NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.96 of 350.00 AH used of 24V (49.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 83 VBD -0.59 - - 390 - - - 2420 - -116.8 -48.42 - 2639 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.8 5 127 roll -0.59 12.98 0.379 3124 210.6 2.58 0.110 3801 535.3 -116.8 -16.27 - 3336 -42.8 - - - - - - - 13.66 14.04 14.44
358 38.2 -12.1 32 367 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.060 2406 -564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
608 68.4 -10.5 57 617 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.084 3798 545.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
638 71.7 -11.0 60 646 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.058 2396 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
888 95.9 -9.4 85 896 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 991 -562.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
919 98.8 -9.3 88 928 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.069 2386 551.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
1168 120.5 -8.5 113 1177 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3812 548.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
1208 124.0 -8.8 117 1217 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2397 -566.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
1458 146.2 -8.5 142 1468 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.072 997 -553.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
1500 149.7 -8.7 146 1509 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2401 554.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.89 -
1750 169.7 -7.5 171 1758 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3812 546.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
1876 179.3 -8.1 183 1885 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2400 -558.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
2127 200.3 -8.2 208 2134 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2377 220.6 -8.2 233 2385 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2626 240.1 -7.8 258 2635 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3819 543.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
2677 244.0 -7.9 263 2686 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2402 -560.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
2940 263.1 -7.0 277 2948 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3819 540.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.77 -
2977 266.2 -7.5 281 2985 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2390 -560.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.89 -
3302 290.2 -7.7 293 3310 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 996 -557.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
3339 293.7 -8.3 297 3348 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2398 549.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
3665 320.1 -8.3 309 3673 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.087 3814 540.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
3783 330.5 -8.4 321 3791 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2405 -556.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
4119 355.2 -7.2 334 4122 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4413 375.9 -6.9 344 4421 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3815 532.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.74 -
4475 380.3 -7.3 350 4483 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2394 -557.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4808 402.7 -6.7 363 4816 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.089 3815 532.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
4857 406.4 -7.1 368 4866 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2402 -554.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
5173 426.3 -6.4 379 5176 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5468 445.8 -6.7 389 5476 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3816 533.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.70 -
5538 450.7 -7.1 396 5547 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2388 -553.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5862 473.1 -7.1 408 5869 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.074 1004 -547.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.74 -
5921 477.7 -8.0 414 5929 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2404 549.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.80 -
6254 499.7 -6.4 427 6261 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.090 3811 537.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.71 -
6342 506.0 -6.7 436 6349 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.063 2411 -553.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6677 527.4 -6.6 449 6685 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.074 983 -549.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.72 -
6725 531.2 -7.5 454 6734 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.072 2406 547.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.77 -
7037 552.4 -6.8 465 7044 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.090 3807 534.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.68 -
7115 558.3 -7.1 473 7124 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.065 2394 -554.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.79 -
7431 580.9 -7.4 484 7434 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7726 602.8 -7.1 494 7729 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8027 623.1 -6.5 504 8034 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3814 532.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.67 -
8075 626.4 -6.9 509 8084 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.066 2395 -550.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.78 -
8386 644.8 -5.8 520 8389 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8687 662.2 -5.9 530 8695 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.091 3812 530.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.66 -
