NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 266.26 of 350.00 AH used of 24V (23.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -2.09 - - 88 - - - 1769 - -136.3 -60.50 - 2505 - - - - - - - - 14.72 - 14.74
73 4.1 -2.5 4 108 roll -2.09 13.30 0.407 2629 191.1 2.72 2.030 3192 523.2 -136.3 -14.43 - 3145 -44.4 - - - - - - - 13.86 13.16 14.10
192 25.6 -17.5 28 200 done -2.04 0.10 0.254 2652 230.0 2.33 0.031 1790 -601.7 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 13.81 14.27 13.98
511 80.7 -14.3 51 517 roll -1.99 - - 2653 - 2.40 0.051 406 -576.7 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.81 13.97 14.83
565 88.2 -12.4 62 573 done -1.92 0.17 0.276 2679 152.9 2.35 0.028 1808 596.6 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.63 14.20 13.96
872 122.7 -12.6 83 878 roll -1.92 - - 2671 - 2.38 0.047 3197 583.6 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.85 13.90 14.87
935 131.1 -12.6 96 945 done -1.92 - - 2671 - 2.38 0.031 1795 -589.1 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.21
1246 168.8 -11.6 118 1252 roll -1.92 - - 2671 - 2.42 0.050 404 -574.8 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.88 13.81 14.90
1276 172.3 -11.7 124 1283 done -1.92 - - 2661 - 2.35 0.028 1801 594.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.20
1592 207.8 -10.8 147 1597 roll -1.92 - - 2650 - 2.42 0.047 3195 576.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.73
1661 216.1 -11.9 160 1667 done -1.92 0.15 0.264 2681 206.7 2.38 0.031 1796 -587.8 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.51 14.08 13.71
1979 250.1 -10.9 182 1985 roll -1.97 - - 2686 - 2.45 0.054 412 -564.9 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.73 13.94 14.76
2030 256.4 -11.5 191 2037 done -2.00 - - 2678 - 2.35 0.029 1796 588.9 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.18
2351 289.7 -10.0 204 2357 roll -2.06 0.12 0.133 2614 -533.3 2.47 0.047 3200 568.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.24 13.86 14.25
2379 293.0 -11.7 209 2389 done -2.06 0.17 0.261 2648 200.0 2.40 0.033 1802 -582.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.50 14.07 13.84
2687 327.7 -11.6 220 2688 done -2.06 - - 2648 - - - 1802 - -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2989 363.1 -11.9 230 2994 roll -2.06 - - 2640 - 2.50 0.047 3205 561.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.71 13.82 14.72
3024 367.5 -11.5 236 3029 done -2.06 - - 2640 - 2.42 0.034 1807 -577.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.11
3358 407.0 -11.5 252 3365 roll -2.06 - - 2630 - 2.47 0.047 3195 561.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.71 13.81 14.73
3394 411.0 -10.8 258 3399 done -2.06 - - 2630 - 2.45 0.035 1792 -572.7 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.05 13.98 14.07
3728 447.2 -10.6 274 3734 roll -2.06 0.10 0.283 2637 70.0 2.53 0.046 3193 553.8 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 13.95 13.73 14.00
3765 450.9 -10.1 280 3770 done -2.06 - - 2637 - 2.45 0.037 1795 -570.6 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.05 13.98 14.07
4101 486.3 -10.7 296 4102 done -2.06 - - 2637 - - - 1795 - -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4401 519.0 -11.1 306 4402 done -2.06 - - 2637 - - - 1795 - -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
4701 552.5 -11.3 316 4708 roll -2.06 - - 2627 - 2.53 0.050 3198 554.5 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.66 13.78 14.68
4753 558.8 -11.6 325 4760 done -2.06 0.08 0.256 2644 212.5 2.47 0.038 1788 -570.9 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 13.50 13.98 13.65
5074 594.3 -11.4 338 5079 roll -2.06 - - 2635 - 2.53 0.052 3193 555.3 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.72 13.88 14.73
5131 600.8 -12.5 348 5136 done -2.06 - - 2635 - 2.45 0.039 1806 -566.1 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.09
5447 638.5 -11.9 360 5452 roll -2.06 - - 2626 - 2.50 0.053 3193 554.8 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.73 13.87 14.75
5486 643.6 -12.3 367 5492 done -2.06 0.08 0.249 2643 212.5 2.47 0.041 1789 -568.4 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 13.56 14.01 13.71
5817 681.3 -11.0 382 5818 done -2.06 - - 2643 - - - 1789 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6120 713.7 -10.5 392 6125 roll -2.06 - - 2635 - 2.55 0.056 3191 549.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.69 13.83 14.71
6189 721.7 -10.7 405 6195 done -2.06 - - 2634 - 2.45 0.039 1807 -564.9 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.09
