NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  711 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030219,065608,236.2963,6656.4141,25,1.0,28,-3.6,0.4,250.9,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.4,651204,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  030219,070217,236.2607,6656.2529,15,1.0,18,-3.6,1.0,253.2,8,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022009 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  93656,52.92,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.79,8.95,1.12,52.92,0.076,0.033,0.078,244,2179,1418,-7.81,1.72,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.51,14.35 MEM  303008
IRIDIUM_FIX  234.25,6641.28,020219,045204 DATA_FILE_SIZE  69938,1618
TT8_MAMPS  0.018725,0.163282 CAP_FILE_SIZE  253618,0
HUMID  62.75 CFSIZE  260034560,190447616
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,4534.60,0x214550,2,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.189,82.17,1
_24V_AH  12.64,212.571 GPS  040219,090607,237.607,6705.812,38,0.9,40,-3.6,1.0,293.3,10,9.2
_10V_AH  8.10,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26417138.06 SBE_CT41823126.66
Roll_motor596549.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29813875230.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface527852.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239136412.53 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.23
TT835579272.88
LPSleep8716921546.30
TT8_Active506938.89
TT8_Sampling220228502.86
TT8_CF863834176.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210816273.25
GPS_charging000.00
Compass162317226.56
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 247 2194 1435 1417 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.03 0.003 16390 0.000 0.000 247 2194 3367 3348 3386 0 0 0 0 0 0 14.87 13.26 14.72
80 -0.78 -77.9 247 2194 3348 3386 4.5 -12.9 11 100 12.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.418 0.041 2499 2911 3370 3355 3386 0 0 0 0 0 0 13.85 14.28 14.12
185 -0.64 -77.9 2499 2911 3363 3380 37.5 -20.3 30 192 0.17 1.12 0.00 0.000 3206 0.252 0.034 2543 2184 3371 3364 3378 0 0 0 0 0 0 13.71 14.35 13.91
380 -0.47 -77.9 2543 2180 3368 3378 75.0 -16.7 55 385 0.22 1.15 0.00 0.000 2692 0.269 0.031 2598 1520 3373 3368 3378 0 0 0 0 0 0 13.68 14.03 13.87
393 -0.37 -77.9 2598 1520 3370 3376 76.6 -13.4 57 399 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.243 0.045 2632 2204 3373 3370 3376 0 0 0 0 0 0 13.76 14.27 13.93
589 -0.50 -77.9 2631 2204 3374 3376 95.4 -8.7 77 593 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2632 1506 3375 3374 3376 0 0 0 0 0 0 14.97 14.28 15.00
636 -0.68 -77.9 2632 1506 3374 3376 99.6 -8.3 86 644 0.20 1.27 0.00 0.000 5254 0.079 0.044 2540 2208 3374 3374 3375 0 0 0 0 0 0 14.20 14.25 14.35
825 -0.59 -77.9 2539 2208 3376 3376 114.5 -5.8 105 829 0.00 1.23 0.00 0.000 676 0.000 0.034 2539 1508 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.30 15.01
918 -0.59 -77.9 2539 1508 3378 3376 122.1 -9.4 123 922 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2539 2195 3376 3377 3376 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.33
1110 -0.54 -77.9 2539 2195 3381 3376 140.7 -10.6 143 1113 0.20 0.00 0.00 0.000 2182 0.278 0.000 2582 2195 3378 3381 3376 0 0 0 0 0 0 13.81 14.27 14.16
1293 -0.60 -77.9 2582 2195 3383 3376 153.0 -5.9 161 1297 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.061 2582 2893 3379 3383 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.17 15.02
1376 -0.69 -77.9 2581 2893 3384 3376 158.1 -6.4 177 1381 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.093 0.033 2537 2170 3380 3384 3376 0 0 0 0 0 0 14.15 14.38 14.21
1573 -0.66 -77.9 2537 2170 3385 3376 173.3 -8.0 197 1578 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2535 2898 3380 3384 3376 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
1711 -0.66 -77.9 2534 2898 3385 3375 186.0 -8.9 224 1717 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2535 2207 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
1898 -0.66 -77.9 2535 2207 3384 3375 202.0 -8.5 243 1902 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2536 2895 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.03
2020 -0.66 -77.9 2535 2895 3384 3376 213.0 -8.6 267 2023 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2535 2206 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 14.36 14.34 14.38
2213 -0.66 -77.9 2535 2201 3384 3375 228.8 -8.5 287 2217 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2535 1524 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 15.01 14.26 15.03
2325 -0.66 -77.9 2535 1524 3384 3375 237.9 -8.0 309 2330 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2535 2204 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
2519 -0.66 -77.9 2535 2203 3383 3374 252.9 -7.7 327 2523 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2535 1513 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.04
2621 -0.66 -77.9 2535 1514 3383 3373 261.1 -8.0 347 2624 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2535 2202 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 14.22 14.16 14.26
2823 -0.66 -77.9 2534 2202 3381 3372 276.9 -7.7 357 2827 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2535 2904 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.06 15.06
2957 -0.66 -77.9 2535 2903 3381 3371 286.9 -7.4 383 2960 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2535 2198 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
3158 -0.66 -77.9 2535 2193 3379 3370 303.2 -8.3 393 3163 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2535 1520 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
3176 -0.66 -77.9 2535 1519 3379 3370 304.7 -8.7 396 3180 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2535 2202 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
3373 -0.66 -77.9 2535 2202 3377 3368 321.4 -8.2 405 3378 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2535 2898 3372 3377 3368 0 0 0 0 0 0 15.05 14.02 15.07
3515 -0.66 -77.9 2535 2898 3375 3367 333.1 -7.8 433 3520 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2535 2186 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
3709 -0.66 -77.9 2535 2186 3375 3365 347.2 -7.1 441 3714 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2534 2904 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.00 15.05
3782 -0.66 -77.9 2533 2904 3374 3365 352.3 -6.9 455 3786 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2534 2204 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.30
3985 -0.66 -77.9 2533 2200 3373 3364 364.0 -5.5 465 3990 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.066 2533 2893 3368 3373 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 13.98 15.05
4053 -0.66 -77.9 2533 2893 3372 3364 368.0 -5.9 478 4057 0.00 1.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2533 2189 3368 3372 3364 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.29
4260 -0.66 -77.9 2533 2183 3371 3363 381.1 -6.6 489 4265 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2533 1521 3367 3371 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.06
4372 -0.66 -77.9 2533 1521 3370 3362 389.0 -7.0 511 4376 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2197 3366 3370 3362 0 0 0 0 0 0 14.11 14.07 14.15
4532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4532 begin apogee
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