8735 665.2 -6.3 535 8744 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.067 2392 -550.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.79 -
9047 683.5 -5.8 546 9055 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.079 990 -539.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.68 -
9085 686.0 -6.3 550 9094 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 2400 542.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.73 -
9410 706.8 -6.7 562 9418 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.091 3814 533.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.63 -
9510 714.2 -7.3 572 9517 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.067 2406 -545.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
9833 735.9 -6.7 584 9836 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10130 755.0 -6.3 594 10133 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10429 773.5 -5.9 604 10436 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3822 531.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.65 -
10479 776.7 -6.5 609 10487 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.065 2391 -550.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
10794 794.6 -5.6 620 10797 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11089 810.7 -5.5 630 11093 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11390 827.6 -5.8 640 11394 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11689 845.3 -6.0 650 11692 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11990 863.0 -5.9 660 11994 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12289 880.1 -5.6 670 12292 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12590 896.4 -5.4 680 12598 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.078 998 -539.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.69 -
12628 898.6 -5.5 684 12636 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.075 2405 541.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
12955 915.5 -5.2 696 12962 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.093 3814 531.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.64 -
13032 920.4 -5.7 704 13041 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.068 2393 -546.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.73 -
13343 938.1 -5.7 715 13351 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.080 996 -537.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.64 -
13394 941.4 -6.6 720 13402 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.076 2399 539.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
13707 961.1 -6.6 731 13715 roll -0.59 - - 3120 - 2.70 0.093 3823 527.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.63 -
13797 967.4 -6.9 740 13804 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.067 2403 -546.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
14129 988.8 -6.3 753 14137 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.077 983 -542.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.64 -
14142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14142 begin apogee
14156 990.0 -6.3 755 14271 done -0.25 0.40 0.165 3236 280.0 - - 2337 - - 109.30 1.890 2858 -4.3 0.440 - - - - - - 13.52 - 12.71
14274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14274 begin climb
14279 994.0 - 759 14408 roll 0.59 0.85 0.112 3513 325.9 2.67 0.093 3741 525.8 116.8 115.20 1.866 2380 -4.1 0.434 - - - - - - 13.83 13.64 12.53
14444 988.5 5.9 770 14455 done 0.62 - - 3519 - 2.58 0.070 2331 -546.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.85 -
14759 965.3 7.6 781 14769 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.088 922 -552.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.00 -
14800 961.7 7.7 785 14810 done 0.62 - - 3521 - 2.55 0.076 2333 553.3 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 14.05 -
15120 936.8 7.6 797 15130 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15426 914.3 7.6 807 15436 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.085 915 -545.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.93 -
15457 911.5 7.8 810 15467 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.076 2332 555.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.00 -
15788 886.3 7.7 823 15797 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16091 864.3 7.2 833 16101 roll 0.62 - - 3525 - 2.60 0.084 914 -545.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.89 -
16123 861.9 6.9 836 16133 done 0.62 - - 3521 - 2.55 0.075 2331 555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
16455 837.7 7.2 849 16465 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.083 920 -546.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
16495 834.9 6.9 853 16505 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.076 2332 553.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
16816 813.5 6.7 865 16826 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.091 3736 540.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
16856 810.6 7.3 869 16866 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.070 2329 -551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
17177 790.9 5.8 881 17187 roll 0.66 - - 3522 - 2.58 0.086 917 -547.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.84 -
17217 788.5 5.6 885 17227 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.076 2334 549.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.92 -
17538 769.8 6.0 897 17549 roll 0.72 0.12 0.156 3573 425.0 2.62 0.090 3744 538.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.05 13.84 -
17602 764.9 8.5 903 17612 done 0.72 - - 3580 - 2.58 0.072 2334 -546.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
17933 737.5 8.4 916 17943 roll 0.72 - - 3587 - 2.60 0.085 916 -545.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