6520 756.8 -10.7 420 6521 done -2.06 - - 2634 - - - 1807 - -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
6822 787.6 -10.1 430 6827 roll -2.06 - - 2625 - 2.53 0.056 3189 546.2 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.66 13.82 14.69
6867 792.6 -10.9 438 6872 done -2.06 0.10 0.256 2647 220.0 2.47 0.039 1786 -568.0 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 13.46 14.01 13.63
6949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6949 begin apogee
6956 801.0 -9.9 444 7083 done -0.42 1.52 0.278 3007 236.8 - - 1906 - - 123.00 2.514 2589 -4.4 0.274 - - - - - - 13.85 13.78 12.58
7084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7084 begin loiter
7431 807.6 -0.8 451 7432 done -0.42 - - 3008 - - - 1906 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
8031 813.8 -1.0 456 8033 done -1.00 0.45 0.115 2875 -295.6 - - 1906 - - - - 2578 - - - - - - - - 13.85 14.13 14.07
8631 823.0 -1.6 461 8633 done -1.33 0.22 0.122 2809 -300.0 - - 1906 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.02 14.12 14.10
9233 835.7 -2.1 466 9269 done -1.48 0.12 0.179 2775 -283.3 - - 1906 - 35.2 33.28 2.495 2445 -3.9 0.255 - - - - - - 14.19 14.12 12.88
9831 823.3 2.5 471 9833 done -1.61 0.12 0.155 2735 -333.3 - - 1906 - 35.2 - - 2435 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.35
10431 807.4 2.7 476 10432 done -1.67 - - 2735 - - - 1906 - 35.2 - - 2434 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11031 791.1 2.7 481 11032 done -1.73 - - 2735 - - - 1906 - 35.2 - - 2432 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
11632 777.4 2.2 486 11634 done -1.78 0.10 0.176 2707 -280.0 - - 1906 - 35.2 - - 2432 - - - - - - - - 14.21 14.21 14.21
12230 767.0 1.7 491 12232 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2431 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
12830 754.9 2.1 496 12832 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
13431 740.9 2.4 501 13432 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
14031 727.6 2.2 506 14032 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14630 710.4 2.9 511 14632 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
15230 694.8 2.5 516 15232 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
15832 686.2 1.4 521 15833 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
16431 677.5 1.5 526 16432 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
17030 663.3 2.4 531 17032 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
17630 648.5 2.4 536 17632 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18231 637.9 1.6 541 18233 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
18831 629.5 1.4 546 18832 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
19430 614.8 2.6 551 19432 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
20030 597.6 2.9 556 20032 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
20630 583.5 2.3 561 20632 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
21232 572.5 1.8 566 21233 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
21830 562.6 1.8 571 21832 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
22430 550.5 2.0 576 22432 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
23030 536.1 2.5 581 23032 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
23632 523.0 2.1 586 23633 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
24230 519.2 0.5 591 24232 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
24830 515.1 0.8 596 24832 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
25430 502.2 2.3 601 25432 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
26032 489.8 1.9 606 26033 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
26630 484.2 0.9 611 26632 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
27230 475.1 1.6 616 27232 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
27830 468.5 1.0 621 27832 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
28432 463.3 0.9 626 28433 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
29030 451.1 2.2 631 29032 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
29632 436.6 2.3 636 29633 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
30230 435.5 - 641 30232 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
30832 432.5 0.6 646 30833 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
31430 422.1 1.8 651 31432 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
