OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.34 of 147.00 AH used of 24V ( 5.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.41 of 122.20 AH used of 10V (21.10% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1018
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -117.3 -39.55 - 2722 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -7.3 4 106 done -0.67 13.62 0.278 3092 217.0 - - 2409 - -117.3 -12.80 - 3356 -49.5 - - - - - - - - - -
426 48.1 -10.6 37 432 roll -0.49 0.20 0.159 3160 340.0 2.65 0.064 993 -534.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
474 52.0 -7.2 40 480 done -0.54 - - 3154 - 2.55 0.058 2397 550.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
801 75.3 -7.3 71 802 done -0.54 - - 3155 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1121 97.5 -6.6 90 1122 done -0.54 - - 3155 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1432 118.8 -6.8 105 1433 done -0.60 - - 3155 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1740 138.0 -7.1 120 1742 done -0.87 0.32 0.075 3036 -371.9 - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2068 166.6 -8.6 133 2073 roll -0.92 - - 3036 - 2.67 0.074 3812 530.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2109 170.5 -9.6 134 2115 done -0.72 0.17 0.146 3080 258.8 2.47 0.051 2388 -576.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2435 198.6 -8.6 145 2440 roll -0.62 0.12 0.165 3118 316.7 2.65 0.064 988 -528.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2480 202.3 -7.5 146 2484 done -0.62 - - 3113 - 2.45 0.058 2401 576.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2800 222.9 -6.3 157 2804 roll -0.62 - - 3113 - 2.53 0.077 3819 560.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2845 225.9 -7.1 158 2850 done -0.67 - - 3113 - 2.35 0.051 2400 -603.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3165 246.2 -6.2 169 3169 roll -0.67 - - 3113 - 2.47 0.067 989 -571.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3200 248.5 -6.7 170 3204 done -0.67 - - 3113 - 2.45 0.059 2402 576.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3530 268.3 -5.9 181 3532 done -0.67 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3837 286.4 -6.0 191 3838 done -0.67 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4142 305.3 -6.2 200 4146 roll -0.67 - - 3113 - 2.62 0.065 991 -538.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4171 307.3 -6.9 200 4175 done -0.67 - - 3112 - 2.50 0.059 2410 567.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4504 329.3 -6.7 206 4505 done -0.67 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4808 347.8 -6.0 211 4809 done -0.67 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5110 364.0 -5.3 216 5111 done -0.67 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5414 379.6 -5.1 221 5419 roll -0.71 - - 3113 - 2.67 0.067 995 -529.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5449 381.6 -5.6 221 5454 done -0.76 0.12 0.082 3068 -375.0 2.47 0.059 2410 572.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5777 402.3 -6.4 227 5781 roll -0.76 - - 3068 - 2.53 0.077 3812 554.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5828 406.0 -7.2 227 5832 done -0.70 - - 3068 - 2.40 0.052 2393 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6140 428.0 -7.1 232 6141 done -0.70 - - 3068 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6442 449.4 -7.0 237 6446 roll -0.70 - - 3068 - 2.60 0.077 3810 544.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6471 451.6 -7.7 237 6476 done -0.66 0.12 0.094 3101 275.0 2.42 0.051 2390 -586.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6805 472.6 -6.3 243 6806 done -0.66 - - 3101 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7107 491.4 -6.2 248 7111 roll -0.66 - - 3101 - 2.58 0.067 990 -543.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7147 494.0 -6.4 248 7151 done -0.66 - - 3100 - 2.47 0.060 2406 573.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7469 512.8 -5.8 254 7470 done -0.66 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7772 529.8 -5.6 259 7776 roll -0.66 - - 3100 - 2.55 0.069 984 -557.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7806 532.0 -6.0 259 7811 done -0.66 - - 3100 - 2.47 0.061 2403 574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8134 551.0 -5.8 265 8135 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8437 569.2 -6.0 270 8438 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8740 587.0 -5.8 275 8742 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9044 603.1 -5.2 280 9045 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9347 618.1 -4.9 285 9348 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9650 633.3 -5.1 290 9651 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9953 649.3 -5.4 295 9954 done -0.70 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10257 667.4 -6.0 300 10258 done -0.74 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10559 686.8 -6.4 305 10565 roll -0.79 0.12 0.085 3052 -400.0 2.72 0.067 994 -518.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10588 689.2 -8.0 305 10592 done -0.79 - - 3051 - 2.47 0.061 2408 572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10922 714.4 -7.7 311 10923 done -0.72 0.12 0.137 3086 291.7 - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11225 734.4 -6.6 316 11226 done -0.72 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11529 753.7 -6.4 321 11530 done -0.72 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11830 772.4 -6.1 326 11831 done -0.72 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12133 789.9 -5.8 331 12138 roll -0.72 - - 3086 - 2.70 0.068 990 -524.