 2325 - - - 1148 - -397.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
61015 454.1 -0.2 710 61016 done -1.04 - - 2325 - - - 1148 - -392.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
61315 456.1 -0.7 713 61316 done -1.00 - - 2325 - - - 1148 - -375.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
61615 457.2 -0.4 716 61616 done -0.98 - - 2325 - - - 1148 - -364.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
61916 456.1 0.2 719 61917 done -0.99 - - 2325 - - - 1149 - -370.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
62214 454.0 0.7 722 62216 done -1.03 - - 2325 - - - 1148 - -388.0 - - 2615 - - - - - - - - - - -
62514 454.9 -0.1 725 62516 done -1.02 - - 2325 - - - 1148 - -385.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
62815 456.7 -0.6 728 62816 done -0.99 - - 2325 - - - 1148 - -369.5 - - 2615 - - - - - - - - - - -
63116 456.8 -0.1 731 63117 done -0.98 - - 2325 - - - 1148 - -365.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
63414 456.7 0.1 734 63416 done -0.99 - - 2325 - - - 1148 - -368.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
63714 458.3 -0.4 737 63716 done -0.97 0.15 0.282 2356 206.7 - - 1148 - -357.4 - - 2615 - - - - - - - - 13.78 - -
64015 460.5 -0.7 740 64016 done -0.93 - - 2355 - - - 1148 - -339.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
64316 461.8 -0.5 743 64317 done -0.90 - - 2356 - - - 1148 - -326.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
64615 461.0 0.1 746 64616 done -0.91 - - 2356 - - - 1148 - -329.7 - - 2615 - - - - - - - - - - -
64914 460.9 0.1 749 64916 done -0.92 - - 2356 - - - 1148 - -333.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
65215 462.4 -0.4 752 65216 done -0.90 - - 2356 - - - 1148 - -322.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
65516 463.3 -0.4 755 65518 done -0.88 0.12 0.284 2384 233.3 - - 1148 - -313.1 - - 2615 - - - - - - - - 14.00 - -
65815 463.0 - 758 65816 done -0.88 - - 2383 - - - 1148 - -313.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
66115 462.2 0.3 761 66116 done -0.89 - - 2383 - - - 1148 - -320.5 - - 2615 - - - - - - - - - - -
66415 462.3 0.1 764 66416 done -0.89 - - 2383 - - - 1148 - -321.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
66716 463.4 -0.3 767 66717 done -0.88 - - 2383 - - - 1148 - -313.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
67015 464.0 -0.2 770 67016 done -0.87 - - 2384 - - - 1148 - -307.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
67315 465.1 -0.3 773 67316 done -0.85 - - 2383 - - - 1148 - -299.5 - - 2615 - - - - - - - - - - -
67615 466.4 -0.4 776 67616 done -0.83 - - 2383 - - - 1148 - -288.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
67916 466.4 -0.1 779 67917 done -0.82 - - 2383 - - - 1148 - -285.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
68215 465.5 0.3 782 68216 done -0.84 - - 2384 - - - 1148 - -292.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
68514 464.4 0.3 785 68516 done -0.85 - - 2383 - - - 1148 - -301.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
68815 462.7 0.6 788 68816 done -0.88 - - 2383 - - - 1148 - -315.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
69116 462.6 0.1 791 69117 done -0.89 - - 2383 - - - 1148 - -318.7 - - 2615 - - - - - - - - - - -
69414 462.4 - 794 69416 done -0.89 - - 2384 - - - 1148 - -319.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
69715 462.4 - 797 69716 done -0.89 - - 2383 - - - 1148 - -320.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
70015 462.9 -0.2 800 70016 done -0.88 - - 2383 - - - 1148 - -316.0 - - 2615 - - - - - - - - - - -
70315 461.8 0.3 803 70316 done -0.90 - - 2383 - - - 1148 - -323.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
70616 461.7 0.2 806 70617 done -0.91 - - 2383 - - - 1148 - -327.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
70915 464.8 -0.9 809 70916 done -0.86 - - 2383 - - - 1148 - -304.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
71215 467.0 -0.9 812 71216 done -0.82 - - 2383 - - - 1148 - -283.1 - - 2615 - - - - - - - - - - -
71515 465.7 0.2 815 71516 done -0.83 - - 2383 - - - 1148 - -288.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
71816 463.2 0.8 818 71817 done -0.87 - - 2384 - - - 1148 - -309.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
72115 461.8 0.5 821 72116 done -0.90 - - 2383 - - - 1148 - -323.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
72415 461.5 0.2 824 72416 done -0.91 - - 2383 - - - 1148 - -327.6 - - 2615 - - - - - - - - - - -
72714 461.2 0.1 827 72716 done -0.91 - - 2383 - - - 1148 - -329.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
73016 461.1 0.1 830 73017 done -0.91 - - 2384 - - - 1148 - -331.0 - - 2615 - - - - - - - - - - -
73315 462.7 -0.4 833 73316 done -0.89 - - 2383 - - - 1148 - -320.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
73615 464.2 -0.6 836 73616 done -0.86 - - 2383 - - - 1148 - -306.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
73915 464.6 -0.2 839 73916 done -0.85 - - 2383 - - - 1148 - -301.6 - - 2615 - - - - - - - - - - -
74216 464.6 - 842 74217 done -0.85 - - 2383 - - - 1148 - -301.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
74515 467.0 -0.7 845 74516 done -0.82 - - 2384 - - - 1148 - -285.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
74815 469.2 -0.8 848 74817 done -0.78 0.12 0.286 2411 225.0 - - 1148 - -264.9 - - 2615 - - - - - - - - 14.02 - -
