NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.57 of 350.00 AH used of 24V (39.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 247 - - - 2194 - -77.9 -61.03 0.003 3367 - - - - - - - - 14.87 13.26 14.72
80 4.5 -12.9 11 100 roll -0.78 12.00 0.418 2499 187.7 1.15 0.041 2911 623.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.85 14.28 14.12
185 37.5 -20.3 30 192 done -0.64 0.17 0.252 2543 258.8 1.12 0.034 2184 -649.1 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.71 14.35 13.91
380 75.0 -16.7 55 385 roll -0.47 0.22 0.269 2598 250.0 1.15 0.031 1520 -577.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.68 14.03 13.87
393 76.6 -13.4 57 399 done -0.37 0.12 0.243 2632 283.3 1.25 0.045 2204 547.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.76 14.27 13.93
589 95.4 -8.7 77 593 roll -0.50 - - 2632 - 1.23 0.035 1506 -567.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
636 99.6 -8.3 86 644 done -0.68 0.20 0.079 2540 -460.0 1.27 0.044 2208 552.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.20 14.25 14.35
825 114.5 -5.8 105 829 roll -0.59 - - 2539 - 1.23 0.034 1508 -569.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.01
918 122.1 -9.4 123 922 done -0.59 - - 2539 - 1.25 0.045 2195 549.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
1110 140.7 -10.6 143 1113 done -0.54 0.20 0.278 2582 215.0 - - 2195 - -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.81 14.27 14.16
1293 153.0 -5.9 161 1297 roll -0.60 - - 2582 - 1.15 0.061 2893 607.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.02
1376 158.1 -6.4 177 1381 done -0.69 0.10 0.093 2537 -450.0 1.08 0.033 2170 -669.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.15 14.38 14.21
1573 173.3 -8.0 197 1578 roll -0.66 - - 2535 - 1.25 0.059 2898 582.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
1711 186.0 -8.9 224 1717 done -0.66 - - 2535 - 1.05 0.033 2207 -658.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
1898 202.0 -8.5 243 1902 roll -0.66 - - 2536 - 1.17 0.060 2895 588.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.03
2020 213.0 -8.6 267 2023 done -0.66 - - 2535 - 1.05 0.034 2206 -656.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.36 14.34 14.38
2213 228.8 -8.5 287 2217 roll -0.66 - - 2535 - 1.17 0.036 1524 -582.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.03
2325 237.9 -8.0 309 2330 done -0.66 - - 2535 - 1.25 0.046 2204 544.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
2519 252.9 -7.7 327 2523 roll -0.66 - - 2535 - 1.23 0.036 1513 -561.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.04
2621 261.1 -8.0 347 2624 done -0.66 - - 2535 - 1.27 0.047 2202 542.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
2823 276.9 -7.7 357 2827 roll -0.66 - - 2535 - 1.17 0.064 2904 600.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.06
2957 286.9 -7.4 383 2960 done -0.66 - - 2535 - 1.10 0.036 2198 -641.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
3158 303.2 -8.3 393 3163 roll -0.66 - - 2535 - 1.17 0.037 1520 -579.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
3176 304.7 -8.7 396 3180 done -0.66 - - 2535 - 1.27 0.050 2202 537.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
3373 321.4 -8.2 405 3378 roll -0.66 - - 2535 - 1.17 0.066 2898 594.9 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.05 14.02 15.07
3515 333.1 -7.8 433 3520 done -0.66 - - 2535 - 1.10 0.036 2186 -647.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
3709 347.2 -7.1 441 3714 roll -0.66 - - 2534 - 1.25 0.063 2904 574.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 14.00 15.05
3782 352.3 -6.9 455 3786 done -0.66 - - 2534 - 1.10 0.036 2204 -636.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.30
3985 364.0 -5.5 465 3990 roll -0.66 - - 2533 - 1.20 0.066 2893 574.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 13.98 15.05
4053 368.0 -5.9 478 4057 done -0.66 - - 2533 - 1.10 0.036 2189 -640.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.29
4260 381.1 -6.6 489 4265 roll -0.66 - - 2533 - 1.17 0.038 1521 -570.9 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
4372 389.0 -7.0 511 4376 done -0.66 - - 2533 - 1.27 0.050 2197 532.3 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.11 14.07 14.15
4532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4532 begin apogee
4538 401.1 -7.7 518 4609 done -0.15 0.70 0.243 2707 248.6 - - 2197 - - 68.10 1.388 3050 -4.6 0.260 - - - - - - 13.72 14.20 13.20
4610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4610 begin loiter
4834 401.8 1.5 522 4836 done -0.15 - - 2707 - - - 2197 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5433 393.3 1.4 527 5435 done -0.55 0.38 0.083 2575 -347.4 - - 2197 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.49
6034 374.6 3.3 532 6035 done -0.67 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6633 354.7 3.2 537 6635 done -0.72 0.15 0.134 2525 -333.3 - - 2197 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.49 14.56 14.54
7235 337.1 3.0 542 7236 done -0.64 - - 2525 - - - 2197 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
7834 316.6 3.6 547 7836 done -0.57 0.22 0.268 2573 218.2 - - 2197 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.54 14.02 13.90
8432 303.4 2.2 552 8433 done -0.57 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
9035 292.3 1.8 557 9037 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9633 280.9 2.3 562 9635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10232 275.2 0.6 567 10233 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10834 267.0 1.2 572 10835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11433 257.8 1.4 577 11435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12033 258.9 -0.2 582 12035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12634 253.9 1.0 587 12635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13234 238.9 2.7 592 13235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13834 234.0 0.4 597 13835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14435 226.1 1.8 602 14436 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15034 224.6 0.1 607 15035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15632 224.7 -0.1 612 15633 done -0.60 - - 2573 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16234 223.6 0.1 617 16235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16835 226.9 -0.3 622 16836 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17432 235.3 -1.5 627 17433 done -0.60 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