32030 411.8 1.6 656 32032 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
32630 413.3 -0.5 661 32632 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
33232 411.1 0.7 666 33233 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
33830 396.8 2.4 671 33832 done -1.78 - - 2707 - - - 1906 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
34430 398.5 -0.7 676 34432 done -1.78 - - 2707 - - - 1908 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
35030 403.5 -0.7 681 35032 done -1.78 - - 2707 - - - 1908 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
35632 393.1 2.0 686 35633 done -1.78 - - 2707 - - - 1908 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
35868 end loiter: LOITER_COMPLETE
35868 begin climb
35870 389.2 - 688 35990 done 2.09 3.50 0.242 3547 240.0 - - 1908 - 136.3 109.53 1.789 2030 -3.6 0.154 - - - - - - 13.32 13.90 12.95
36292 353.6 9.7 722 36299 roll 1.94 0.12 0.330 3514 -275.0 2.42 0.058 3239 550.0 136.3 - - 2025 - - - - - - - - 13.52 13.81 13.69
36316 351.2 9.6 727 36323 done 1.81 0.15 0.306 3495 -126.7 2.45 0.047 1879 -555.1 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 13.51 13.98 13.91
36623 327.1 7.5 738 36630 roll 1.75 - - 3504 - 2.60 0.067 460 -545.8 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 14.83 13.91 14.85
36713 320.2 7.8 755 36721 done 1.65 0.17 0.317 3463 -241.2 2.42 0.038 1841 570.7 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.44 14.00 13.90
37019 298.7 7.4 766 37025 roll 1.65 - - 3454 - 2.58 0.057 3266 552.3 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.85 13.88 14.88
37080 293.8 8.4 778 37086 done 1.65 - - 3462 - 2.47 0.042 1871 -564.8 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.95 13.89 13.99
37410 267.7 7.7 794 37416 roll 1.65 - - 3472 - 2.55 0.064 462 -552.5 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.86 13.88 14.88
37458 263.9 7.5 804 37462 done 1.62 - - 3464 - 2.50 0.040 1883 568.4 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.06 13.97 14.10
37766 241.5 7.5 818 37772 roll 1.62 - - 3473 - 2.62 0.064 467 -540.5 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.83 13.90 14.85
37875 232.8 7.6 840 37885 done 1.58 - - 3464 - 2.45 0.038 1868 571.8 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.83 13.81 13.86
38187 212.3 6.3 862 38232 roll 1.64 - - 3454 - 2.47 0.061 3269 567.2 184.0 39.72 1.636 1836 -4.7 0.118 - - - - - - 14.83 14.16 13.21
38246 208.2 7.9 874 38252 done 1.64 - - 3463 - 2.47 0.041 1871 -566.0 184.0 - - 1833 - - - - - - - - 13.99 13.95 14.02
38561 183.1 7.7 897 38566 roll 1.64 - - 3473 - 2.53 0.067 460 -557.7 184.0 - - 1830 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.79
38612 179.0 8.3 907 38616 done 1.64 - - 3465 - 2.45 0.041 1876 578.0 184.0 - - 1829 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.38
38926 154.5 9.4 929 38930 roll 1.64 - - 3455 - 2.45 0.054 3268 568.2 184.0 - - 1829 - - - - - - - - 14.82 14.14 14.84
38992 148.2 8.6 942 38996 done 1.64 - - 3464 - 2.45 0.039 1864 -573.1 184.0 - - 1829 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.33
39307 123.1 7.2 964 39314 roll 1.69 - - 3474 - 2.47 0.063 474 -562.8 184.0 - - 1828 - - - - - - - - 14.81 13.98 14.83
39412 115.7 6.9 985 39451 done 1.73 - - 3467 - 2.42 0.039 1880 581.0 222.3 31.92 1.486 1679 -4.7 0.071 - - - - - - 14.25 14.17 13.34
39760 91.4 8.3 1014 39766 roll 1.81 0.12 0.129 3509 350.0 2.42 0.051 3268 573.6 222.3 - - 1674 - - - - - - - - 14.33 14.10 14.33
39804 87.6 8.4 1023 39811 done 1.81 0.12 0.307 3495 -116.7 2.42 0.038 1866 -579.3 222.3 - - 1673 - - - - - - - - 13.76 14.23 14.04
40124 69.1 5.5 1046 40181 roll 1.95 0.12 0.122 3562 558.3 2.45 0.060 469 -570.2 283.1 48.35 1.380 1430 -5.0 0.049 - - - - - - 14.32 13.98 13.34
40222 62.4 8.0 1065 40227 done 1.91 0.17 0.298 3520 -247.1 2.40 0.037 1876 586.2 283.1 - - 1427 - - - - - - - - 13.73 14.23 14.11
40539 35.3 9.0 1087 40544 roll 1.95 - - 3513 - 2.40 0.054 3266 579.2 283.1 - - 1424 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.78
40571 32.2 9.0 1094 40575 done 1.98 - - 3522 - 2.40 0.038 1876 -579.2 283.1 - - 1423 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.38
40881 4.8 8.2 1115 40887 roll 2.03 - - 3515 - 2.42 0.050 3261 572.3 283.1 - - 1423 - - - - - - - - 14.80 14.09 14.83
40900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40901 begin surface coast
40932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40932 begin surface
SM 2.93 - - - - -13.76 10.40 0.073 97 9.3 2.58 0.035 1790 543.4 400.08 52.40 0.079 958 18.3 -0.069 - - - - - -