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12161 791.7 -6.2 331 12165 done -0.72 - - 3086 - 2.50 0.062 2407 566.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12495 810.6 -5.7 337 12496 done -0.72 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12798 828.0 -5.7 342 12799 done -0.72 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13100 845.5 -5.8 347 13102 done -0.72 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13404 863.1 -5.8 352 13408 roll -0.72 - - 3086 - 2.62 0.070 995 -538.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13438 865.3 -6.8 352 13443 done -0.72 - - 3086 - 2.53 0.062 2408 558.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13766 883.8 -5.6 358 13767 done -0.72 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14069 899.7 -5.2 363 14070 done -0.72 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14372 914.0 -4.7 368 14374 done -0.72 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14676 927.6 -4.5 373 14680 roll -0.72 - - 3086 - 2.70 0.069 991 -524.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14710 929.3 -5.9 373 14714 done -0.76 - - 3086 - 2.50 0.062 2408 566.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15037 944.3 -4.7 379 15042 roll -0.76 - - 3086 - 2.53 0.082 3809 553.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15073 946.1 -5.1 379 15077 done -0.81 - - 3085 - 2.38 0.055 2396 -593.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15401 966.2 -6.4 385 15406 roll -1.01 0.25 0.085 2991 -376.0 2.58 0.080 3821 552.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15592 983.7 -10.6 387 15599 done -0.77 0.30 0.156 3067 253.3 2.40 0.056 2388 -597.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15717 begin apogee
15727 992.8 7.2 390 15840 done -0.22 0.60 0.135 3245 296.7 - - 2193 - - 109.55 1.494 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15841 begin climb
15845 997.9 - 392 15972 roll 0.67 0.90 0.084 3535 322.2 2.83 0.073 789 -496.1 117.3 119.50 1.444 2397 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
16000 1000.0 4.0 394 16045 done 0.36 0.45 0.172 3436 -220.0 2.75 0.057 2196 511.6 152.9 37.97 1.391 2251 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
16405 980.5 5.0 401 16407 done 0.36 - - 3436 - - - 2196 - 154.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16705 965.3 5.0 406 16706 done 0.36 - - 3436 - - - 2196 - 154.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17009 949.9 5.1 411 17010 done 0.36 - - 3436 - - - 2196 - 154.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17311 934.7 5.0 416 17312 done 0.36 - - 3436 - - - 2196 - 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17614 919.1 5.1 421 17618 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.078 3614 586.0 154.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17654 916.6 6.7 421 17659 done 0.27 0.12 0.189 3409 -225.0 2.35 0.061 2193 -604.7 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17984 900.2 5.1 427 17988 roll 0.33 - - 3409 - 2.47 0.077 788 -568.8 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18019 898.2 5.5 427 18023 done 0.41 0.12 0.082 3459 416.7 2.40 0.059 2206 590.8 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18346 874.6 7.4 433 18348 done 0.33 0.12 0.145 3427 -266.7 - - 2206 - 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18650 854.8 6.5 438 18651 done 0.33 - - 3427 - - - 2206 - 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18952 836.3 6.1 443 18954 done 0.33 - - 3427 - - - 2206 - 154.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19255 819.3 5.5 448 19256 done 0.33 - - 3426 - - - 2206 - 154.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19558 803.4 5.2 453 19559 done 0.33 - - 3427 - - - 2206 - 154.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19862 788.9 4.7 458 19874 done 0.35 - - 3427 - - - 2206 - 164.1 10.50 1.262 2206 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
20166 774.2 4.9 463 20172 done 0.35 - - 3427 - - - 2206 - 167.2 4.35 0.935 2194 -2.8 0.271 - - - - - - - - -
20468 760.1 4.7 468 20482 done 0.36 - - 3427 - - - 2205 - 179.2 12.45 1.272 2145 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
20772 745.6 4.8 473 20786 roll 0.42 - - 3436 - 2.60 0.074 783 -546.9 186.0 7.82 1.169 2117 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
20843 742.2 5.3 474 20848 done 0.47 0.10 0.088 3476 400.0 2.40 0.061 2205 592.5 186.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21210 719.5 6.2 480 21212 done 0.39 0.12 0.139 3443 -275.0 - - 2204 - 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21513 704.3 5.0 485 21514 done 0.39 - - 3443 - - - 2204 - 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21817 688.3 5.3 490 21818 done 0.39 - - 3443 - - - 2204 - 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22119 671.1 5.7 495 22120 done 0.39 - - 3443 - - - 2204 - 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22422 653.1 6.0 500 22423 done 0.39 - - 3443 - - - 2204 - 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22725 635.3 5.9 505 22729 roll 0.39 - - 3450 - 2.65 0.074 781 -537.0 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22764 632.7 6.8 505 22769 done 0.39 - - 3449 - 2.45 0.058 2206 581.6 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23087 612.0 6.5 511 23088 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23389 592.0 6.6 516 23391 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23693 573.3 6.1 521 23694 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23996 557.1 5.3 526 23997 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24299 541.7 5.0 531 24300 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 187.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24602 526.7 5.0 536 24608 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 188.7 4.05 0.805 2106 -2.2 0.172 - - - - - - - - -