18034 232.5 0.7 632 18035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18634 231.3 - 637 18635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19233 231.7 0.1 642 19235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19834 229.1 0.3 647 19835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20434 222.3 1.4 652 20435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21032 219.7 0.6 657 21033 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21635 223.7 -0.9 662 21636 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22234 220.7 0.7 667 22235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22832 214.3 1.1 672 22833 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
23434 220.5 -1.1 677 23435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24035 220.1 0.2 682 24036 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24632 223.5 -0.7 687 24633 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
25234 223.9 0.3 692 25235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25834 224.2 0.2 697 25835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
26434 230.1 -1.5 702 26435 done -0.60 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27034 225.0 1.3 707 27035 done -0.60 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27634 227.3 -0.2 712 27635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28232 223.9 0.5 717 28233 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
28834 226.1 -0.5 722 28835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29435 219.8 1.3 727 29436 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30032 228.7 -1.8 732 30033 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30634 223.8 0.8 737 30635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31234 221.1 0.7 742 31235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31834 219.3 - 747 31835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32434 220.4 -0.2 752 32435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33034 220.2 0.2 757 33035 done -0.60 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33632 223.4 -0.4 762 33633 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
34235 225.4 -0.5 767 34236 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34834 223.3 0.6 772 34835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35432 220.0 0.8 777 35433 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
36034 218.9 - 782 36035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36635 220.7 -0.3 787 36636 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37232 217.9 0.6 792 37233 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
37834 215.7 0.2 797 37835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38434 221.9 -1.0 802 38435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39033 222.4 -0.1 807 39035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39634 224.6 -0.4 812 39635 done -0.60 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40234 229.6 -0.9 817 40235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40832 229.4 - 822 40833 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41435 229.4 -0.2 827 41436 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42034 231.0 -0.1 832 42035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42632 231.1 0.3 837 42633 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
43234 225.4 1.0 842 43235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43835 228.2 -0.6 847 43836 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44432 226.7 0.3 852 44433 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
45034 224.6 0.4 857 45035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45634 221.0 0.8 862 45635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
46232 223.8 -0.5 867 46233 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
46835 228.0 -0.5 872 46836 done -0.60 - - 2573 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47434 224.6 0.7 877 47435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
48032 226.2 -0.5 882 48033 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48634 229.1 -0.1 887 48635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49235 232.4 -0.5 892 49236 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49832 225.7 1.2 897 49833 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
50434 222.6 0.1 902 50435 done -0.60 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51034 224.0 -0.2 907 51035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51633 224.5 -0.1 912 51635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52234 225.3 -0.3 917 52235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52834 224.1 0.5 922 52835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53432 224.1 -0.3 927 53433 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
54035 227.2 -0.4 932 54036 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54634 222.4 0.9 937 54635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55232 223.7 -0.1 942 55233 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
55834 227.4 -0.7 947 55835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56435 233.3 -0.8 952 56436 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57032 235.1 -0.2 957 57033 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
57634 234.1 0.3 962 57635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58234 234.3 -0.5 967 58235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58834 233.0 0.4 972 58835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59434 237.4 -0.7 977 59435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60034 238.0 -0.1 982 60035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60632 241.2 -0.8 987 60633 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
61235 241.7 -0.2 992 61236 done -0.60 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61835 241.1 0.2 997 61836 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62432 241.8 0.2 1002 62433 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
63034 241.9 - 1007 63035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63634 237.4 0.6 1012 63635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