17995 732.3 8.5 922 18005 done 0.72 - - 3588 - 2.58 0.076 2334 549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18326 702.0 9.5 935 18336 done 0.72 - - 3587 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18631 673.8 9.4 945 18640 done 0.72 - - 3588 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18930 646.5 9.1 955 18940 roll 0.72 - - 3588 - 2.62 0.093 3748 540.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.78 -
18992 640.1 10.4 961 19002 done 0.72 0.15 0.291 3561 -180.0 2.60 0.070 2321 -548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.47 13.88 -
19323 612.7 8.0 974 19333 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.083 915 -545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
19375 608.4 8.1 979 19385 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.074 2334 550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
19687 585.5 7.4 990 19698 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.091 3746 538.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.75 -
19719 583.0 7.3 993 19730 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.070 2324 -551.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
20050 560.1 6.9 1006 20060 done 0.72 - - 3563 - - - 2325 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
20356 539.8 6.7 1016 20366 roll 0.74 - - 3562 - 2.67 0.090 3739 529.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
20456 531.7 7.8 1026 20466 done 0.74 - - 3563 - 2.58 0.070 2332 -545.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
20777 509.5 6.8 1038 20788 roll 0.75 - - 3573 - 2.60 0.083 914 -545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.72 -
20838 505.0 7.3 1044 20848 done 0.75 - - 3578 - 2.58 0.073 2332 549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
21169 481.3 7.1 1057 21179 roll 0.75 - - 3579 - 2.60 0.080 917 -544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.72 -
21239 476.3 7.1 1064 21249 done 0.75 - - 3576 - 2.58 0.073 2330 547.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.74 -
21560 453.3 7.2 1076 21570 roll 0.75 - - 3580 - 2.62 0.089 3741 538.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.72 -
21611 449.2 7.8 1081 21621 done 0.75 - - 3588 - 2.58 0.068 2322 -550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
21927 425.7 7.7 1092 21937 roll 0.75 - - 3595 - 2.55 0.080 921 -549.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
22017 418.2 7.7 1101 22027 done 0.75 - - 3595 - 2.58 0.074 2333 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
22348 392.9 7.8 1114 22357 done 0.75 - - 3595 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22652 369.3 8.1 1124 22662 roll 0.75 - - 3595 - 2.62 0.088 3748 540.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
22703 364.5 8.8 1129 22714 done 0.75 0.15 0.285 3569 -173.3 2.58 0.067 2327 -550.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.42 13.81 -
23012 342.2 6.9 1140 23022 done 0.75 - - 3571 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23318 322.5 6.6 1150 23327 done 0.76 - - 3571 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23616 302.8 6.6 1160 23626 roll 0.78 - - 3571 - 2.65 0.087 3742 533.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.73 -
23688 297.3 7.7 1167 23698 done 0.78 - - 3576 - 2.58 0.067 2327 -548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
24010 275.8 6.6 1179 24020 roll 0.79 - - 3586 - 2.58 0.079 920 -545.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.71 -
24052 272.9 6.8 1183 24062 done 0.80 - - 3591 - 2.60 0.073 2347 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
24373 251.6 6.5 1195 24383 roll 0.82 - - 3586 - 2.58 0.087 3733 537.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.69 -
24416 248.7 6.9 1199 24427 done 0.82 - - 3588 - 2.55 0.066 2325 -552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
24669 232.4 5.9 1224 24679 done 0.85 - - 3588 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24921 217.2 5.8 1249 24931 done 0.88 - - 3587 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25174 202.5 5.5 1274 25185 roll 0.92 - - 3591 - 2.55 0.078 923 -549.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
25236 198.9 6.0 1280 25247 done 0.94 0.12 0.139 3641 416.7 2.55 0.072 2334 553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.81 13.81 -
25488 180.8 7.6 1305 25498 done 0.94 - - 3642 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25738 162.6 7.0 1330 25750 roll 0.94 - - 3643 - 2.60 0.077 919 -542.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.67 -
25825 157.1 6.5 1338 25837 done 0.96 - - 3643 - 2.58 0.070 2332 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
26078 141.9 5.6 1363 26089 roll 0.99 - - 3643 - 2.60 0.085 3744 543.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.65 -
26122 139.6 5.3 1367 26170 done 1.03 - - 3644 - 2.55 0.064 2325 -556.5 164.4 38.62 0.875 2187 -4.9 0.154 - - - - - - - 13.85 13.40
26416 117.4 7.7 1396 26426 roll 1.03 - - 3643 - 2.60 0.086 3745 546.2 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 13.95 -
26537 106.6 8.1 1408 26548 done 1.03 - - 3648 - 2.53 0.065 2331 -558.9 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 13.98 -
26789 89.9 7.0 1433 26800 roll 1.03 - - 3643 - 2.62 0.086 3749 541.2 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 13.83 -
27031 73.0 5.7 1457 27042 done 1.06 - - 3643 - 2.55 0.063 2320 -560.4 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 13.95 -
27284 62.7 1.8 1482 27401 roll 1.15 0.15 0.134 3704 406.7 2.67 0.085 3751 536.0 295.9 101.85 0.752 1648 -5.3 0.086 - - - - - - 14.01 14.07 13.40
27412 56.5 7.4 1494 27423 done 1.15 - - 3710 - 2.50 0.065 2336 -566.0 295.9 - - 1646 - - - - - - - - - 14.07 -
27666 20.5 15.3 1519 27677 roll 1.15 - - 3719 - 2.55 0.076 914 -557.6 295.9 - - 1644 - - - - - - - - - 13.93 -
27708 14.4 14.5 1523 27719 done 1.15 - - 3718 - 2.53 0.068 2336 562.1 295.9 - - 1646 - - - - - - - - - 13.98 -
27795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27800 begin surface coast
27816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27816 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.11 9.60 0.057 391 40.7 0.10 0.167 2396 13660.0 350.04 23.48 0.094 1431 60.9 -0.171 - - - - - -