OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  711 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1800 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  72000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99419.031 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071013,042406,1914.176,12820.226,28,1.4,28,-2.3 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  071013,043143,1914.127,12820.205,12,1.5,12,-2.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.7,875785,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  89933,79.60,0.129,0,0,998,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.04,8.07,0.00,79.60,0.045,0.000,0.129,212,1149,998,-7.52,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.46,28.83,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1920.65,12512.07,061013,030310 MEM  328712
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  36740,999
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  304235,1
INTERNAL_PRESSURE  9.85389 CFSIZE  260034560,182992896
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.101,224.2,1
_24V_AH  13.0,230.576 GPS  081013,053405,1911.660,12818.666,34,0.9,34,-2.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23378114.95 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32118297640.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface79129133.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3411250.16 nil000.00
Iridium_during_connect4616097.34 SciCon000.00
Iridium_during_xfer177223515.29 nil000.00
Transponder_ping14205.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14203.72
TT8317910414.72
LPSleep8371522181.70
TT8_Active6091079.46
TT8_Sampling177328610.69
TT8_CF8117135497.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits166716317.48
GPS_charging000.00
Compass14686117.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.92 -48.7 227 1149 1006 1019 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -84.93 0.000 16390 0.000 0.000 227 1149 3135 3187 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.84
114 -0.92 -48.7 227 1150 3187 3084 0.0 0.0 0 126 10.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.379 0.000 2369 1145 3136 3188 3084 0 0 0 0 0 0 14.04 28.83 28.83
422 -0.92 -48.7 2370 1145 3193 3081 55.0 -15.4 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3137 3193 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
722 -0.92 -48.7 2369 1145 3194 3081 99.5 -14.8 7 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3137 3194 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1023 -0.92 -48.7 2369 1145 3194 3081 137.6 -13.2 10 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1145 3137 3194 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1323 -0.92 -48.7 2369 1145 3195 3081 167.3 -10.3 13 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3138 3195 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1624 -0.92 -48.7 2370 1145 3196 3081 194.9 -9.2 16 1625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3138 3196 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1923 -0.92 -48.7 2369 1145 3196 3081 226.1 -10.2 19 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1145 3138 3196 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2223 -0.92 -48.7 2370 1145 3195 3079 253.9 -9.5 22 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3137 3196 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2523 -0.92 -48.7 2370 1146 3196 3077 279.7 -8.7 25 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3136 3195 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2824 -0.92 -48.7 2370 1145 3196 3075 306.9 -8.9 28 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3135 3196 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3122 -0.92 -48.7 2369 1145 3196 3072 335.2 -9.4 31 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1146 3134 3196 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3423 -0.92 -48.7 2370 1145 3195 3069 361.4 -8.9 34 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3132 3195 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3723 -0.92 -48.7 2370 1145 3193 3068 386.4 -8.3 37 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3130 3193 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4023 -0.92 -48.7 2370 1145 3191 3066 412.8 -8.8 40 4024 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2369 1145 3148 3212 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.32
4324 -0.92 -48.7 2370 1145 3212 3082 438.5 -8.6 43 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1145 3147 3212 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4623 -0.92 -48.7 2369 1145 3211 3080 463.0 -8.2 46 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3145 3211 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4923 -0.92 -48.7 2369 1145 3207 3078 487.0 -8.0 49 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1145 3143 3208 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5223 -0.92 -48.7 2369 1145 3206 3077 512.0 -8.3 52 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3141 3207 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5524 -0.92 -48.7 2370 1145 3203 3075 535.6 -8.0 55 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3139 3204 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5823 -0.92 -48.7 2369 1145 3202 3074 558.2 -7.6 58 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3138 3202 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6123 -0.92 -48.7 2370 1146 3201 3071 581.2 -7.7 61 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1146 3136 3201 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6423 -0.92 -48.7 2369 1146 3199 3069 603.7 -7.6 64 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3134 3199 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6723 -0.92 -48.7 2369 1145 3197 3066 625.0 -7.2 67 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3132 3197 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7024 -0.92 -48.7 2369 1146 3195 3064 647.6 -7.4 70 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1146 3130 3195 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7323 -0.92 -48.7 2370 1145 3194 3062 669.7 -7.4 73 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3127 3193 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7623 -0.92 -48.7 2370 1145 3192 3061 691.2 -7.2 76 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3126 3192 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7923 -0.92 -48.7 2370 1146 3189 3060 714.6 -7.7 79 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3124 3189 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8223 -0.92 -48.7 2370 1145 3188 3058 740.0 -8.4 82 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3123 3188 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8524 -0.92 -48.7 2370 1145 3186 3056 765.4 -8.5 85 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3122 3187 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8823 -0.92 -48.7 2369 1146 3186 3053 788.5 -7.9 88 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1146 3120 3186 3054 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9123 -0.92 -48.7 2369 1146 3184 3052 808.7 -6.9 91 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1146 3118 3184 3052 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9424 -0.92 -48.7 2370 1146 3183 3051 827.8 -6.4 94 9425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3117 3183 3051 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11543 -0.92 -48.7 2370 1146 3176 3042 974.5 -6.1 139 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3109 3176 3042 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11693 begin loiter
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88016 1.27 223.8 3097 1148 2029 1981 116.1 7.1 980 88017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 1148 2006 2030 1982 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 89912 begin surface