64233 237.3 0.2 1017 64235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64834 240.2 -0.5 1022 64835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65434 237.6 0.3 1027 65435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66032 233.4 0.6 1032 66033 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66635 228.2 0.9 1037 66636 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67234 229.7 -0.5 1042 67235 done -0.60 - - 2573 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67832 234.5 -0.6 1047 67833 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68434 231.6 0.7 1052 68435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69035 231.4 -0.1 1057 69036 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69632 235.4 -0.7 1062 69633 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
70234 235.0 0.2 1067 70235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70834 236.6 -0.5 1072 70835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
71434 232.1 1.0 1077 71435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72034 229.9 0.4 1082 72035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
72634 229.9 - 1087 72635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73232 232.2 -0.3 1092 73233 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
73835 232.0 - 1097 73836 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74434 229.3 0.3 1102 74435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75032 232.4 -0.6 1107 75033 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75634 229.8 0.6 1112 75635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76235 230.5 0.1 1117 76236 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76832 230.4 0.1 1122 76833 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77434 232.5 -0.6 1127 77435 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78034 236.5 -0.6 1132 78035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78634 232.0 1.0 1137 78635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79234 231.0 - 1142 79235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79834 231.9 0.3 1147 79835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80432 228.9 0.3 1152 80433 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
81037 232.3 -0.7 1157 81038 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
81634 234.9 -0.1 1162 81635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82232 234.6 0.2 1167 82233 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
82834 235.8 -0.1 1172 82835 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83435 236.3 -0.3 1177 83436 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84032 241.5 -0.7 1182 84033 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
84634 237.8 0.7 1187 84635 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
85234 235.2 0.3 1192 85235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85832 238.2 -0.3 1197 85833 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86435 235.3 0.5 1202 86436 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87034 240.9 -1.1 1207 87035 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87632 237.5 0.6 1212 87633 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
88234 241.8 -0.9 1217 88235 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88835 241.0 0.4 1222 88836 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89432 241.7 -0.5 1227 89433 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90034 241.2 0.3 1232 90035 done -0.60 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90635 240.7 0.1 1237 90636 done -0.60 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90991 end loiter: LOITER_COMPLETE
90991 begin climb
90995 235.8 - 1240 91066 roll 0.78 1.83 0.241 3000 233.3 1.27 0.046 1524 -529.9 77.9 64.35 1.183 2727 -4.6 0.178 - - - - - - 12.64 14.19 12.88
91153 229.8 4.4 1271 91211 done 1.08 0.25 0.070 3113 452.0 1.27 0.050 2201 533.1 131.9 48.30 1.154 2505 -4.6 0.178 - - - - - - 14.20 14.14 13.16
91390 204.6 11.4 1300 91394 roll 1.04 - - 3113 - 1.17 0.066 2890 588.9 131.9 - - 2503 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.84
91485 193.5 11.5 1318 91489 done 1.00 0.10 0.260 3088 -250.0 1.10 0.041 2213 -615.5 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 13.75 14.25 13.93
91680 173.4 9.1 1338 91684 roll 1.04 - - 3088 - 1.20 0.061 2895 568.3 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.92
91806 163.4 7.0 1362 91810 done 1.08 - - 3089 - 1.12 0.039 2196 -624.1 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.30
92001 147.1 9.9 1382 92006 roll 1.14 0.12 0.151 3140 425.0 1.23 0.038 1512 -556.1 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 14.38 14.16 14.38
92048 141.1 11.7 1391 92055 done 1.14 - - 3140 - 1.30 0.051 2206 533.8 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.25
92236 118.1 10.7 1410 92240 roll 1.08 0.12 0.259 3112 -233.3 1.30 0.040 1512 -533.8 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 13.97 14.12 14.03
92261 115.5 8.3 1415 92268 done 1.08 - - 3112 - 1.30 0.048 2216 541.5 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
92453 102.9 4.0 1434 92511 roll 1.21 0.12 0.145 3170 483.3 1.33 0.044 1506 -533.8 191.5 51.50 1.014 2262 -4.7 0.092 - - - - - - 14.41 14.32 13.44
92524 99.1 6.5 1448 92528 done 1.21 - - 3170 - 1.27 0.051 2194 541.7 191.5 - - 2261 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
92719 85.3 9.0 1468 92723 roll 1.21 - - 3174 - 1.27 0.043 1502 -544.9 191.5 - - 2259 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
92794 77.6 9.3 1483 92800 done 1.21 - - 3174 - 1.30 0.049 2204 540.0 191.5 - - 2258 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
92986 63.6 5.4 1502 93026 roll 1.30 - - 3174 - 1.17 0.064 2899 594.0 232.6 34.42 0.962 2093 -4.8 0.062 - - - - - - 14.91 14.38 13.51
93082 58.7 5.6 1521 93119 done 1.40 - - 3177 - 1.12 0.038 2193 -630.4 270.9 31.50 0.945 1939 -4.9 0.059 - - - - - - 14.40 14.36 13.49
93306 41.7 9.6 1557 93314 roll 1.50 0.17 0.131 3244 394.1 1.20 0.037 1527 -555.0 270.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.22 14.29 14.26
93323 40.0 9.8 1559 93330 done 1.58 - - 3244 - 1.25 0.048 2204 541.6 270.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
93516 14.7 11.2 1596 93523 roll 1.54 - - 3244 - 1.15 0.061 2895 600.9 270.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
93609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93609 begin surface coast
93636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93636 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.81 8.95 0.076 244 27.3 1.12 0.033 2179 1599.1 400.08 52.92 0.078 1418 26.8 -0.028 - - - - - -