75115 468.4 0.1 851 75116 done -0.79 - - 2411 - - - 1148 - -267.6 - - 2615 - - - - - - - - - - -
75417 467.3 0.4 854 75418 done -0.81 - - 2411 - - - 1148 - -277.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
75715 468.8 -0.3 857 75716 done -0.79 - - 2411 - - - 1148 - -269.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
76015 471.6 -1.0 860 76016 done -0.74 - - 2411 - - - 1148 - -245.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
76315 470.8 0.1 863 76316 done -0.75 - - 2411 - - - 1148 - -247.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
76616 468.5 0.7 866 76617 done -0.78 - - 2411 - - - 1148 - -264.5 - - 2615 - - - - - - - - - - -
76915 465.9 0.9 869 76916 done -0.83 - - 2411 - - - 1148 - -287.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
77215 465.2 0.3 872 77216 done -0.84 - - 2411 - - - 1148 - -295.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
77515 466.2 -0.2 875 77516 done -0.83 - - 2411 - - - 1148 - -289.7 - - 2615 - - - - - - - - - - -
77815 466.9 -0.3 878 77816 done -0.82 - - 2411 - - - 1148 - -282.1 - - 2615 - - - - - - - - - - -
78116 465.4 0.4 881 78117 done -0.83 - - 2411 - - - 1148 - -291.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
78415 464.1 0.5 884 78416 done -0.86 - - 2411 - - - 1148 - -304.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
78714 464.8 -0.2 887 78716 done -0.85 - - 2411 - - - 1148 - -300.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
79015 464.2 0.1 890 79016 done -0.86 - - 2411 - - - 1148 - -302.7 - - 2615 - - - - - - - - - - -
79316 463.0 0.4 893 79317 done -0.88 - - 2411 - - - 1148 - -313.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
79615 463.2 - 896 79616 done -0.88 - - 2411 - - - 1148 - -313.3 - - 2616 - - - - - - - - - - -
79915 462.1 0.3 899 79916 done -0.89 - - 2411 - - - 1148 - -319.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
80214 459.7 0.8 902 80216 done -0.93 0.12 0.125 2349 -516.7 - - 1148 - -338.8 - - 2615 - - - - - - - - 14.64 - -
80516 457.0 0.9 905 80517 done -0.97 - - 2348 - - - 1148 - -361.0 - - 2615 - - - - - - - - - - -
80815 455.3 0.7 908 80816 done -1.01 - - 2349 - - - 1148 - -377.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
81115 456.6 -0.3 911 81116 done -0.99 - - 2349 - - - 1148 - -370.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
81414 457.6 -0.4 914 81416 done -0.97 - - 2349 - - - 1148 - -361.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
81716 457.8 -0.1 917 81717 done -0.97 - - 2348 - - - 1148 - -357.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
82015 457.1 0.2 920 82016 done -0.98 - - 2349 - - - 1148 - -362.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
82315 457.0 0.1 923 82316 done -0.98 - - 2349 - - - 1148 - -365.5 - - 2615 - - - - - - - - - - -
82615 458.9 -0.5 926 82616 done -0.96 - - 2349 - - - 1148 - -352.0 - - 2615 - - - - - - - - - - -
82916 458.7 -0.1 929 82917 done -0.95 - - 2348 - - - 1148 - -348.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
83215 457.6 0.4 932 83216 done -0.97 - - 2349 - - - 1148 - -359.1 - - 2615 - - - - - - - - - - -
83515 458.1 -0.1 935 83516 done -0.96 - - 2348 - - - 1148 - -356.3 - - 2615 - - - - - - - - - - -
83711 end loiter: LOITER_COMPLETE
83711 begin climb
83714 458.6 - 937 83718 done 0.92 2.30 0.219 2955 263.9 - - 1148 - 48.7 - - 2616 - - - - - - - - 13.76 - -
84016 458.3 -0.2 940 84017 done 0.92 - - 2955 - - - 1148 - 48.7 - - 2616 - - - - - - - - - - -
84314 459.6 -0.4 943 84455 done 1.27 0.35 0.066 3097 405.7 - - 1148 - 223.8 137.90 1.222 2024 -4.3 0.305 - - - - - - 14.34 - 13.14
84714 422.0 9.7 947 84715 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
85014 386.7 11.7 950 85015 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
85315 355.1 10.8 953 85317 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
85615 325.2 10.0 956 85616 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
85914 293.7 10.5 959 85915 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
86214 265.1 9.7 962 86215 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
86514 238.6 8.9 965 86515 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
86816 209.3 9.6 968 86817 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
87114 182.1 9.4 971 87115 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
87414 158.8 7.9 974 87415 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
87714 137.6 7.2 977 87715 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
88016 116.1 7.1 980 88017 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 223.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
88315 103.9 4.7 983 88341 done 1.36 - - 3097 - - - 1148 - 269.5 24.15 0.423 1840 -6.9 0.319 - - - - - - - - 13.85
88615 88.1 4.9 986 88643 done 1.44 0.10 0.153 3170 730.0 - - 1148 - 310.1 25.58 0.377 1673 -6.5 0.288 - - - - - - 14.69 - 13.91
88914 65.7 7.1 989 88919 done 1.44 0.15 0.256 3136 -226.7 - - 1148 - 310.1 2.20 0.169 1672 - - - - - - - - 14.09 - 13.94
89216 44.5 7.1 992 89220 done 1.44 - - 3136 - - - 1148 - 310.1 2.15 0.167 1672 - - - - - - - - - - 13.90
89514 22.1 7.4 995 89519 done 1.44 - - 3136 - - - 1148 - 310.1 2.30 0.167 1672 - - - - - - - - - - 13.85
89811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
89811 begin surface coast
89912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
89912 begin surface
SM -0.04 - - - - -7.52 8.07 0.045 212 26.2 - - 1149 - 475.15 79.60 0.129 998 12.5 0.000 - - - - - -