24906 511.8 4.9 541 24911 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 191.3 4.15 0.817 2096 -2.4 0.179 - - - - - - - - -
25208 495.5 5.5 546 25209 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 191.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25511 477.9 5.8 551 25515 roll 0.39 - - 3449 - 2.58 0.077 3603 542.2 191.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25540 476.1 6.5 551 25544 done 0.39 - - 3449 - 2.53 0.058 2198 -555.3 191.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25873 456.2 6.0 557 25877 roll 0.39 - - 3449 - 2.67 0.073 788 -528.1 191.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25913 453.8 6.1 557 25917 done 0.45 - - 3449 - 2.42 0.058 2196 581.8 191.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26236 435.6 5.7 563 26240 roll 0.49 - - 3449 - 2.50 0.078 3613 566.8 191.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26275 432.8 6.6 563 26280 done 0.49 - - 3449 - 2.40 0.059 2198 -589.6 191.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26598 414.4 5.7 569 26603 roll 0.53 0.12 0.089 3506 475.0 2.58 0.073 791 -545.3 191.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26650 410.7 6.1 569 26655 done 0.41 0.22 0.145 3448 -263.6 2.42 0.058 2201 582.6 191.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26961 392.9 5.6 574 26966 roll 0.45 - - 3449 - 2.53 0.074 790 -557.7 191.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27002 390.5 6.6 574 27006 done 0.51 - - 3449 - 2.42 0.057 2200 582.6 191.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27325 371.0 6.1 580 27327 done 0.56 0.15 0.081 3516 446.7 - - 2199 - 191.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27627 349.3 7.2 585 27632 roll 0.41 0.20 0.143 3464 -260.0 2.58 0.072 782 -549.2 191.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27695 345.5 5.7 586 27699 done 0.41 - - 3464 - 2.45 0.058 2206 581.2 191.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28057 327.9 4.8 592 28068 done 0.42 - - 3464 - - - 2205 - 199.8 9.62 1.001 2061 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
28359 313.9 4.6 597 28378 roll 0.44 - - 3464 - 2.40 0.079 3604 582.9 213.5 13.52 1.028 2004 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
28403 311.7 5.0 597 28407 done 0.44 - - 3464 - 2.38 0.058 2193 -592.9 213.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28727 296.7 4.6 604 28741 done 0.49 - - 3464 - - - 2194 - 225.9 11.93 1.007 1954 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
29068 280.1 5.0 615 29072 roll 0.55 - - 3464 - 2.45 0.076 790 -573.1 225.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
29108 277.9 5.8 616 29113 done 0.63 0.17 0.077 3534 411.8 2.40 0.057 2212 592.5 225.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29434 252.9 7.9 627 29436 done 0.47 0.22 0.145 3472 -281.8 - - 2211 - 225.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
29739 235.3 5.6 637 29740 done 0.47 - - 3471 - - - 2210 - 225.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30046 216.2 6.4 647 30047 done 0.52 - - 3471 - - - 2210 - 225.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
30353 197.7 5.9 657 30357 roll 0.56 - - 3477 - 2.62 0.073 787 -543.1 225.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30426 193.4 6.6 659 30431 done 0.61 0.12 0.081 3531 450.0 2.42 0.058 2199 583.5 225.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
30751 170.7 7.2 670 30756 roll 0.49 0.17 0.143 3477 -317.6 2.58 0.074 782 -549.2 225.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30798 168.1 5.3 671 30802 done 0.54 - - 3477 - 2.45 0.058 2206 581.2 225.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
31119 151.9 5.1 682 31123 roll 0.59 - - 3477 - 2.60 0.074 790 -544.6 225.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
31177 148.9 5.0 683 31184 done 0.66 0.17 0.074 3546 405.9 2.42 0.058 2203 583.9 225.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
31495 129.4 6.0 699 31500 roll 0.54 0.15 0.142 3498 -320.0 2.47 0.074 3613 570.9 225.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
31597 123.4 5.3 703 31604 done 0.48 0.12 0.167 3477 -175.0 2.42 0.057 2199 -584.3 225.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
31916 108.6 4.7 719 31932 roll 0.65 0.15 0.078 3540 420.0 2.47 0.074 786 -572.1 235.9 10.20 0.880 1913 -3.6 0.053 - - - - - - - - -
32186 93.3 5.8 730 32190 done 0.65 - - 3540 - 2.42 0.058 2209 588.0 235.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
32511 74.4 6.2 750 32516 roll 0.59 0.12 0.137 3516 -200.0 2.60 0.071 779 -550.0 235.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
32579 70.7 4.7 755 32596 done 0.60 - - 3516 - 2.42 0.057 2203 588.4 245.4 9.57 0.851 1874 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
32916 53.2 5.4 787 32917 done 0.60 - - 3516 - - - 2203 - 245.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
33235 36.5 5.0 817 33236 done 0.60 - - 3516 - - - 2203 - 245.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
33555 21.0 5.3 847 33561 done 0.64 - - 3516 - - - 2202 - 245.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
33825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33825 begin surface coast
33975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33975 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2412 - 275.23 24.20 0.840 1754 -4.9 0.002 - - - - - -